一種螺柱焊接自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺柱焊接自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的螺柱自動焊接機送料一般采用兩種方式，第一種采用空氣壓縮機把螺柱吹送焊接夾頭上，這種送料方式效率較低，焊接精度不高，且空氣壓縮機的噪音大，成本高；另一種送料方式是中國實用新型專利、專利號為201310065113.5的一種螺柱焊接自動送料裝置，其通過設(shè)置分料推送裝置，逐次橫向?qū)⒙葜葡蚝附铀土喜?，這種送料方式包括振動盤排料、橫向送料、縱向推送焊接過程，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生故障，螺柱容易堵塞，制造成本尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種螺柱焊接自動送料裝置，其工作效率高，并能防止螺柱堵塞，故障率低。
[0004]本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種螺柱焊接自動送料裝置，包括:
[0006]基板；
[0007]放料裝置，沿基板的縱向延伸，并具有供螺柱穿出的放料口 ；
[0008]夾爪機構(gòu)，具有相互驅(qū)動相連的第一夾緊件和第二夾緊件，第一夾緊件和第二夾緊件沿基板的橫向在相互靠攏的位置和相互遠離的位置間切換移動，第二夾緊件具有朝放料口伸出的伸出部，該伸出部通過第二夾緊件的移動帶動，在靠近所述放料口下方和遠離所述放料口下方的位置間切換；
[0009]第一驅(qū)動機構(gòu)，安裝于基板，用于驅(qū)動夾爪機構(gòu)沿基板的縱向滑移；
[0010]擋板，用于阻擋螺柱；
[0011]第二驅(qū)動機構(gòu)，安裝于基板，用于驅(qū)動擋板在靠近伸出部的下方和遠離伸出部下方的位置間切換。
[0012]優(yōu)選地，所述螺柱焊接自動送料裝置還包括滑板和滑軌，滑軌固定于基板，滑板與滑軌滑動配合，所述第一夾緊件固定于滑板，所述第二夾緊件與滑板活動配合；第一驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動滑板來帶動夾爪機構(gòu)沿基板的縱向滑移。
[0013]優(yōu)選地，所述夾爪機構(gòu)包括第一氣缸、固定塊、活動塊和導(dǎo)軌，固定塊即為所述第一夾緊件，活動塊即為所述第二夾緊件，第一氣缸的缸體固定于固定塊，該第一氣缸的活塞桿與活動塊相連，導(dǎo)軌沿基板的橫向一側(cè)伸出，活動塊滑動套裝于導(dǎo)軌。
[0014]優(yōu)選地，所述活動塊的底部沿放料口朝向伸出有連接段，所述伸出部連接于該連接段；所述伸出部的頂面用于承托螺柱底面，伸出部的內(nèi)側(cè)面用于夾緊螺柱的柱身，該伸出部的頂面與擋板頂面的間距小于螺柱的高度。
[0015]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸，該第二氣缸的缸體固定于基板，該第二氣缸的活塞桿沿基板的縱向向下伸出，所述夾爪機構(gòu)與該第二氣缸的活塞桿驅(qū)動相連。
[0016]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括連接件和轉(zhuǎn)臂，連接件的一端與基板上端固接，連接件的另一端與轉(zhuǎn)臂的中部鉸接；轉(zhuǎn)臂的一端與第一夾緊件鉸接，轉(zhuǎn)臂的另一端與所述擋板固接，擋板與轉(zhuǎn)臂垂直。
[0017]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定架和第三氣缸，固定架固定于基板并位于所述伸出部的下方，所述第三氣缸的缸體固定于固定架，第三氣缸的活塞桿與所述擋板固接。
[0018]優(yōu)選地，所述放料裝置包括一圓管，該圓管內(nèi)具有用于容納多個螺柱的管孔，管孔的下端端口即為所述放料口。
[0019]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0020]本實用新型通過擋板和伸出部均可承托伸出于放料口的螺柱，當(dāng)擋板遠離伸出部下方時，結(jié)合第一驅(qū)動機構(gòu)的下移驅(qū)動，螺柱被放料至接觸外部工件的焊接位置以進行焊接，第一驅(qū)動機構(gòu)上移復(fù)位時，伸出部可托住與上述螺柱相鄰的另一個螺柱，從而實現(xiàn)分料，當(dāng)擋板復(fù)位至伸出部下方時，可分離第一夾緊件和第二夾緊件，使另一個螺柱掉至擋板并被擋板阻擋和承托，由此，利用夾爪機構(gòu)和擋板在放料、焊接及復(fù)位過程中的空間配合作用達到分料目的，無需額外增加分料機構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高工作效率；同時放料裝置的放料口直接將螺柱放至伸出部，能夠避免螺柱在分料過程中發(fā)生堵塞現(xiàn)象，減少發(fā)生故障的機會。
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一種螺柱焊接自動送料裝置實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的其中一個側(cè)剖面的剖視圖；
[0024]圖3為圖1的另一個側(cè)剖面的剖視圖；
[0025]圖4為本實用新型實施例一滑板下移時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4的另一個側(cè)剖面的剖視圖；
[0027]圖6為本實用新型實施例一滑板復(fù)位上移時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實用新型實施例一活動塊張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本實用新型一種螺柱焊接自動送料裝置實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:1、基板；2、放料裝置；21、放料口 ；3、夾爪機構(gòu)；31、第一夾緊件；32、第二夾緊件；321、伸出部；322、連接段；33、間隙；34、第一氣缸；35、導(dǎo)軌；4、第一驅(qū)動機構(gòu)；41、第二氣缸；5、擋板；6、第二驅(qū)動機構(gòu)；61、連接件；62、轉(zhuǎn)臂；63、固定架；64、第三氣缸；7、滑板；8、滑軌；100、螺柱。
【具體實施方式】
[0031]實施例一
[0032]如圖1?3所示的一種螺柱焊接自動送料裝置，包括:基板1、放料裝置2、夾爪機構(gòu)3、第一驅(qū)動機構(gòu)4、擋板5和第二驅(qū)動機構(gòu)6，其中:
[0033]放料裝置2，沿基板I的縱向延伸，并具有供螺柱100穿出的放料口 21 ;
[0034]夾爪機構(gòu)3，具有相互驅(qū)動相連的第一夾緊件31和第二夾緊件32，第一夾緊件31和第二夾緊件32沿基板I的橫向在相互靠攏的位置和相互遠離的位置間切換移動，第二夾緊件32具有朝放料口 21伸出的伸出部321，該伸出部321通過第二夾緊件32的移動帶動，在靠近所述放料口 21下方和遠離所述放料口 21下方的位置間切換；
[0035]第一驅(qū)動機構(gòu)4，安裝于基板1，用于驅(qū)動夾爪機構(gòu)3沿基板I的縱向滑移；
[0036]擋板5，用于阻擋螺柱100 ;
[0037]第二驅(qū)動機構(gòu)6，安裝于基板1，用于驅(qū)動擋板5在靠近伸出部321的下方和遠離伸出部321下方的位置間切換。
[0038]通過擋板5和伸出部321均可承托伸出于放料口 21的螺柱100，當(dāng)擋板5遠離伸出部321下方時，結(jié)合第一驅(qū)動機構(gòu)4的下移驅(qū)動，螺柱100被放料至接觸外部工件的焊接位置以進行焊接，第一驅(qū)動機構(gòu)4上移復(fù)位時，伸出部321可托住與上述螺柱100相鄰的另一個螺柱100，從而實現(xiàn)分料，當(dāng)擋板5復(fù)位至伸出部321下方時，可分離第一夾緊件31和第二夾緊件32，使另一個螺柱100掉至擋板5并被擋板5阻擋和承托，藉此，利用夾爪機構(gòu)3和擋板5在放料、焊接及復(fù)位過程中的空間配合作用達到分料目的，無需額外增加分料機構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高工作效率；同時放料裝置2的放料口 21直接將螺柱100放至伸出部321并被伸出部321承托，能夠避免螺柱100在分料過程中發(fā)生堵塞現(xiàn)象，減少發(fā)生故障的機會。其中，作為一個優(yōu)選的方式，為防止第一夾緊件31與第二夾緊件32在相互夾緊移動過程中夾扁放料裝置2，第一夾緊件31和第二夾緊件32之間形成有供所述放料裝置2穿過的間隙33。放料裝置2可以穿插在所述第一夾緊件31和第二夾緊件32之間的間隙33內(nèi)，跟隨夾爪機構(gòu)3移動，該放料裝置2內(nèi)的螺柱100如圖2所示，各螺柱100在放料裝置2內(nèi)逐層堆疊，可以通過外力推動螺柱100送往放料口 21，也可依靠螺柱100的自重來自動落料。
[0039]作為放料裝置2的一種優(yōu)選實施方式，放料裝置2包括一圓管，該圓管內(nèi)具有用于容納多個螺柱的管孔，管孔的下端端口即為所述放料口 21，圓管與第一夾緊件31固接。
[0040]作為優(yōu)選的實施方式，本螺柱焊接自動送料裝置還包括滑板7和滑軌8，滑軌8固定于基板1，滑