用于車床的刀具更換裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于選擇性提供用于車床的第一刀具或至少一個第二刀具的裝置(160)，具有：第一刀具提供系統(tǒng)(100a)和至少一個第二刀具提供系統(tǒng)(100b,100c,100d)，該第一刀具提供系統(tǒng)(100a)和至少一個第二刀具提供系統(tǒng)分別具有：保持元件(101)和桿(113)，該保持元件(101)設(shè)計(jì)用于保持各個用于借助車床加工工件的刀具(165)，該桿(113)與保持元件(101)機(jī)械地相連，用于在桿(113)被驅(qū)動時將分別被保持的刀具(165)選擇性地移動至工作位置或等待位置。
【專利說明】
用于車床的刀具更換裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]車床可以作為一種用于通過切削制造工藝車削或也通過切削和/或銑削制造大多旋轉(zhuǎn)對稱的工件的機(jī)床。借助車床和與期望的加工相對應(yīng)的安裝的刀具可以制造各種旋轉(zhuǎn)體。例如，通過使用車床和相應(yīng)選擇的加工刀具可以由半成品，尤其是厚壁的塑料管制造塑料密封件。在此，密封裝置例如由塑料管切削出或切斷或車削出。為了車削加工一個產(chǎn)品或多個產(chǎn)品，根據(jù)期望的最終產(chǎn)品會需要不同的加工刀具，例如用于切削、銑削、切斷，所述不同的刀具為了加工必須移近車削中的半成品。在此切削刀具例如移近半成品并且可以通過半成品的旋轉(zhuǎn)實(shí)施切削加工。在半成品旋轉(zhuǎn)過程中，切削刀具(或者任意其他形式的刀具)相對半成品位移，用于實(shí)現(xiàn)期望的形狀或加工。
【背景技術(shù)】
[0002]在CNC車床中為了制造期望的產(chǎn)品需要更換多個車削刀具，用于實(shí)現(xiàn)期望的旋轉(zhuǎn)輪廓。為了實(shí)現(xiàn)較高的加工生產(chǎn)力，應(yīng)該盡可能快地進(jìn)行這種刀具更換。在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，對于在CNC車床上的更換過程使用刀具轉(zhuǎn)輪，其中車削刀具被固定在刀具轉(zhuǎn)輪的圓盤上。為了選擇期望的刀具用于加工，在刀具轉(zhuǎn)輪上的圓盤例如借助電機(jī)圍繞軸線轉(zhuǎn)動并且卡鎖在用于期望選擇的切削刀具的工作位置中。在現(xiàn)有技術(shù)中作為用于快速車削刀具更換的另外的可行方案使用所謂的線性滑塊，其中車削刀具相繼固定地布置。為了使用所選擇的刀具，線性滑塊借助車床的坐標(biāo)臺朝向刀具移動。這種線性滑塊的缺點(diǎn)在于，它僅適用于很小的旋轉(zhuǎn)直徑，因?yàn)楸仨毧紤]作為一個刀具相對另一個刀具的間距以及防止碰撞的安全間距的旋轉(zhuǎn)直徑，以避免碰撞。
[0003]在具有刀具轉(zhuǎn)輪的系統(tǒng)以及具有線性滑塊的系統(tǒng)中，用于加工的自由區(qū)域都被刀具的幾何形狀或布局限制。因此，在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中僅能使用一定數(shù)量、也就是有限數(shù)量的刀具，并且盡管如此始終還存在碰撞危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于車床刀具更換系統(tǒng)和刀具更換方法，其允許多個切削刀具或加工刀具的更換，避免了碰撞危險(xiǎn)并且可以可靠地和安全地實(shí)施。
[0005]所述技術(shù)問題通過一種用于選擇性提供用于車床的第一刀具或至少一個第二刀具的裝置解決，該裝置具有第一刀具提供系統(tǒng)和至少一個第二刀具提供系統(tǒng)，該第一刀具提供系統(tǒng)和至少一個第二刀具提供系統(tǒng)分別具有保持元件和桿，該保持元件設(shè)計(jì)用于保持各個用于借助車床加工工件的刀具;該桿與保持元件機(jī)械地相連，用于在桿被驅(qū)動時將分別被保持的刀具選擇性地移動至工作位置或等待位置。
[0006]按照本發(fā)明的一種實(shí)施形式提供一種用于選擇性提供用于車床(尤其CNC車床)的第一刀具或至少一個第二刀具(或者多個其他刀具)的裝置，其中所述裝置具有第一或至少一個第二刀具提供系統(tǒng)(或者多個刀具提供系統(tǒng))。在此，刀具提供系統(tǒng)分別具有保持元件(尤其夾持元件)，該保持元件設(shè)計(jì)用于保持(尤其夾持、固定，因此在工件旋轉(zhuǎn)是各個刀具保持其位置)各個用于借助車床加工工件的刀具(車削刀具或切削刀具或銑削刀具)。此外，所述裝置具有桿，該桿與保持元件機(jī)械地(尤其通過多個可轉(zhuǎn)動地相連的杠桿)相連，用于在桿被驅(qū)動時(因此其尤其沿縱向移動)將分別被保持的刀具選擇性地移動至工作位置(其中各個刀具實(shí)施工件的加工)或等待位置(在等待位置中各刀具從工件移開或縮回，使得不進(jìn)行工件的加工)，這尤其包含純粹的平動，但是其中也可以進(jìn)行部分的轉(zhuǎn)動。
[0007]各個刀具可以例如通過夾持和/或螺栓固定或可固定在保持元件上。所述裝置例如可以包含2至10個刀具提供系統(tǒng)，因此通過該裝置可以實(shí)現(xiàn)利用例如2至10個不同的車削刀具選擇性地加工一個或多個工件。所述桿可以(通過一個或多個機(jī)械中間元件)使保持元件線性地、也就是沿直線平動，用于使各個刀具靠近工件或遠(yuǎn)離工件。
[0008]為了加工工件，刀具提供系統(tǒng)之一正好可以在工作位置運(yùn)行模式中，而所有其他刀具提供系統(tǒng)可以處于等待位置運(yùn)行模式中。在等待位置運(yùn)行模式中，安裝在或保持在其他刀具提供系統(tǒng)上的刀具處于從工件縮回的位置中，因此可以避免碰撞。此外，用于加工的自由區(qū)域更少地被刀具的幾何形狀或其布局限定。由此，也可以使用比傳統(tǒng)系統(tǒng)更多數(shù)量的刀具。
[0009]按照本發(fā)明的實(shí)施形式，車削刀具可以上下疊置(或并排地)無間距地可移動裝配在車床的坐標(biāo)臺上，并且可以借助杠桿系統(tǒng)和例如氣缸向前和向后移動。由此僅被移動或需要的或選出的刀具向前(朝向工件)移動，而所有其他的都從工件移開，也就是位于后方或縮回。因此不會出現(xiàn)碰撞。本發(fā)明實(shí)施形式的另外的優(yōu)點(diǎn)在于節(jié)省空間，并且相比傳統(tǒng)系統(tǒng)可以將更多刀具安置在更小的空間中。
[0010]按照本發(fā)明的實(shí)施形式，所述裝置還包含具有活塞和活塞桿的缸體，其中所述桿設(shè)計(jì)為活塞的活塞桿，所述活塞在缸體中被氣動或液壓驅(qū)動地往復(fù)運(yùn)動。所述缸體例如具有一個(或兩個)壓縮空氣接頭，用于向缸體輸入壓縮空氣，進(jìn)而用于沿缸體的縱向、從而也沿活塞桿的縱向移動活塞和活塞桿。為了提供壓縮空氣還可以設(shè)置壓縮機(jī)，以及帶有通向刀具提供系統(tǒng)的各個缸體的壓縮空氣軟管的壓縮空氣分配系統(tǒng)。此外在壓縮空氣軟管中設(shè)置閥，該閥能夠被用戶控制，以便驅(qū)動被選擇的刀具提供系統(tǒng)的活塞桿。由此可以實(shí)現(xiàn)用于選擇性提供不同刀具(具有傳統(tǒng)可獲得的部件)的裝置。
[0011]按照本發(fā)明一種實(shí)施形式，所述裝置還包含第一鉸鏈(實(shí)現(xiàn)了圍繞軸線的轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動鉸鏈)、第一杠桿、第二鉸鏈、第二杠桿和第三鉸鏈，其中第一鉸鏈將桿與第一杠桿可轉(zhuǎn)動地(圍繞軸線可轉(zhuǎn)動)相連，其中第二鉸鏈將第一杠桿與第二杠桿可轉(zhuǎn)動地(圍繞軸線可轉(zhuǎn)動)相連，其中，第三鉸鏈將第二杠桿與保持元件可轉(zhuǎn)動地(圍繞軸線可轉(zhuǎn)動)相連。因此構(gòu)成有力的鉸鏈-杠桿-鏈，該鉸鏈-杠桿-鏈在驅(qū)動桿時實(shí)現(xiàn)了保持元件的線性的滑移，而桿無需例如在工作位置中承受沿縱向的增大的力。所述鉸鏈-杠桿-鏈例如可以構(gòu)成并且這樣與桿相連，使得力沿著保持元件的滑移方向、在工作位置中橫向于、尤其垂直于桿的縱向作用(例如由于與工件的接觸)。因此桿沿其縱向(當(dāng)?shù)毒咛峁┫到y(tǒng)在工作位置運(yùn)行模式中時)以有利地方式僅承受很小的負(fù)載。因此不向氣缸或液壓缸提出特殊的功率要求，從而可以實(shí)現(xiàn)具有廉價的和節(jié)省空間的部件的所述裝置。
[0012]此外，所述裝置具有尤其抗扭曲的導(dǎo)軌，保持元件能夠沿該導(dǎo)軌滑移并且其尤其垂直于滑移方向是固定的。因此可以實(shí)現(xiàn)精確定義的滑移并且保證移出的刀具在加工過程中位置的保持。
[0013]第一杠桿可以圍繞杠桿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該杠桿轉(zhuǎn)軸尤其相對導(dǎo)軌是固定的。因此實(shí)現(xiàn)了杠桿鉸鏈系統(tǒng)的負(fù)載保護(hù)的構(gòu)造。
[0014]在工作位置中(在各個刀具提供系統(tǒng)的工作位置運(yùn)行模式中)，第二鉸鏈、第三鉸鏈的平行的轉(zhuǎn)動軸線(尤其還有第一鉸鏈的轉(zhuǎn)動軸線)和與之平行的杠桿轉(zhuǎn)軸布置成，使得通過它們可以形成與之垂直延伸的直線，所述直線沿著滑移方向延伸。因此，沿著滑移方向作用的力(在工作位置中)可以作用在(固定的)杠桿轉(zhuǎn)軸上，而不會直接作用在桿上。因此，可以避免桿和驅(qū)動它的缸體或驅(qū)動缸體的活塞的機(jī)械負(fù)載。
[0015]在工作位置中，桿的縱向垂直于沿滑移方向延伸的直線延伸。因此可以有利地將桿的負(fù)載減至最小。
[0016]所述裝置還可以具有能夠橫向于、尤其垂直于保持元件的滑移方向移動的工作臺，第一和第二(以及可能更多的其他)刀具提供系統(tǒng)并列地安裝在工作臺上。因此可以實(shí)現(xiàn)的是，被選擇的車削加工刀具(其由確定刀具提供系統(tǒng)保持)靠近工件以便加工。此外，為此可以使用傳統(tǒng)上可獲得的可移動的工作臺，這減小了裝置的成本。
[0017]保持元件可以從工作位置以20mm至50mm、尤其30mm至40mm的行程、沿直線移動到等待位置中。因此多個不同的車削加工刀具可以通過所述裝置帶到各個工作位置中用于選擇性地加工工件。此外，由此可以支持傳統(tǒng)上可利用的車削刀具的主要部分。
[0018]所述裝置還具有控制裝置，該控制裝置設(shè)計(jì)用于將第一刀具提供系統(tǒng)的第一刀具帶至等待位置中，橫向于第一刀具提供系統(tǒng)的保持元件的滑移方向移動工作臺，并且將第二刀具提供系統(tǒng)的第二刀具帶至工作位置中。因此刀具的滑移一方面借助保持元件的滑移，另一方面借助工作臺的滑移以相互協(xié)調(diào)的方式實(shí)施，用于減少或避免碰撞。為了控制，例如使用具有編程可能性的電子控制裝置，并且在處理器中載入和實(shí)施適合的控制程序。
[0019]單個的車削刀具可以安裝在穩(wěn)固使用的導(dǎo)軌上。與氣缸的連接可以借助兩個杠桿和三個鉸鏈進(jìn)行。所述機(jī)構(gòu)可以借助氣壓缸控制。所述機(jī)構(gòu)可以設(shè)置成，使得刀具在移出狀態(tài)中被鎖定。單個的刀具可以并排地布置在導(dǎo)軌上。在移入狀態(tài)中(等待位置)，車削刀具可以遠(yuǎn)離工件，并且在移出狀態(tài)中(工作位置)車削刀具可以接近工件并且準(zhǔn)備用于車削(例如用于車削加工)。按照本發(fā)明的實(shí)施形式，可以實(shí)現(xiàn)刀具更換的廉價的可行方案。在此，刀具轉(zhuǎn)輪免于碰撞的優(yōu)點(diǎn)與線性滑塊的簡單構(gòu)造集為一體。
【附圖說明】
[0020]以下參照附圖闡述本發(fā)明的實(shí)施形式。本發(fā)明不局限于顯示或描述的實(shí)施形式。在附圖中:
[0021]圖1a至Id是按照本發(fā)明的實(shí)施形式、以正視圖、俯視圖、左側(cè)的側(cè)視圖以及立體視圖示出刀具提供系統(tǒng)，其在一種裝置中被用于選擇性地提供按照本發(fā)明的實(shí)施形式的各個刀具；
[0022]圖2是按照本發(fā)明一種實(shí)施形式的、用于選擇性提供各種刀具的裝置的立體示意圖，其具有多個如圖1a至Id所示的刀具提供系統(tǒng);和
[0023]圖3a至3d是刀具提供系統(tǒng)的正視圖、俯視圖、左側(cè)的側(cè)視圖以及立體視圖，其按照本發(fā)明的實(shí)施形式被包含在用于選擇性提供各種刀具的裝置中。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出刀具提供系統(tǒng)100的立體示意圖，其被包含在用于選擇性提供各種用于車床的刀具的裝置中，并且圖la、lb、lc示出該刀具提供系統(tǒng)100的正視圖、俯視圖以及左側(cè)的側(cè)視圖。該刀具提供系統(tǒng)100包含保持元件101，該保持元件101設(shè)計(jì)用于保持各個用于借助車床加工工件的刀具。保持元件101設(shè)計(jì)為具有夾持板103和夾持螺栓105的夾持元件，因此在圖1a至Id中未示出的刀具通過夾持或擠壓(通過擰緊螺栓105)保持在容納空間107中。容納空間107可以設(shè)計(jì)成用于常見車削刀具的標(biāo)準(zhǔn)尺寸或標(biāo)準(zhǔn)形狀。
[0025]夾持元件或保持元件101在導(dǎo)軌109上可以沿滑移方向111滑動，尤其以20mm至50mm的滑動路程滑動。導(dǎo)軌109可以固定地安裝在可位移的工作臺上，因此保持元件101不能垂直于滑移方向111滑移，尤其是當(dāng)保持在保持元件101中的刀具位于用于加工工件的工作位置中時。
[0026]刀具提供系統(tǒng)100還包含活塞桿113，該活塞桿113通過一組杠桿和鉸鏈與保持元件101機(jī)械地相連，用于使分別被保持的刀具在活塞桿113被驅(qū)動時選擇性地移動到工作位置中或等待位置中。在圖1a至Id示出的工作狀態(tài)對應(yīng)的狀態(tài)是，刀具位于等待位置中，因此其中保持元件101位于回縮的位置中。為了將刀具移動到工作位置中，活塞桿113沿縱向115借助活塞(在圖中未示出)位移，該活塞在氣壓缸117內(nèi)部通過壓縮空氣(其通過壓縮空氣軟管119或120輸入)移動。
[0027]刀具提供系統(tǒng)100還具有第一鉸鏈121，該第一鉸鏈121安設(shè)在活塞桿113的上端部。第一杠桿123借助該鉸鏈121圍繞鉸鏈軸線125轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)100還具有第二鉸鏈127，第二杠桿129借助第二鉸鏈127能夠圍繞鉸鏈軸線131 (相對第一杠桿123)轉(zhuǎn)動。第二杠桿通過第三鉸鏈133能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線135(相對固定的塊)轉(zhuǎn)動地與保持元件101相連。此外第一杠桿123能夠圍繞轉(zhuǎn)動軸承138的杠桿轉(zhuǎn)動軸線137轉(zhuǎn)動。在此，鉸鏈軸線或轉(zhuǎn)動軸線125、131、135和137全部相互平行。轉(zhuǎn)動軸線135和137在此位于一條線139上，該線139是直的并且平行于滑移方向111。在等待位置中僅轉(zhuǎn)動軸線135和137位于直線139上。然而當(dāng)位于保持元件101中的刀具位于工作位置(移出位置)中時，則全部轉(zhuǎn)動軸線或鉸鏈軸線125、131、135和137位于平行于滑移方向111的直線139上。
[0028]為了將系統(tǒng)100置于工作位置-運(yùn)行模式中，活塞桿113在圖1d中向下移動，直至第一杠桿123和第二杠桿129平行于滑移方向111定向。為了將活塞桿113上移和下移，空氣缸117在上端與壓縮空氣軟管120相連并且在下端與壓縮空氣軟管119相連。向壓縮空氣軟管120輸入壓縮空氣導(dǎo)致了活塞桿113向下移動，因此保持在保持元件101中的刀具滑移到工作位置中。通過壓縮空氣軟管119輸入壓縮空氣導(dǎo)致了活塞桿113向上移動，因此保持在保持元件101中的刀具移動到等待位置中。第二杠桿129具有兩個弓臂，這兩個弓臂將第一杠桿123的一個端部容納在其間，其中形成了鉸鏈127。保持元件101包含同樣具有兩個弓臂143的連接件141，所述兩個弓臂將第二杠桿129的端部容納在其間，其中形成了鉸鏈133。
[0029]所述系統(tǒng)100通過多個螺栓145可安裝在(可移動的)工作臺上。在塊體147中設(shè)置缸體支座，用于支承缸體117。緩沖器149可以設(shè)置在塊體147的上側(cè)。在活塞桿113的上端可以設(shè)置叉頭151。壓縮空氣軟管119、120可以通過快速聯(lián)軸節(jié)153與缸體117相連。杠桿123和129也可以稱為曲柄杠桿。在鉸鏈133、127上可以設(shè)置滑動襯套。
[0030]圖2以示意立體圖示出用于選擇性提供各種車床的刀具的裝置160，該裝置160包含多個刀具提供系統(tǒng)100，如在圖1a至Id所示。多個刀具提供系統(tǒng)100a、100b、100c、100d...并列地、也就是垂直于滑移方向111相互錯開地安裝在可移動的工作臺163上，尤其借助螺栓145。在圖2所示的運(yùn)行模式中，刀具165a(其由刀具提供系統(tǒng)I OOa的夾持元件或保持元件1la保持)位于工作位置中，而所有其他刀具提供系統(tǒng)100b、100c、100d…位于等待狀態(tài)中。如圖2所示，在工作位置中保持元件1la的前棱邊以滑移行程H相對保持元件101b、101c和1ld沿滑移方向111向前移動。在刀具提供系統(tǒng)10a的工作位置運(yùn)行模式中，所有的轉(zhuǎn)動軸線或旋轉(zhuǎn)軸線125、137、127和133穿過平行于滑移方向111的直線139。
[0031]圖3a至3d示出刀具提供系統(tǒng)300的備選的實(shí)施例，該刀具提供系統(tǒng)300按照本發(fā)明的實(shí)施形式包含在用于選擇性提供刀具的裝置160(參照圖2)中。在功能和/或結(jié)構(gòu)方面相似或相同的元件在圖1a至Id和3a至3d中借助相同的附圖標(biāo)記表示，它們的區(qū)別僅在于第一個數(shù)字。圖3a至3d示出的刀具提供系統(tǒng)300的視圖對應(yīng)圖1a至Id示出的刀具提供系統(tǒng)100的視圖。在圖1a至Id或圖3a至3d中示出的系統(tǒng)100或300具有一些共同的特征，但是主要區(qū)別在于氣缸117或317的定向和緊固裝置或布置。在圖1a至Id所示的系統(tǒng)100中，氣缸117幾乎垂直于滑移方向111定向。但是在圖3a至3d所示的系統(tǒng)300中，氣缸317幾乎平行于滑移方向311但是以回縮的形態(tài)布置，由此可以減小系統(tǒng)300沿滑移方向311的尺寸。氣缸317的一個端部與導(dǎo)軌或?qū)к?09的支座310相連。刀具365位于等待位置中。在工作位置中，轉(zhuǎn)動軸線337、331和335位于平行于滑移方向311的直線339上。然而，第一鉸鏈121的轉(zhuǎn)動軸線325不位于直線339上，也不位于工作位置中。第一杠桿323在轉(zhuǎn)動軸線325處具有90°拐角。
[0032]附圖標(biāo)記清單
[0033]100,300刀具提供系統(tǒng)
[0034]101保持元件
[0035]103夾持塊體
[0036]105夾持螺栓
[0037]107刀具容納空間
[0038]109 導(dǎo)軌
[0039]111滑移方向
[0040]113活塞桿
[0041]115活塞桿的縱向或滑移方向
[0042]117 氣缸
[0043]119,120壓縮空氣軟管
[0044]121 第一鉸鏈
[0045]123 第一杠桿
[0046]125鉸鏈軸線
[0047]127 第二鉸鏈
[0048]129 第二杠桿
[0049]130 弓臂
[0050]131鉸鏈軸線[0051 ] 133第三鉸鏈
[0052]135鉸鏈軸線
[0053]137轉(zhuǎn)動軸線
[0054]139 直線
[0055]141連接件
[0056]143 弓臂
[0057]145固定螺栓
[0058]147 塊體
[0059]149緩沖器
[0060]151 叉頭
[0061]310 基座
[0062]365 刀具
[0063]H滑移行程
[0064]165 刀具
[0065]100a，100b，100c，10d 刀具提供系統(tǒng)
[0066]160用于選擇性提供各種刀具的裝置
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于選擇性提供用于車床的第一刀具或至少一個第二刀具的裝置(160)，具有: 第一刀具提供系統(tǒng)(10a)和至少一個第二刀具提供系統(tǒng)(100b，100c，100d)，所述第一刀具提供系統(tǒng)(100a)和至少一個第二刀具提供系統(tǒng)(100b,100c, 10d)分別具有: 保持元件(101)，所述保持元件(101)設(shè)計(jì)用于保持各個用于借助車床加工工件的刀具(165);和 桿(113)，所述桿(113)與保持元件(101)機(jī)械地相連，用于在桿(113)被驅(qū)動時將分別被保持的刀具(165)選擇性地移動至工作位置或等待位置。2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，還具有: 帶有活塞和活塞桿(113)的缸體(117)，其中，所述桿設(shè)計(jì)為活塞的活塞桿，所述活塞能在缸體中氣動或液壓驅(qū)動地往復(fù)運(yùn)動。3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中所述刀具提供系統(tǒng)分別還具有: 第一鉸鏈(121)， 第一杠桿(123)， 第二鉸鏈(127)， 第二杠桿(I29)，和 第三鉸鏈(I33)，其中第一鉸鏈(121)將桿(113)與第一杠桿(I23)可轉(zhuǎn)動地相連，其中第二鉸鏈(127)將第一杠桿(123)與第二杠桿(129)可轉(zhuǎn)動地相連，其中，第三鉸鏈(133)將第二杠桿(129)與保持元件(101)可轉(zhuǎn)動地相連。4.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，還具有: 尤其抗扭曲的導(dǎo)軌(109)，保持元件(101)能夠沿所述導(dǎo)軌(109)滑移并且所述導(dǎo)軌(109)垂直于滑移方向(111)是固定的。5.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，第一杠桿(123)能夠圍繞杠桿轉(zhuǎn)軸(137)旋轉(zhuǎn)，所述杠桿轉(zhuǎn)軸(137)尤其相對所述導(dǎo)軌(109)是固定的。6.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，第二鉸鏈(127)的、第三鉸鏈(133)的、尤其還有第一鉸鏈(121)平行的轉(zhuǎn)動軸線(131，135; 331,335)和與之平行的杠桿轉(zhuǎn)軸(137，337)布置成，使得通過它們能形成與之垂直延伸的直線(139，339)，所述直線沿著滑移方向(111)延伸。7.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，在工作位置中桿(113)的縱向(115)垂直于沿著滑移方向(111)延伸的直線(139，339)。8.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，還具有: 能夠橫向于、尤其垂直于保持元件(101)的滑移方向(111)移動的工作臺(163)，第一(10a)和第二刀具提供系統(tǒng)(100b，100c，10d)并列地安裝在所述工作臺上。9.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中，保持元件(101)能夠從工作位置以20mm至50mm、尤其30mm至40mm的行程(H)沿直線移動到等待位置中。10.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，還具有: 控制裝置，所述控制裝置設(shè)計(jì)用于將第一刀具提供系統(tǒng)(10a)的第一刀具(165a)帶至等待位置中；將工作臺(163)橫向于第一刀具提供系統(tǒng)的保持元件的滑移方向移動;并且將第二刀具提供系統(tǒng)(10b)的第二刀具(165b)帶至工作位置中。
【文檔編號】B23Q3/155GK106041591SQ201610210423
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月6日 公開號201610210423.5, CN 106041591 A, CN 106041591A, CN 201610210423, CN-A-106041591, CN106041591 A, CN106041591A, CN201610210423, CN201610210423.5
【發(fā)明人】E.W.克恩, E.范德爾
【申請人】斯凱孚公司