產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多電子行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，為產(chǎn)品裝配所配備的機(jī)構(gòu)通常只能完成一個(gè)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝配動(dòng)作，而且不同產(chǎn)品之間的切換也很不方便，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)的通用性不強(qiáng)，每小時(shí)產(chǎn)出量(UPH，Unit Per Hour)較低，進(jìn)而使得產(chǎn)品的生產(chǎn)成本過(guò)高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型在于提供一種產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品的生產(chǎn)成本過(guò)高的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其包括:一基座、一氣缸驅(qū)動(dòng)裝置及一曲柄連桿裝置，基座包括至少一通孔、插設(shè)于該通孔的旋轉(zhuǎn)軸、以及與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的產(chǎn)品吸頭；氣缸驅(qū)動(dòng)裝置包括一旋轉(zhuǎn)氣缸；及曲柄連桿裝置，連接在所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸之間；其中，產(chǎn)品吸附于所述產(chǎn)品吸頭上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述曲柄連桿裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步地，所述曲柄連桿裝置包括:水平設(shè)置的連桿、用于連接所述旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接桿、以及一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述驅(qū)動(dòng)軸的擺桿，其中，所述擺桿的另一端可在所述連桿上移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述連桿上沿豎直方向設(shè)有一滑槽，所述擺桿的另一端設(shè)有一軸承，所述軸承可沿所述滑槽上下移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述通孔、旋轉(zhuǎn)軸、產(chǎn)品吸頭的數(shù)量相等且為多個(gè)，所述產(chǎn)品吸頭沿水平方向依次排布地連接在插設(shè)于通孔的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸中空，所述產(chǎn)品吸頭插裝于其中。
[0009]進(jìn)一步地，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置還包括:用于固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一氣缸固定座，其上設(shè)有一穿孔，供所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸穿出而與所述曲柄連桿裝置連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置還包括:位于所述旋轉(zhuǎn)氣缸下方的一傳感器，以感測(cè)產(chǎn)品的位置。
[0011]進(jìn)一步地，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置還包括:固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸前側(cè)的一遮光片，用于為傳感器遮擋外界光線。
[0012]進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)整產(chǎn)品之間水平間距的一偏心輪裝置，其包括:裝設(shè)于所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置前側(cè)的偏心輪、用于承載所述偏心輪的偏心輪承載座、以及可拆卸地安裝在所述偏心輪承載座底部的第一、第二轉(zhuǎn)換塊，其中，所述第一、第二轉(zhuǎn)換塊上均設(shè)有與不同產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的多個(gè)銷孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述偏心輪承載座的頂部設(shè)有與所述偏心輪形狀相適配的容置槽，以容置所述偏心輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:通過(guò)設(shè)置基座與曲柄連桿裝置，可以同時(shí)完成多個(gè)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)裝配動(dòng)作；通過(guò)設(shè)置偏心輪裝置，可以完成在不同產(chǎn)品之間的快速切換，提高產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)的通用性，提高每小時(shí)產(chǎn)出量，進(jìn)而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0018]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0019]100、產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)；1、基座；11、通孔；12、旋轉(zhuǎn)軸；13、產(chǎn)品吸頭；2、曲柄連桿裝置；21、連桿；211、滑槽；22、連接桿；23、擺桿；231、軸承；3、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置；31、氣缸固定座；311、穿孔；32、旋轉(zhuǎn)氣缸；321、驅(qū)動(dòng)軸；33、傳感器；34、遮光片；4、偏心輪裝置；41、偏心輪；42、偏心輪承載座；421、容置槽；43、第一轉(zhuǎn)換塊；44、第二轉(zhuǎn)換塊；45、銷孔；46、定位銷。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0021]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100，可應(yīng)用于HDD HSA裝配生產(chǎn)線或者HGA裝配工藝。
[0022]該產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100包括:一基座1、一氣缸驅(qū)動(dòng)裝置3及一曲柄連桿裝置2。其中，基座I包括至少一通孔11、插設(shè)于該通孔11的旋轉(zhuǎn)軸12、以及與旋轉(zhuǎn)軸12連接的產(chǎn)品吸頭13。氣缸驅(qū)動(dòng)裝置3包括一旋轉(zhuǎn)氣缸32。曲柄連桿裝置2連接在旋轉(zhuǎn)軸12與旋轉(zhuǎn)氣缸32的驅(qū)動(dòng)軸321之間。產(chǎn)品可吸附于產(chǎn)品吸頭13上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸32的驅(qū)動(dòng)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)曲柄連桿裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)。
[0023]具體地，基座I上的通孔11、旋轉(zhuǎn)軸12、產(chǎn)品吸頭13的數(shù)量相等且為多個(gè)，產(chǎn)品吸頭13沿水平方向依次排布地連接在插設(shè)于通孔11的旋轉(zhuǎn)軸12上，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝配動(dòng)作。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸12中空，產(chǎn)品吸頭13插裝于其中。
[0024]曲柄連桿裝置2包括:水平設(shè)置的連桿21、用于連接旋轉(zhuǎn)軸12與連桿21的連接桿22、以及一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于驅(qū)動(dòng)軸321的擺桿23。其中，擺桿23的另一端可在連桿21上移動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，連桿21上沿豎直方向設(shè)有一滑槽211，擺桿23的另一端設(shè)有一軸承231，軸承231可沿滑槽211上下移動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸32的驅(qū)動(dòng)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接于驅(qū)動(dòng)軸321的擺桿23的一端跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其另一端設(shè)有的軸承231沿滑槽211上下移動(dòng)，進(jìn)而使得連桿21沿水平和/或垂直方向運(yùn)動(dòng)，從而將旋轉(zhuǎn)氣缸32的驅(qū)動(dòng)力傳遞至旋轉(zhuǎn)軸12，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品吸頭13上的產(chǎn)品的90。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0026]氣缸驅(qū)動(dòng)裝置3還包括:用于固定旋轉(zhuǎn)氣缸32的一氣缸固定座31，其上設(shè)有一穿孔311，供旋轉(zhuǎn)氣缸32的驅(qū)動(dòng)軸321穿出而與曲柄連桿裝置2的擺桿23連接。
[0027]當(dāng)然，氣缸驅(qū)動(dòng)裝置3還可以包括:位于旋轉(zhuǎn)氣缸32下方的一傳感器33，以感測(cè)產(chǎn)品的位置。當(dāng)感測(cè)產(chǎn)品到位或者旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)配完畢時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸32相應(yīng)地啟動(dòng)或停止。本實(shí)施例中，傳感器33固定在氣缸固定座31的底部。
[0028]進(jìn)一步地，與傳感器33相配合的，氣缸驅(qū)動(dòng)裝置3還可以包括:固定于旋轉(zhuǎn)氣缸32前側(cè)的一遮光片34，用于為傳感器33遮擋外界光線，以使傳感器33更精準(zhǔn)地感測(cè)。例如，傳感器33為光電開(kāi)關(guān)。
[0029]在本實(shí)施例中，產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在如下幾點(diǎn):1、該產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100的產(chǎn)品吸頭13通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸12固定于基座I上，使得產(chǎn)品在水平方向無(wú)移動(dòng)，水平方向的定位精度高；2、該產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100可以裝配多個(gè)產(chǎn)品吸頭13，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸12而連接于同一連桿21上，使得可以同時(shí)完成多個(gè)產(chǎn)品的裝配旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，UPH大大提高。
[0030]請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的一種產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100還包括一偏心輪裝置4，用于調(diào)整產(chǎn)品之間的水平間距。本實(shí)施例中，產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100的其余裝置與上述實(shí)施例的一致，在此不再一一贅述。
[0031]該偏心輪裝置4包括:裝設(shè)于氣缸驅(qū)動(dòng)裝置3前側(cè)的偏心輪41、用于承載偏心輪41的偏心輪承載座42、以及可拆卸地安裝在偏心輪承載座42底部的第一、第二轉(zhuǎn)換塊43、
44 ο
[0032]具體地，偏心輪承載座42的頂部設(shè)有與偏心輪41形狀相適配的容置槽421，以容置偏心輪41，使偏心輪41可在該容置槽421內(nèi)平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]第一、第二轉(zhuǎn)換塊43、44上均設(shè)有與不同產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的多個(gè)銷孔45，該些銷孔45用于指示不同產(chǎn)品的參數(shù)孔位。例如，第一轉(zhuǎn)換塊43的某一個(gè)銷孔45表示第一產(chǎn)品，第二轉(zhuǎn)換塊44的某一個(gè)銷孔45表示第二產(chǎn)品，當(dāng)用戶將一定位銷46從上至下依次穿過(guò)第一、第二轉(zhuǎn)換塊43、44上的該些銷孔45，即表示產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100完成了從第一產(chǎn)品到第二產(chǎn)品的快速切換，使得產(chǎn)品吸頭13上產(chǎn)品之間的水平間距根據(jù)第一、第二產(chǎn)品的不同要求得到了相應(yīng)的調(diào)整。
[0034]在本實(shí)施例中，產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)100不僅可以滿足多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)旋轉(zhuǎn)90度，而且通過(guò)增設(shè)偏心輪裝置4，還可以滿足不同產(chǎn)品之間的快速切換，進(jìn)而滿足不同產(chǎn)品對(duì)產(chǎn)品之間的水平間距的不同要求。
[0035]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 一基座，其包括至少一通孔、插設(shè)于該通孔的旋轉(zhuǎn)軸、以及與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的產(chǎn)品吸頭; 一氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，其包括一旋轉(zhuǎn)氣缸；及 一曲柄連桿裝置，連接在所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸之間； 其中，產(chǎn)品吸附于所述產(chǎn)品吸頭上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述曲柄連桿裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄連桿裝置包括:水平設(shè)置的連桿、用于連接所述旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接桿、以及一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述驅(qū)動(dòng)軸的擺桿，其中，所述擺桿的另一端可在所述連桿上移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿上沿豎直方向設(shè)有一滑槽，所述擺桿的另一端設(shè)有一軸承，所述軸承可沿所述滑槽上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述通孔、旋轉(zhuǎn)軸、產(chǎn)品吸頭的數(shù)量相等且為多個(gè)，所述產(chǎn)品吸頭沿水平方向依次排布地連接在插設(shè)于通孔的旋轉(zhuǎn)軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸中空，所述產(chǎn)品吸頭插裝于其中。
6.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置還包括:用于固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一氣缸固定座，其上設(shè)有一穿孔，供所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸穿出而與所述曲柄連桿裝置連接。
7.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置還包括:位于所述旋轉(zhuǎn)氣缸下方的一傳感器，以感測(cè)產(chǎn)品的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置還包括:固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸前側(cè)的一遮光片，用于為傳感器遮擋外界光線。
9.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于調(diào)整產(chǎn)品之間水平間距的一偏心輪裝置，其包括:裝設(shè)于所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置前側(cè)的偏心輪、用于承載所述偏心輪的偏心輪承載座、以及可拆卸地安裝在所述偏心輪承載座底部的第一、第二轉(zhuǎn)換塊，其中，所述第一、第二轉(zhuǎn)換塊上均設(shè)有與不同產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的多個(gè)銷孔。
10.如權(quán)利要求9所述的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心輪承載座的頂部設(shè)有與所述偏心輪形狀相適配的容置槽，以容置所述偏心輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，其包括：一基座、一氣缸驅(qū)動(dòng)裝置及一曲柄連桿裝置，基座包括至少一通孔、插設(shè)于該通孔的旋轉(zhuǎn)軸、以及與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的產(chǎn)品吸頭；氣缸驅(qū)動(dòng)裝置包括一旋轉(zhuǎn)氣缸；及曲柄連桿裝置，連接在所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸之間；其中，產(chǎn)品吸附于所述產(chǎn)品吸頭上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述曲柄連桿裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)提高了通用性，提高了每小時(shí)產(chǎn)出量，進(jìn)而降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23P19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204545829
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520245562
【發(fā)明人】范杰, 王選超, 申文明
【申請(qǐng)人】深圳長(zhǎng)城開(kāi)發(fā)科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日