一種用于圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在如今的加工制造行業(yè)，很多工廠的生產(chǎn)線上裝卸料仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，為了提高工作效率，降低人工成本，適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)，設(shè)計(jì)圓柱坐標(biāo)機(jī)器人代替人工裝卸料，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率?，F(xiàn)有的圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，主要利用絲杠傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)物料的平移和軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料的旋轉(zhuǎn)，并沒有實(shí)現(xiàn)物料自身翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)需通過(guò)人工或者多個(gè)機(jī)器人配合才能完成。而現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大，結(jié)構(gòu)不緊湊，并不適用于圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、減速器、大齒輪、小齒輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)動(dòng)力輸出端與減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與小齒輪連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪連接有旋轉(zhuǎn)軸。電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)減速器減速傳到小齒輪，再經(jīng)小齒輪傳遞到大齒輪，大齒輪帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸末端安裝有夾持物料的裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)物料的夾持裝置運(yùn)動(dòng)，使得物料實(shí)現(xiàn)自身翻轉(zhuǎn)。
[0005]為了進(jìn)一步保護(hù)小齒輪和大齒輪及安全性考慮，在齒輪外設(shè)置有保護(hù)齒輪且用于電機(jī)的電機(jī)安裝座，所述減速器的輸出端通過(guò)螺釘連接安裝于所述電機(jī)安裝座的端面。
[0006]為了進(jìn)一步保護(hù)所述旋轉(zhuǎn)軸及安全性考慮，在所述旋轉(zhuǎn)軸外設(shè)置有與所述電機(jī)安裝座連接的旋轉(zhuǎn)座。
[0007]為了進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)軸的剛性和穩(wěn)定性，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝于所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)。
[0008]為了進(jìn)一步提高翻轉(zhuǎn)精度，所述電機(jī)為交流伺服電機(jī)，所述減速器為行星減速器。
[0009]一種包括上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:采用了本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠使得現(xiàn)有的圓柱坐標(biāo)機(jī)器人在裝卸物料時(shí)實(shí)現(xiàn)物料的自身翻轉(zhuǎn)，并且本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，由于使用了起保護(hù)作用的電機(jī)安裝座和旋轉(zhuǎn)座，能夠提高所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壽命，由于使用了滾動(dòng)軸承，提高了所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性。
[0011]俯圖說(shuō)面:
[0012]圖1為本實(shí)用型新的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0013]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]下面將通過(guò)附圖中所示的實(shí)施例來(lái)介紹本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型并不局限于所介紹的實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。
[0016]實(shí)施例1:如圖1和圖2所不,一種用于圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:包括電機(jī)1、減速器2、小齒輪3、大齒輪4和旋轉(zhuǎn)軸5 ;其中，所述電機(jī)I的動(dòng)力輸出端與減速器2的輸入端連接，所述減速器2的輸出端與所述小齒輪3連接，所述小齒輪3與所述大齒輪4嚙合，所述大齒輪4連接所述旋轉(zhuǎn)軸5 ;在齒輪機(jī)構(gòu)外設(shè)置有電機(jī)安裝座6，所述減速器2的輸出端通過(guò)螺釘連接安裝于所述電機(jī)安裝座6的端面；在所述旋轉(zhuǎn)軸5外設(shè)置有與所述電機(jī)安裝座6連接的旋轉(zhuǎn)座7 ;所述旋轉(zhuǎn)軸5兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承7安裝于所述旋轉(zhuǎn)座7內(nèi)。
[0017]本例中，所述電機(jī)I采用交流伺服電機(jī)，所述減速器2采用行星減速器。
[0018]在裝卸料過(guò)程中，在所述旋轉(zhuǎn)軸5的端面設(shè)置有夾持物料的裝置，所述電機(jī)I通過(guò)減速器2帶動(dòng)小齒輪3旋轉(zhuǎn)，所述小齒輪3驅(qū)動(dòng)大齒輪4旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸5通過(guò)大齒輪4的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述夾持物料的裝置旋轉(zhuǎn)，從而使得物料能夠?qū)崿F(xiàn)自身翻轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)(I)、減速器(2)、小齒輪(3)、大齒輪(4)和旋轉(zhuǎn)軸(5);所述電機(jī)(I)的動(dòng)力輸出端與所述減速器(2)的輸入端連接，所述減速器(2)的輸出端與所述小齒輪(3)連接，所述小齒輪(3)與所述大齒輪(4)嚙合，所述大齒輪(4 )連接所述旋轉(zhuǎn)軸(5 )。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在齒輪外設(shè)置有電機(jī)安裝座(6)，所述減速器(2)的輸出端通過(guò)螺釘連接安裝于所述電機(jī)安裝座(6)的端面。
3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)軸(5)外設(shè)置有與所述電機(jī)安裝座(6)連接的旋轉(zhuǎn)座(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(5)兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承(8)安裝于所述旋轉(zhuǎn)座(7)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(I)為交流伺服電機(jī)，所述減速器(2)為行星減速器。
6.一種包括上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，包括電機(jī)（1）、減速器（2）、小齒輪（3）、大齒輪（4）和旋轉(zhuǎn)軸（5）；所述電機(jī)（1）的動(dòng)力輸出端與所述減速器（2）的輸入端連接，所述減速器（2）的輸出端與所述小齒輪（3）連接，所述小齒輪（3）與所述大齒輪（4）嚙合，所述大齒輪（4）連接所述旋轉(zhuǎn)軸（5）。采用了本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠使得現(xiàn)有的圓柱坐標(biāo)機(jī)器人在裝卸物料時(shí)實(shí)現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)，并且本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壽命，提高了所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性。
【IPC分類】B23Q7-00
【公開號(hào)】CN204277623
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420756098
【發(fā)明人】于今, 楊昌林, 朱光輝
【申請(qǐng)人】重慶朗正科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月5日