一種低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涉及生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種效率高，安全，保證成品質(zhì)量的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今大環(huán)境之下，尤其在中國加入WTO以后，企業(yè)越來越面臨全球化競爭，為了在現(xiàn)代競爭市場環(huán)境中繼續(xù)生存，企業(yè)一定要提高自己的競爭力。現(xiàn)在中國制造業(yè)的競爭主題進(jìn)入產(chǎn)量、質(zhì)量和成本等全面技術(shù)競爭時(shí)代。
[0003]然而，隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水平的提高，市場對產(chǎn)品多樣化、多色化、低制造成本及縮短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造工藝和技術(shù)已不能滿足市場對多品種大批量的生產(chǎn)需求。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用程控機(jī)械手、機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。
[0004]目前，小喇叭采用機(jī)械手直接夾緊規(guī)頭部將其拔出，這樣容易將音圈拔出損壞產(chǎn)品，嚴(yán)重造成材料的浪費(fèi)，增加了成本，明顯影響效益，不利于企業(yè)發(fā)展。
[0005]總結(jié)上述問題，因此，研發(fā)一種高效、科學(xué)的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，就變得較為迫切。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種高效、科學(xué)的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其包括一機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有一物料定位裝置、一機(jī)械手本體、一夾爪治具、一 PLC控制系統(tǒng)；所述治具設(shè)置在機(jī)械手上，所述機(jī)械手設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括左右伺服電機(jī)、上下伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及調(diào)節(jié)伺服電機(jī)；所述PLC控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手相連，并控制其工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)包括依次連接的中央控制模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊、記憶存儲(chǔ)模塊和信號處理模塊；所述中央控制模塊中嵌入速度方式控制子模塊、位置方式控制子模塊。
[0009]所述PLC控制系統(tǒng)中還包括閉環(huán)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)。
[0010]所述夾爪治具包括治具本體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及多個(gè)夾爪構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端與治具本體相連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端為一圓柱體，所述的多個(gè)夾爪構(gòu)件分別環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圓柱體上，呈中心對稱、均勻分布，提高夾持穩(wěn)定性。
[0011]所述的夾爪構(gòu)件的根據(jù)所需拔取音規(guī)的外形輪廓設(shè)置而成。
[0012]述機(jī)械手本體設(shè)有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有導(dǎo)軌，以及沿導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊連接部，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部與夾爪治具連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型提供的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，通過采用機(jī)械手控制夾爪治具，由夾爪治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾爪構(gòu)件對音圈規(guī)頭部夾緊及旋轉(zhuǎn)拔出，減輕對音圈損壞。實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。本設(shè)備適用于各種類規(guī)頭尺寸要求，提高本設(shè)備兼容性，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的安全。
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.機(jī)械手2.夾爪治具3.左右伺服電機(jī)
[0017]4.上下伺服電機(jī) 5.旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
[0018]6.調(diào)節(jié)伺服電機(jī) 7.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0019]8.夾爪構(gòu)件9.音規(guī)10.產(chǎn)品
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例:參見圖1，本實(shí)施例的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其包括一機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有一物料定位裝置、一機(jī)械手I本體、一夾爪治具2、一 PLC控制系統(tǒng)；所述治具2設(shè)置在機(jī)械手I上，所述機(jī)械手I設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括左右伺服電機(jī)3、上下伺服電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5以及調(diào)節(jié)伺服電機(jī)6 ;所述PLC控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手I相連，并控制其工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)包括依次連接的中央控制模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊、記憶存儲(chǔ)模塊和信號處理模塊；所述中央控制模塊中嵌入速度方式控制子模塊、位置方式控制子模塊。
[0021]所述PLC控制系統(tǒng)中還包括閉環(huán)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)。
[0022]所述夾爪治具2包括治具本體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7以及多個(gè)夾爪構(gòu)件8，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上端與治具本體相連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7下端為一圓柱體，所述的多個(gè)夾爪構(gòu)件8分別環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7圓柱體上，呈中心對稱、均勻分布，提高夾持穩(wěn)定性。
[0023]所述的夾爪構(gòu)件8的根據(jù)所需拔取音規(guī)9的外形輪廓設(shè)置而成。
[0024]所述機(jī)械手I本體設(shè)有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有導(dǎo)軌，以及沿導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊連接部，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部與夾爪治具連接。
[0025]本實(shí)施例提供的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取方法，其包括以下步驟:
[0026](I)設(shè)置夾爪治具2 ；
[0027](2)設(shè)置機(jī)械手I本體，將夾爪治具2設(shè)置在機(jī)械手I上，機(jī)械手I設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括控制機(jī)械手I做左右移動(dòng)的左右伺服電機(jī)3、控制機(jī)械手I做上下移動(dòng)的上下伺服電機(jī)4、控制夾爪治具2做旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5，以及控制夾爪治具2夾持口大小的調(diào)節(jié)伺服電機(jī)6 ;傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手I的工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)夾爪治具2從待加工產(chǎn)品中取出音規(guī)9動(dòng)作；
[0028](3)設(shè)置PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手I相連，并控制其工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)包括依次連接的中央控制模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊、記憶存儲(chǔ)模塊和信號處理模塊；所述中央控制模塊中嵌入速度方式控制子模塊、位置方式控制子模塊；
[0029](4)設(shè)置物料定位裝置，用來對待加工品定位作用；
[0030](5)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的坐標(biāo)位置以及所需機(jī)械手I的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令；機(jī)械手I啟動(dòng)轉(zhuǎn)移到物料定位裝置上方，機(jī)械手I下移并通過夾爪治具2，對待加工廣品的音規(guī)9做夾緊取出音規(guī)9動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5啟動(dòng)，夾爪治具2做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作同時(shí)外移將音規(guī)9取出，并將取出后的音規(guī)9轉(zhuǎn)移到另一區(qū)域，再次回到加工品物料定位裝置位置，再進(jìn)入下一輪循環(huán)。
[0031](6)在所述的控制系統(tǒng)中設(shè)置閉環(huán)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)，該閉環(huán)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)將機(jī)械手臂本體的各個(gè)臂部位置及運(yùn)行速度反饋到控制系統(tǒng)中，再由控制系統(tǒng)選擇控制子模塊進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果輸出到傳動(dòng)裝置中；所述傳動(dòng)裝置根據(jù)所述控制系統(tǒng)中傳輸來的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能裝置同步、精確且快速運(yùn)行指定動(dòng)作。
[0032]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其包括一機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有一物料定位裝置、一機(jī)械手本體、一夾爪治具、一 PLC控制系統(tǒng)；所述治具設(shè)置在機(jī)械手上，所述機(jī)械手設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括左右伺服電機(jī)、上下伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及調(diào)節(jié)伺服電機(jī)；所述PLC控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手相連，并控制其工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)包括依次連接的中央控制模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊、記憶存儲(chǔ)模塊和信號處理模塊；所述中央控制模塊中嵌入速度方式控制子模塊、位置方式控制子模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)中還包括閉環(huán)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，所述夾爪治具包括治具本體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及多個(gè)夾爪構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端與治具本體相連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端為一圓柱體，所述的多個(gè)夾爪構(gòu)件分別環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圓柱體上，呈中心對稱、均勻分布，提高夾持穩(wěn)定性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，所述的夾爪構(gòu)件的根據(jù)所需拔取音規(guī)的外形輪廓設(shè)置而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手本體設(shè)有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有導(dǎo)軌，以及沿導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊連接部，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部與夾爪治具連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，其包括一機(jī)械手本體、一夾爪治具、一傳動(dòng)裝置；傳動(dòng)裝置包括控制機(jī)械手做左右移動(dòng)的左右伺服電機(jī)、控制機(jī)械手做上下移動(dòng)的上下伺服電機(jī)、控制夾爪治具做旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，以及控制夾爪治具夾持口大小的調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，傳動(dòng)裝置與所述機(jī)械手相連，并控制其工作狀態(tài)，所述治具設(shè)置在機(jī)械手上。本實(shí)用新型通過采用機(jī)械手控制夾爪治具，由夾爪治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾爪構(gòu)件對音圈規(guī)頭部夾緊及旋轉(zhuǎn)拔出，減輕對音圈損壞。實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。本設(shè)備適用于各種類規(guī)頭尺寸要求，提高本設(shè)備兼容性，提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B23P19-00
【公開號】CN204524706
【申請?zhí)枴緾N201420873240
【發(fā)明人】胡榮華, 譚鴻昌, 姜盛祥
【申請人】東莞市三基音響科技有限公司, 東莞市億達(dá)音響制造有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月31日