自動(dòng)繞圓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種繞圓系統(tǒng)，尤其涉及對(duì)棒狀物料的尾部進(jìn)行繞圓并焊接固定的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)試管刷、頂針等產(chǎn)品時(shí)，通常在棒體上進(jìn)行植毛或?qū)趔w成型即制得產(chǎn)品，但在使用時(shí)，只能將其放置在平臺(tái)上，易沾染細(xì)菌，特別是試管刷，影響試管的清潔效果。目前市場(chǎng)上也有通過手工操作或半自動(dòng)設(shè)備將棒狀物料進(jìn)行繞圓的生產(chǎn)模式，手工操作存在效率低、工作量大的問題，而半自動(dòng)設(shè)備在工作效率上雖有所提升，但是仍需按照切斷、繞圓、固定分步操作，自動(dòng)化程度低；同時(shí)由于多次定位導(dǎo)致繞圓尺寸一致性差。
[0003]國(guó)家局于2014年12月3日公開了一件申請(qǐng)?zhí)枮椤?01420270105.4”，名稱為“一種繞圓機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，用于將金屬線材繞圓整形為彈簧這類連續(xù)繞圓的產(chǎn)品，該繞圓機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂一、機(jī)械臂二和裝夾軸，通過改變裝夾軸的設(shè)置方向，并增加用于輔助支撐裝夾軸上產(chǎn)品用的機(jī)械臂三，達(dá)到繞圓、穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。但是，在實(shí)際使用時(shí)，仍存在以下問題:一、單位時(shí)間內(nèi)，只能逐一加工，工作效率低；二、裝夾軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，再由機(jī)械臂一、二繞圓，而機(jī)械臂三兼具支點(diǎn)、切割作用，雖增加工件的位置穩(wěn)定性，卻也劃傷工件表面，影響機(jī)械性能，設(shè)備整體安全性低。
[0004]國(guó)家局于2012年8月15日公開了一件申請(qǐng)?zhí)枮椤?01120538042.2”，名稱為“H型襯環(huán)繞圓裝置”的實(shí)用新型專利，通過繞圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼帶向內(nèi)進(jìn)料，在繞圓桿、壓輪1、壓輪II和壓輪III相互擠壓下，制得等曲率半徑的鋼帶。但仍存在以下缺陷:一、鋼帶變繞圓、邊行走，使得繞圓后的鋼帶穩(wěn)定性差；二、不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷，造成使用不便，降低工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提供了一種生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品一次成型且一致性好的自動(dòng)繞圓系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括機(jī)架，還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞圓機(jī)構(gòu)、至少一組定位焊接機(jī)構(gòu)和一對(duì)升降機(jī)構(gòu)，所述定位焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述機(jī)架包括平行于XY面的工作臺(tái)，所述一對(duì)升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述繞圓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上、且位于所述定位焊接機(jī)構(gòu)的上方；
[0007]所述工作臺(tái)上設(shè)有與所述定位焊接機(jī)構(gòu)--對(duì)應(yīng)的定位槽；
[0008]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)固定架、移動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)輪和沿X向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)帶，所述一對(duì)固定架分別設(shè)于所述一對(duì)升降機(jī)構(gòu)上、且沿著Z軸做上升、下降運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)輪分別設(shè)于所述一對(duì)固定架上，所述傳動(dòng)帶設(shè)于所述移動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)輪之間；
[0009]所述繞圓機(jī)構(gòu)包括繞圓驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)固定座、繞圓座和平移固定裝置，所述平移固定裝置設(shè)于所述一對(duì)固定架之間，所述電機(jī)固定座設(shè)于所述平移固定裝置上，所述繞圓驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述電機(jī)固定座上；
[0010]所述繞圓座包括連成一體的夾持體和繞圓桿，所述繞圓桿設(shè)于所述夾持體的側(cè)面，所述夾持體連接在所述繞圓驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述繞圓桿朝向所述夾持體的一面為繞圓面，所述繞圓面上設(shè)有防滑導(dǎo)向槽，所述防滑導(dǎo)向槽截面呈三角形或圓弧形；
[0011]所述定位焊接機(jī)構(gòu)包括夾緊裝置、剪切裝置、滑動(dòng)裝置、后定位裝置、左焊接定位裝置和右焊接定位裝置；
[0012]所述夾緊裝置包括夾緊固定架、夾緊氣缸、支撐板和一對(duì)平行于XY面的夾緊臂，所述夾緊固定架設(shè)于所述工作臺(tái)的底面，所述夾緊氣缸設(shè)于所述夾緊固定架上，所述一對(duì)夾緊臂位于所述定位槽的上方、包括固定夾緊臂和活動(dòng)夾緊臂，所述固定夾緊臂固定設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述支撐板豎向活動(dòng)設(shè)于所述夾緊固定架上且所述支撐板的上端穿設(shè)過所述工作臺(tái)、下端連接在所述夾緊氣缸上，所述活動(dòng)夾緊臂設(shè)于所述支撐板的上端且與所述固定夾緊臂處于同一平面；
[0013]所述滑動(dòng)裝置包括沿X向滑動(dòng)的滑板和內(nèi)定位成形靠模，所述滑板活動(dòng)設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述內(nèi)定位成形靠模設(shè)于所述滑板上；
[0014]所述后定位裝置位于所述夾緊裝置的后斜方、包括后定位桿、后定位固定架、后定位氣缸和后定位氣缸固定座，所述后定位氣缸固定座設(shè)于所述機(jī)架上，所述后定位氣缸設(shè)于所述后定位氣缸固定座上，所述后定位固定架連接在所述后定位氣缸的活塞桿上，所述后定位桿設(shè)于所述后定位固定架上、且所述后定位桿位于所述工作臺(tái)的頂面；
[0015]所述左焊接定位裝置和右焊接定位裝置分別位于所述夾緊裝置的兩側(cè)；
[0016]所述左焊接定位裝置包括左固定架、左定位氣缸、左定位桿和連接桿一，所述左固定架設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述左定位氣缸設(shè)于所述左固定架上，所述連接桿一活動(dòng)設(shè)于所述左固定架上、且上端連接所述左定位氣缸的活塞桿，所述左定位桿前端呈內(nèi)凹的圓弧面、通過左夾緊體連接在所述連接桿一上；
[0017]所述右焊接定位裝置包括右固定架、右定位氣缸、右定位桿和連接桿二，所述右固定架設(shè)于所述工作臺(tái)的底面，所述右定位氣缸設(shè)于所述右固定架的下部，所述連接桿二豎向設(shè)于所述右固定架上，所述連接桿二的上端穿設(shè)過所述工作臺(tái)、下端連接所述右定位氣缸的活塞桿上，所述右定位桿的前端面呈內(nèi)凹式的圓弧面、通過右夾緊體連接在所述連接桿二的上端。
[0018]所述內(nèi)定位成形靠模下部連接運(yùn)動(dòng)氣缸。
[0019]所述繞圓機(jī)構(gòu)中平移固定裝置包括兩組相互平行且沿X向設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置，所述滑動(dòng)導(dǎo)向裝置包括沿X向設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)軌和一對(duì)與滑動(dòng)導(dǎo)軌相適配的滑塊，所述滑塊下部設(shè)于所述電機(jī)固定座上、上部活動(dòng)卡設(shè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0020]所述定位焊接機(jī)構(gòu)還包括后定位導(dǎo)向板，所述后定位導(dǎo)向板設(shè)于所述工作臺(tái)上、且位于所述后定位桿一側(cè)，所述后定位導(dǎo)向板設(shè)有與所述后定位桿相適配的導(dǎo)向面。
[0021]所述剪切裝置包括剪切固定架、剪切氣缸、一對(duì)切刀、切刀固定板和沿Z向設(shè)置的連接臂，所述剪切固定架設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述工作臺(tái)的下部，所述剪切氣缸設(shè)于所述剪切固定架上，所述一對(duì)切刀包括固定切刀和活動(dòng)切刀，所述固定切刀和活動(dòng)切刀對(duì)稱設(shè)于所述切刀固定板上，所述連接臂上部連接所述活動(dòng)切刀、下部連接所述剪切氣缸。
[0022]所述固定切刀和活動(dòng)切刀的的刃口的底面低于所述固定夾緊臂的底面、刃口的頂面高于所述固定夾緊臂的頂面。
[0023]所述左定位桿與Y軸成40° -50°的夾角。
[0024]所述右定位桿與Y軸呈40° -50°的夾角。
[0025]所述左定位桿和右定位桿均為焊極，采用銅制成。
[0026]本實(shí)用新型一個(gè)繞圓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)多個(gè)定位焊接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料放置、繞圓、定位焊接同步進(jìn)行，即一個(gè)定位焊接機(jī)構(gòu)完成物料的裝夾、剪切、內(nèi)定位后進(jìn)行繞圓，完成左、右、后定位，繞圓機(jī)構(gòu)移至下一工位，其整體連續(xù)性好，加工效率高。同時(shí)，本實(shí)用新型采用一次定位，按照夾緊、剪切、內(nèi)定位、繞圓、定位焊接工序一次成形、固定，確保產(chǎn)品一致性好、自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0028]圖2是圖1的仰視圖，
[0029]圖3是圖1中I處局部放大示意圖，
[0030]圖4是本實(shí)用新型的立體示意圖一，
[0031]圖5是本實(shí)用新型的立體示意圖二，
[0032]圖6是本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖一，
[0033]圖7是本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖二，
[0034]圖8是本實(shí)用新型的繞圓機(jī)構(gòu)的立體示意圖一，
[0035]圖9是本實(shí)用新型的繞圓機(jī)構(gòu)的立體示意圖二，
[0036]圖10是本實(shí)用新型的繞圓座的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0037]圖11是圖10的俯視圖，
[0038]圖12是本實(shí)用新型的繞圓座的立體示意圖，
[0039]圖13是本實(shí)用新型的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，