一種餐具加工的定向輸送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于餐具加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種餐具加工的定向輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]凡是在生產(chǎn)廠中，輸送機構(gòu)往往會影響著整個加工進程，進而設計出符合整個生產(chǎn)線加工要求的輸送機構(gòu)也就成為了加工領(lǐng)域中的重點。然而，在餐具加工領(lǐng)域，尤其是餐具加工的領(lǐng)域中的軋延工序之前要進行上料，而此上料過程基本都是采取人工操作或者是利用復雜的機械手機構(gòu)進行送料工作。前者操作方式效率低下且影響上料的精度，后者的機械方式雖然可以提高整個送料的進度，但是由于需要定位輸送的原因，其機構(gòu)復雜，故而會加大生產(chǎn)設備的成本，同時還會增加后期維修的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提出一種可精確定位且機構(gòu)簡單的定向輸送機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種餐具加工的定向輸送機構(gòu)，其包括吸附組件、定向輸送組件和定位組件；
[0005]所述定位組件包括定位塊組，該定位塊組構(gòu)成一停滯空間，在所述停滯空間正上方設有吸附組件；
[0006]所述吸附組件包括吸附氣缸和真空發(fā)生器，所述吸附氣缸提供所述真空發(fā)生器中的真空吸盤向著停滯空間所在位置移動的動力；
[0007]所述定向輸送組件包括手指氣缸和滑動部件，所述手指氣缸與所述滑動部件滑動連接，該滑動部件提供手指氣缸滑動的動力且該手指氣缸滑動軌跡與所述真空吸盤的運動軌跡配合。
[0008]進一步，所述定位塊組包括第一側(cè)端定位塊和第二側(cè)端定位塊以及前端定位塊，所述第一側(cè)端定位塊與第二側(cè)端定位塊對稱設立，該前端定位塊位于第一側(cè)端定位塊與第二側(cè)端定位塊之間形成的空間的前方，第一側(cè)端定位塊、第二側(cè)端定位塊以及前端定位塊圍成所述停滯空間。
[0009]進一步，所述第二側(cè)端定位塊固定于所述真空吸盤的下方，所述第一側(cè)端定位塊的內(nèi)側(cè)與所述第二側(cè)端定位塊的內(nèi)側(cè)相對，該第一側(cè)端定位塊的外側(cè)與一側(cè)定氣缸的活塞桿連接，該側(cè)定氣缸為所述第一側(cè)端定位塊提供改變第一側(cè)端定位塊與第二側(cè)端定位塊之間間距的動力。
[0010]進一步，所述定位組件還包括前定氣缸，該前定氣缸提供所述前端定位塊的移動動力，該前端定位塊的移動軌跡與所述第一側(cè)端定位塊的移動軌跡相垂直。
[0011]進一步，所述第一側(cè)端定位塊的內(nèi)側(cè)端面上設有第一凸起塊，且所述第一凸起塊的上表面和下表面分別與對應的第一側(cè)端定位塊的上表面和下表面共平面，同時所述第一凸起塊的底端面與所述第一側(cè)端定位塊的底端面共平面，所述第一凸起塊的頂端面與第一側(cè)端定位塊的內(nèi)側(cè)端面平滑連接，所述第二側(cè)端定位塊上設有與所述第一凸起塊對稱的第二凸起塊。
[0012]進一步，所述滑動部件包括直線滑臺模組和罩于該直線滑臺模組外部的防塵罩，所述直線滑臺模組為所述手指氣缸提供滑動的動力。
[0013]進一步，所述吸附組件中的真空發(fā)生器包括兩個真空吸盤，兩個所述真空吸盤平行排列于停滯空間的正上方，且所述前端定位塊位于兩個所述真空吸盤的排列方向上，兩個真空吸盤的間距小于餐具的整體長度且大于餐具的餐具柄長度。
[0014]進一步，還包括控制器，該控制器分別與所述手指氣缸、吸附氣缸、真空發(fā)生器、側(cè)定氣缸以及前定氣缸電連接。
[0015]進一步，所述定位組件還包括光電傳感器，所述光電傳感器的檢測位置為停滯空間處，且所述光電傳感器與所述控制器電連接。
[0016]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本裝置中相互配合的吸附組件、定向輸送組件和定位組件的配合設計可以使得整個輸送過程更加流暢和緊湊，且手指氣缸的使用在簡化了正規(guī)機械手的繁瑣結(jié)構(gòu)的同時，還不影響整個機構(gòu)的正常輸送功能，而添加的定位組件是為了保持被輸送工件的定位準確。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是A的局部示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、輸送軌道2、餐具21、餐具柄 22、餐具頭
[0021]3、手指氣缸42、防塵罩511、第二側(cè)端定位塊
[0022]512、第一側(cè)端定位塊513、側(cè)定氣缸521、前定氣缸522、前端定位塊
[0023]6、吸附氣缸61、支撐架 611、真空吸盤41、直線滑臺模組
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0025]如圖1和2所示，一種餐具加工的定向輸送機構(gòu)，其包括吸附組件、定向輸送組件和定位組件。
[0026]所述定位組件包括定位塊組，所述定位塊組包括所述定位塊組包括第一側(cè)端定位塊512和第二側(cè)端定位塊511以及前端定位塊522，所述第一側(cè)端定位塊512與第二側(cè)端定位塊511對稱設立，該前端定位塊522位于第一側(cè)端定位塊512與第二側(cè)端定位塊511之間形成的空間的前方，第一側(cè)端定位塊512、第二側(cè)端定位塊511以及前端定位塊522圍成一停滯空間，在所述停滯空間正上方設有吸附組件，所述第二側(cè)端定位塊511固定于所述真空吸盤611的下方，所述第一側(cè)端定位塊512的內(nèi)側(cè)與所述第二側(cè)端定位塊511的內(nèi)側(cè)相對，該第一側(cè)端定位塊512的外側(cè)與一側(cè)定氣缸513的活塞桿連接，該側(cè)定氣缸513為所述第一側(cè)端定位塊512提供改變第一側(cè)端定位塊511與第二側(cè)端定位塊512之間間距的動力；
[0027]所述第一側(cè)端定位塊512的內(nèi)側(cè)端面上設有第一凸起塊，且所述第一凸起塊的上表面和下表面分別與對應的第一側(cè)端定位塊512的上表面和下表面共平面，同時所述第一凸起塊的底端面與所述第一側(cè)端定位塊512的底端面共平面，所述第一凸起塊的頂端面與第一側(cè)端定位塊512的內(nèi)側(cè)端面平滑連接，所述第二側(cè)端定位塊511上設有與所述第一凸起塊對稱的第二凸起塊。
[0028]在整套定向輸送機構(gòu)的下方可設有用于進料的輸送導軌1，在該輸送導軌I的輸送末端的兩側(cè)分別設有第一側(cè)端定位塊512和第二側(cè)端定位塊511，且在輸送導軌I的末端處設有前端定位塊522，前端定位塊522的形狀與所述餐具I的餐具頭22配合設立，而第一側(cè)端定位塊512和第二側(cè)端定位塊511的形狀也與需要輸送的餐具I的餐具柄21形狀配入口 ο
[0029]所述吸附組件包括吸附氣缸6和真空發(fā)生器，所述吸附氣缸6提供所述真空發(fā)生器中的真空吸盤611向著停滯空間所在位置移動的動力；
[0030]所述吸附組件中的真空發(fā)生器包括兩個真空吸盤611，兩個所述真空吸盤611通過一支撐架61與所述吸附氣缸6的活塞桿連接且分置于支撐架61的兩端，同時兩個所述真空吸盤611平行排列于停滯空間的正上方，且所述前端定位塊522位于兩個所述真空吸盤611的排列方向上，兩個所述真空吸盤611的間距小于餐具2的整個長度同時大于餐具柄21的長度。
[0031]所述定向輸送組件位于所述真空吸盤611的前端且與所述前端定位塊522同側(cè)，所述定向輸送組件包括手指