轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具的制作方法
【專利摘要】轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，中間夾緊機構(gòu)，兩套脹緊裝置，尾部夾緊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)油缸、輔助支撐以及順序閥。本夾具采用液壓油缸作為動力源，通過液壓油缸和輔助支撐完成轉(zhuǎn)向節(jié)零件的夾緊和定位。本夾具采用內(nèi)藏式油路，避免了外接管路易漏油的不可靠性。本夾具能夠一次完成左右兩個轉(zhuǎn)向節(jié)的加工，且定位準確，夾緊可靠，通過工程應(yīng)用表明顯著提高了加工效率。本發(fā)明主要用于左右轉(zhuǎn)向節(jié)的五軸機床加工，通過此夾具能夠使工件快速定位夾緊，同時滿足一次裝夾完成所有加工面，提高了生產(chǎn)效率，減少了工裝，降低了成本。
【專利說明】
轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向節(jié)，是汽車轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。其加工精度對轉(zhuǎn)向節(jié)的性能有直接的影響，而隨著汽車產(chǎn)量的增多，轉(zhuǎn)向節(jié)的需求也在加大，因此需要提供一種能夠快速完成裝夾定位的裝置來提高生產(chǎn)率，以滿足生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，用來解決目前隨著汽車產(chǎn)量的增多，轉(zhuǎn)向節(jié)的需求加大，需要提供一種能夠快速完成裝夾定位的裝置來提高生產(chǎn)率的技術(shù)問題。
[0004]轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，其特征是:包括左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)油缸、第一壓板、左轉(zhuǎn)向節(jié)、第一脹緊裝置、左墊塊、第三壓板、第四壓板、中間夾緊機構(gòu)、第五壓板、右墊塊、第二脹緊裝置、第六壓板、順序閥、右轉(zhuǎn)向節(jié)、第一彈性支撐、第二壓板、第二輔助支撐、第二旋轉(zhuǎn)油缸、右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)、第三輔助支撐、第六輔助支撐、底板、第二彈性支撐、第一輔助支撐、第三旋轉(zhuǎn)油缸、第三油缸墊塊、第四輔助支撐、第四旋轉(zhuǎn)油缸、第四油缸墊塊、第五輔助支撐、第七輔助支撐、第五旋轉(zhuǎn)油缸、第五油缸墊塊、第八輔助支撐、第六油缸墊塊和第六旋轉(zhuǎn)油缸，
[0005]所述底板與機床工作臺連接；
[0006]所述左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)安裝在底板的上部，左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)與左轉(zhuǎn)向節(jié)的一端連接;所述第一旋轉(zhuǎn)油缸安裝在底板的上部，第一旋轉(zhuǎn)油缸通過第一壓板與左轉(zhuǎn)向節(jié)中部的上表面連接;所述第二彈性支撐的下部與底板連接，第二彈性支撐的上部與左轉(zhuǎn)向節(jié)的中部連接;所述第一輔助支撐位于第二彈性支撐的一側(cè)，第一輔助支撐的下部與底板連接，第一輔助支撐的上部與左轉(zhuǎn)向節(jié)連接;所述左轉(zhuǎn)向節(jié)的另一端設(shè)置有內(nèi)孔;所述第一脹緊裝置的一端與左轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)孔連接，第一脹緊裝置的另一端與底板固定連接;所述左墊塊固定安裝在底板的上部，左墊塊的上部固定安裝有第三旋轉(zhuǎn)油缸、第四旋轉(zhuǎn)油缸、第三輔助支撐、第四輔助支撐和第五輔助支撐;所述第三壓板安裝在第三旋轉(zhuǎn)油缸的上部;所述第三旋轉(zhuǎn)油缸與左墊塊之間設(shè)置有第三油缸墊塊;所述第四旋轉(zhuǎn)油缸與左墊塊之間設(shè)置有第四油缸墊塊;所述第三輔助支撐、第四輔助支撐和第五輔助支撐分別與左轉(zhuǎn)向節(jié)連接；
[0007]所述右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)位于左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)的一側(cè)，并且右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)與左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)對稱布置，右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)與右轉(zhuǎn)向節(jié)的一端連接;所述第二旋轉(zhuǎn)油缸安裝在底板的上部，第二旋轉(zhuǎn)油缸通過第二壓板與右轉(zhuǎn)向節(jié)中部的上表面連接;所述第一彈性支撐的下部與底板連接，第一彈性支撐的上部與右轉(zhuǎn)向節(jié)的中部連接;所述第二輔助支撐位于第一彈性支撐的一側(cè)，第二輔助支撐的下部與底板連接，第二輔助支撐的上部與右轉(zhuǎn)向節(jié)連接;所述右轉(zhuǎn)向節(jié)的另一端設(shè)置有內(nèi)孔;所述第二脹緊裝置的一端與右轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)孔連接，第二脹緊裝置的另一端與底板固定連接;所述右墊塊固定安裝在底板的上部，右墊塊的上部固定安裝有第五旋轉(zhuǎn)油缸、第六旋轉(zhuǎn)油缸、第六輔助支撐、第七輔助支撐和第八輔助支撐;所述第五壓板安裝在第五油缸墊塊的上部;所述第五旋轉(zhuǎn)油缸與右墊塊之間設(shè)置有第五油缸墊塊;所述第六旋轉(zhuǎn)油缸與右墊塊之間設(shè)置有第六油缸墊塊;所述第六輔助支撐、第七輔助支撐和第八輔助支撐分別與右轉(zhuǎn)向節(jié)連接；
[0008]所述順序閥安裝在底板的上部，順序閥通過油路分別與第一旋轉(zhuǎn)油缸、第二旋轉(zhuǎn)油缸、第三旋轉(zhuǎn)油缸、第四旋轉(zhuǎn)油缸、第五旋轉(zhuǎn)油缸以及第六旋轉(zhuǎn)油缸連接;所述油路設(shè)置在底板的內(nèi)部;所述中間夾緊機構(gòu)安裝在底板的上部。
[0009]所述第一脹緊裝置包括第一O型圈、第一油缸底座、第二O型圈、第一缸體、第一密封圈、第一活塞、第三O型圈、支撐環(huán)、脹套、第四O型圈、壓蓋、第一油缸頂蓋和螺釘;所述第一油缸底座上設(shè)置有第一O型圈和第二O型圈，第一油缸底座與第一缸體連接;所述第一缸體內(nèi)安裝有第一活塞;所述第一活塞上設(shè)置有第三O型圈和第一密封圈;所述第一油缸頂蓋安裝在第一缸體的上部;所述支撐環(huán)與第一油缸頂蓋的上部連接，且支撐環(huán)的內(nèi)部安裝有脹套;所述壓蓋上設(shè)置有第四O型圈，壓蓋通過螺釘安裝于第一活塞的上部。
[0010]所述中間夾緊機構(gòu)包括第二油缸底座、第二缸體、第二密封圈、第二活塞、第二油缸頂蓋、第六O型圈、唇形圈、立柱、壓板、第二連接銷、第一連接銷、拉頭、鉸鏈板、銷、螺母、第三密封圈和第五O型圈；所述第二油缸底座上設(shè)置有第五O型圈，第二油缸底座的上部與第二缸體連接;所述第二缸體的內(nèi)部安裝有第二活塞;所述第二活塞上設(shè)置有第二密封圈；所述第二油缸頂蓋上設(shè)置有第六O型圈、第三密封圈和唇形圈，第二油缸頂蓋與第二缸體連接;所述立柱通過螺母與第二油缸頂蓋連接;所述拉頭通過銷與第二活塞連接;所述鉸鏈板的一端通過第一連接銷與壓板連接，鉸鏈板的另一端通過第一連接銷與拉頭相連;所述壓板通過第二連接銷與立柱連接。
[0011]所述右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)包括第一支撐板、油缸座、直線油缸、活動支撐釘、彈簧、固定蓋、定位釘、第二螺母、第二支撐板和墊塊;所述油缸座固定安裝在墊塊的上部，油缸座的內(nèi)部安裝有直線油缸;所述第一支撐板和第二支撐板安裝于墊塊的上部;所述定位釘通過第二螺母與第二支撐板固定連接;所述活動支撐釘?shù)耐獠刻籽b有彈簧，活動支撐釘通過固定蓋與第一支撐板固定連接。
[0012]所述左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，并且左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)與右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)對稱布置。
[0013]通過上述設(shè)計方案，本發(fā)明可以帶來如下有益效果:
[0014]本發(fā)明包括底板，中間夾緊機構(gòu)，兩套脹緊裝置，尾部夾緊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)油缸、輔助支撐以及順序閥。脹緊裝置用于左右轉(zhuǎn)向節(jié)的主定位，尾部夾緊裝置主要用于工件定位夾緊，抵消轉(zhuǎn)向節(jié)尾部切削時的切削力。旋轉(zhuǎn)油缸用于對工件的夾緊，輔助支撐則用于抵消旋轉(zhuǎn)油缸的夾緊力或切削力。中間夾緊機構(gòu)采用叉形壓板形式，并且采用“一星管二”的一個油缸帶動雙叉形壓板的形式，節(jié)約了空間。
[0015]本夾具采用液壓油缸作為動力源，通過液壓油缸和輔助支撐完成轉(zhuǎn)向節(jié)零件的夾緊和定位。本夾具采用內(nèi)藏式油路，避免了外接管路易漏油的不可靠性。本夾具能夠一次完成左右兩個轉(zhuǎn)向節(jié)的加工，且定位準確，夾緊可靠，通過工程應(yīng)用表明顯著提高了加工效率。
[0016]本發(fā)明主要用于左右轉(zhuǎn)向節(jié)的五軸機床加工，通過此夾具能夠使工件快速定位夾緊，同時滿足一次裝夾完成所有加工面，提高了生產(chǎn)效率，減少了工裝，降低了成本。
【附圖說明】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具的前側(cè)軸測示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具的后側(cè)軸測示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具中第一脹緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具中第一脹緊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具的中間夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具的中間夾緊機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具中右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具中右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中I為左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)、2為第一旋轉(zhuǎn)油缸、3為第一壓板、4為左轉(zhuǎn)向節(jié)、5為第一脹緊裝置、6為左墊塊、7為第三壓板、8為第四壓板、9為中間夾緊機構(gòu)、10為第五壓板、11為右墊塊、12為第二脹緊裝置、13為第六壓板、14為順序閥、15為右轉(zhuǎn)向節(jié)、16為第一彈性支撐、17為第二壓板、18為第二輔助支撐、19為第二旋轉(zhuǎn)油缸、20為右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)、21為第三輔助支撐、22為第六輔助支撐、23為底板、24為第二彈性支撐、25為第一輔助支撐、26為第三旋轉(zhuǎn)油缸、27為第三油缸墊塊、28為第四輔助支撐、29為第四旋轉(zhuǎn)油缸、30為第四油缸墊塊、31為第五輔助支撐、32為第七輔助支撐、33為第五旋轉(zhuǎn)油缸、34為第五油缸墊塊、35為第八輔助支撐、36為第六油缸墊塊、37為第六旋轉(zhuǎn)油缸、5-1為第一 O型圈、5-2為第一油缸底座、5-3為第二 O型圈、5-4為第一缸體、5-5為第一密封圈、5-6為第一活塞、5_7為第三O型圈、5-8為支撐環(huán)、5-9為脹套、5-10為第四O型圈、5-11為壓蓋、5-12為第一油缸頂蓋、5-13為螺釘、9-1為第二油缸底座、9-2為第二缸體、9-3為第二密封圈、9-4為第二活塞、9-5為第二油缸頂蓋、9-6為第六O型圈、9-7為唇形圈、9-8為立柱、9-9為壓板、9-10為第二連接銷、9-11為第一連接銷、9-12為拉頭、9-13為鉸鏈板、9-14為銷、9-15為螺母、9-16為第三密封圈、9-17為第五O型圈、20-1為第一支撐板、20-2為油缸座、20-3為直線油缸、20-4為活動支撐釘、20-5為彈簧、20-6為固定蓋、20-7為定位釘、20-8為第二螺母、20-9為第二支撐板、20-10為墊塊。
【具體實施方式】
[0030]如圖所示，轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，其特征是:包括左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)1、第一旋轉(zhuǎn)油缸2、第一壓板3、左轉(zhuǎn)向節(jié)4、第一脹緊裝置5、左墊塊6、第三壓板7、第四壓板8、中間夾緊機構(gòu)9、第五壓板10、右墊塊11、第二脹緊裝置12、第六壓板13、順序閥14、右轉(zhuǎn)向節(jié)15、第一彈性支撐16、第二壓板17、第二輔助支撐18、第二旋轉(zhuǎn)油缸19、右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20、第三輔助支撐21、第六輔助支撐22、底板23、第二彈性支撐24、第一輔助支撐25、第三旋轉(zhuǎn)油缸26、第三油缸墊塊27、第四輔助支撐28、第四旋轉(zhuǎn)油缸29、第四油缸墊塊30、第五輔助支撐31、第七輔助支撐32、第五旋轉(zhuǎn)油缸33、第五油缸墊塊34、第八輔助支撐35、第六油缸墊塊36和第六旋轉(zhuǎn)油缸37，
[0031]所述底板23與機床工作臺連接；
[0032]所述左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)I安裝在底板23的上部，左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)I與左轉(zhuǎn)向節(jié)4的一端連接;所述第一旋轉(zhuǎn)油缸2安裝在底板23的上部，第一旋轉(zhuǎn)油缸2通過第一壓板3對左轉(zhuǎn)向節(jié)4中部上表面夾緊;所述第二彈性支撐24的下部與底板23連接，第二彈性支撐24的上部支撐左轉(zhuǎn)向節(jié)4的中部;所述第一輔助支撐25位于第二彈性支撐24的一側(cè)，第一輔助支撐25的下部與底板23連接，第一輔助支撐25的上部對左轉(zhuǎn)向節(jié)4起支撐作用;所述左轉(zhuǎn)向節(jié)4的另一端設(shè)置有內(nèi)孔;所述第一脹緊裝置5的一端與左轉(zhuǎn)向節(jié)4的內(nèi)孔連接，第一脹緊裝置5的另一端與底板23固定連接;所述左墊塊6固定安裝在底板23的上部，左墊塊6的上部固定安裝有第三旋轉(zhuǎn)油缸26、第四旋轉(zhuǎn)油缸29、第三輔助支撐21、第四輔助支撐28和第五輔助支撐31;所述第三壓板7安裝在第三旋轉(zhuǎn)油缸26的上部;所述第三旋轉(zhuǎn)油缸26與左墊塊6之間設(shè)置有第三油缸墊塊27;所述第四旋轉(zhuǎn)油缸29與左墊塊6之間設(shè)置有第四油缸墊塊30;所述第三輔助支撐21、第四輔助支撐28和第五輔助支撐31分別與左轉(zhuǎn)向節(jié)4連接；
[0033]所述右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20位于左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)I的一側(cè)，并且右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20與左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)I對稱布置，右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20與右轉(zhuǎn)向節(jié)15的一端連接;所述第二旋轉(zhuǎn)油缸19安裝在底板23的上部，第二旋轉(zhuǎn)油缸19通過第二壓板17對右轉(zhuǎn)向節(jié)15中部上表面夾緊;所述第一彈性支撐16的下部與底板23連接，第一彈性支撐16的上部支撐右轉(zhuǎn)向節(jié)15的中部;所述第二輔助支撐18位于第一彈性支撐16的一側(cè)，第二輔助支撐18的下部與底板23連接，第二輔助支撐18的上部對右轉(zhuǎn)向節(jié)15起支撐作用;所述右轉(zhuǎn)向節(jié)15的另一端設(shè)置有內(nèi)孔;所述第二脹緊裝置12的一端與右轉(zhuǎn)向節(jié)15的內(nèi)孔連接，第二脹緊裝置12的另一端與底板23固定連接;所述右墊塊11固定安裝在底板23的上部，右墊塊11的上部固定安裝有第五旋轉(zhuǎn)油缸33、第六旋轉(zhuǎn)油缸37、第六輔助支撐22、第七輔助支撐32和第八輔助支撐35;所述第五壓板10安裝在第五油缸墊塊34的上部;所述第五旋轉(zhuǎn)油缸33與右墊塊11之間設(shè)置有第五油缸墊塊34;所述第六旋轉(zhuǎn)油缸37與右墊塊11之間設(shè)置有第六油缸墊塊36;所述第六輔助支撐22、第七輔助支撐32和第八輔助支撐35分別與右轉(zhuǎn)向節(jié)15連接；
[0034]所述順序閥14安裝在底板23的上部，順序閥14通過油路分別與第一旋轉(zhuǎn)油缸2、第二旋轉(zhuǎn)油缸19、第三旋轉(zhuǎn)油缸26、第四旋轉(zhuǎn)油缸29、第五旋轉(zhuǎn)油缸33以及第六旋轉(zhuǎn)油缸37連接;所述油路設(shè)置在底板23的內(nèi)部;所述中間夾緊機構(gòu)9安裝在底板23的上部。
[0035]所述第一脹緊裝置5包括第一 O型圈5-1、第一油缸底座5-2、第二 O型圈5_3、第一缸體5-4、第一密封圈5-5、第一活塞5-6、第三O型圈5-7、支撐環(huán)5-8、脹套5-9、第四O型圈5-10、壓蓋5-11、第一油缸頂蓋5-12和螺釘5-13;所述第一油缸底座5-2上設(shè)置有第一O型圈5-1和第二 O型圈5-3，第一油缸底座5-2與第一缸體5-4連接;所述第一缸體5-4內(nèi)安裝有第一活塞5-6;所述第一活塞5-6上設(shè)置有第三O型圈5-7和第一密封圈5-5;所述第一油缸頂蓋5-12安裝在第一缸體5-4的上部;所述支撐環(huán)5-8與第一油缸頂蓋5-12的上部連接，且支撐環(huán)5-8的內(nèi)部安裝有脹套5-9;所述壓蓋5-11上設(shè)置有第四O型圈5-10，壓蓋5-11通過螺釘5-13安裝于第一活塞5-6的上部。
[0036]所述中間夾緊機構(gòu)9包括第二油缸底座9-1、第二缸體9-2、第二密封圈9_3、第二活塞9-4、第二油缸頂蓋9-5、第六O型圈9-6、唇形圈9-7、立柱9_8、壓板9_9、第二連接銷9_10、第一連接銷9-11、拉頭9-12、鉸鏈板9-13、銷9-14、螺母9-15、第三密封圈9-16和第五O型圈9-17;所述第二油缸底座9-1上設(shè)置有第五O型圈9-17，第二油缸底座9-1的上部與第二缸體9-2連接;所述第二缸體9-2的內(nèi)部安裝有第二活塞9-4;所述第二活塞9-4上設(shè)置有第二密封圈9-3;所述第二油缸頂蓋9-5上設(shè)置有第六O型圈9-6、第三密封圈9-16和唇形圈9_7，第二油缸頂蓋9-5與第二缸體9-2連接;所述立柱9-8通過螺母9-15與第二油缸頂蓋9-5連接；所述拉頭9-12通過銷9-14與第二活塞9-4連接;所述鉸鏈板9-13的一端通過第一連接銷9-11與壓板9-9連接，鉸鏈板9-13的另一端通過第一連接銷9-11與拉頭9_12相連;所述壓板9-9通過第二連接銷9-10與立柱9-8連接。
[0037]所述右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20包括第一支撐板20-1、油缸座20-2、直線油缸20-3、活動支撐釘20-4、彈簧20-5、固定蓋20-6、定位釘20_7、第二螺母20_8、第二支撐板20_9和墊塊20-10;所述油缸座20-2固定安裝在墊塊20-10的上部，油缸座20-2的內(nèi)部安裝有直線油缸20-3;所述第一支撐板20-1和第二支撐板20-9安裝于墊塊20-10的上部;所述定位釘20-7通過第二螺母20-8與第二支撐板20-9固定連接;所述活動支撐釘20-4的外部套裝有彈簧20-5，活動支撐釘20-4通過固定蓋20-6與第一支撐板20-1固定連接。
[0038]所述左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)I的結(jié)構(gòu)與右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)一致，并且左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)I與右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20對稱布置。
[0039]本夾具由底板23作為支撐件與機床工作臺連接;左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)I和右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20安裝于底板23上分別對左轉(zhuǎn)向節(jié)4和右轉(zhuǎn)向節(jié)15夾緊;第一旋轉(zhuǎn)油缸2和第一輔助支撐25安裝在底板23上，第一壓板3安裝在第一旋轉(zhuǎn)油缸2上，對左轉(zhuǎn)向節(jié)4中間夾緊;第二旋轉(zhuǎn)油缸19和第二輔助支撐18安裝在底板23上，第二壓板17安裝在第二旋轉(zhuǎn)油缸19上，對右轉(zhuǎn)向節(jié)15中間夾緊;第一彈性支撐16和第二彈性支撐24分別安裝在底板23上，并分別對左轉(zhuǎn)向節(jié)4和右轉(zhuǎn)向節(jié)15起支撐作用;順序閥14安裝在底板23上，對液壓順序進行切換；左墊塊6、第一脹緊裝置5、第二脹緊裝置12、中間夾緊機構(gòu)9和右墊塊11安裝固定在底板23上;第一脹緊裝置5和第二脹緊裝置12分別對左轉(zhuǎn)向節(jié)4和右轉(zhuǎn)向節(jié)15內(nèi)孔脹緊;第三輔助支撐21、第四輔助支撐28和第五輔助支撐31安裝在左墊塊6上對左轉(zhuǎn)向節(jié)4進行支撐;第三旋轉(zhuǎn)油缸26通過第三油缸墊塊27安裝在左墊塊6上，第三壓板7安裝在第三旋轉(zhuǎn)油缸26上；第四旋轉(zhuǎn)油缸29通過第四油缸墊塊30安裝在左墊塊6上，第四壓板8安裝在第四旋轉(zhuǎn)油缸29上;第六輔助支撐22、第七輔助支撐32和第八輔助支撐35安裝在右墊塊11上對右轉(zhuǎn)向節(jié)15進行支撐;第五旋轉(zhuǎn)油缸33通過第五油缸墊塊34安裝在右墊塊11上，第五壓板10安裝在第五油缸墊塊34上;第六旋轉(zhuǎn)油缸37通過第六油缸墊塊36安裝在右墊塊11上，第六壓板13安裝在第六油缸墊塊37上，對右轉(zhuǎn)向節(jié)15進行夾緊。
[0040]第一脹緊裝置5結(jié)構(gòu)為:第一油缸底座5-2上分別安裝第一O型圈5-1和第二 O型圈5-3，第一缸體5-4安裝在第一油缸底座5-2上，第一缸體5-4內(nèi)安裝第一活塞5_6;第一活塞5-6上安裝第三O型圈5-7和第一密封圈5-5，第一油缸頂蓋5-12安裝在第一缸體5-4上;支撐環(huán)5-8安裝在第一油缸頂蓋5-12上且內(nèi)部安裝脹套5-9，壓蓋5-11上安裝第四O型圈5-10，并通過螺釘5-13安裝于第一活塞5-6上。
[0041]中間夾緊機構(gòu)9結(jié)構(gòu)為:第二油缸底座9-1上安裝第五O型圈9-17，第二缸體9-2安裝在第二油缸底座9-1上，并內(nèi)部安裝第二活塞9-4，第二活塞9-4上安裝第二密封圈9-3;第二油缸頂蓋9-5上安裝第六O型圈9-6、第三密封圈9-16和唇形圈9-7，且第二油缸頂蓋9-5安裝在第二缸體9-2上;立柱9-8通過螺母9-15鎖緊在第二油缸頂蓋9-5上;拉頭9-12通過銷9-14與第二活塞9-4相連;鉸鏈板9-13通過四個第一連接銷9-11分別于壓板9-9和拉頭相連；壓板9-9通過第二連接銷9-10與立柱9-8連接。
[0042]右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)20結(jié)構(gòu)為:墊塊20-10上安裝油缸座20-2，且油缸座20-2內(nèi)安裝直線油缸20-3，第一支撐板20-1和第二支撐板20-9安裝于墊塊20-10上;定位釘20_7通過第二螺母20-8鎖緊在第二支撐板20-9上;活動支撐釘20-04上套彈簧20-5，并通過固定蓋20_6鎖緊在第一支撐板20-1上。
【主權(quán)項】
1.轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，其特征是:包括左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(I)、第一旋轉(zhuǎn)油缸(2)、第一壓板(3)、左轉(zhuǎn)向節(jié)(4)、第一脹緊裝置(5)、左墊塊(6)、第三壓板(7)、第四壓板(8)、中間夾緊機構(gòu)(9)、第五壓板(10)、右墊塊(11)、第二脹緊裝置(12)、第六壓板(13)、順序閥(14)、右轉(zhuǎn)向節(jié)(15)、第一彈性支撐(16)、第二壓板(17)、第二輔助支撐(18)、第二旋轉(zhuǎn)油缸(19)、右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(20)、第三輔助支撐(21)、第六輔助支撐(22)、底板(23)、第二彈性支撐(24)、第一輔助支撐(25)、第三旋轉(zhuǎn)油缸(26)、第三油缸墊塊(27)、第四輔助支撐(28)、第四旋轉(zhuǎn)油缸(29)、第四油缸墊塊(30)、第五輔助支撐(31)、第七輔助支撐(32)、第五旋轉(zhuǎn)油缸(33)、第五油缸墊塊(34)、第八輔助支撐(35)、第六油缸墊塊(36)和第六旋轉(zhuǎn)油缸(37)， 所述底板(23)與機床工作臺連接； 所述左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(I)安裝在底板(23)的上部，左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(I)與左轉(zhuǎn)向節(jié)(4)的一端連接;所述第一旋轉(zhuǎn)油缸(2)安裝在底板(23)的上部，第一旋轉(zhuǎn)油缸(2)通過第一壓板(3)與左轉(zhuǎn)向節(jié)(4)中部的上表面連接;所述第二彈性支撐(24)的下部與底板(23)連接，第二彈性支撐(24)的上部與左轉(zhuǎn)向節(jié)(4)的中部連接;所述第一輔助支撐(25)位于第二彈性支撐(24)的一側(cè)，第一輔助支撐(25)的下部與底板(23)連接，第一輔助支撐(25)的上部與左轉(zhuǎn)向節(jié)(4)連接;所述左轉(zhuǎn)向節(jié)(4)的另一端設(shè)置有內(nèi)孔;所述第一脹緊裝置(5)的一端與左轉(zhuǎn)向節(jié)(4)的內(nèi)孔連接，第一脹緊裝置(5)的另一端與底板(23)固定連接;所述左墊塊(6)固定安裝在底板(23)的上部，左墊塊(6)的上部固定安裝有第三旋轉(zhuǎn)油缸(26)、第四旋轉(zhuǎn)油缸(29)、第三輔助支撐(21)、第四輔助支撐(28)和第五輔助支撐(31);所述第三壓板(7)安裝在第三旋轉(zhuǎn)油缸(26)的上部;所述第三旋轉(zhuǎn)油缸(26)與左墊塊(6)之間設(shè)置有第三油缸墊塊(27);所述第四旋轉(zhuǎn)油缸(29)與左墊塊(6)之間設(shè)置有第四油缸墊塊(30);所述第三輔助支撐(21)、第四輔助支撐(28)和第五輔助支撐(31)分別與左轉(zhuǎn)向節(jié)(4)連接； 所述右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(20)位于左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(I)的一側(cè)，并且右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(20)與左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(I)對稱布置，右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(20)與右轉(zhuǎn)向節(jié)(15)的一端連接;所述第二旋轉(zhuǎn)油缸(19)安裝在底板(23)的上部，第二旋轉(zhuǎn)油缸(19)通過第二壓板(17)與右轉(zhuǎn)向節(jié)(15)中部的上表面連接;所述第一彈性支撐(16)的下部與底板(23)連接，第一彈性支撐(16)的上部與右轉(zhuǎn)向節(jié)(15)的中部連接;所述第二輔助支撐(18)位于第一彈性支撐(16)的一側(cè)，第二輔助支撐(18)的下部與底板(23)連接，第二輔助支撐(18)的上部與右轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接;所述右轉(zhuǎn)向節(jié)(15)的另一端設(shè)置有內(nèi)孔;所述第二脹緊裝置(12)的一端與右轉(zhuǎn)向節(jié)(15)的內(nèi)孔連接，第二脹緊裝置(12)的另一端與底板(23)固定連接;所述右墊塊(11)固定安裝在底板(23)的上部，右墊塊(11)的上部固定安裝有第五旋轉(zhuǎn)油缸(33),第六旋轉(zhuǎn)油缸(37)、第六輔助支撐(22)、第七輔助支撐(32)和第八輔助支撐(35);所述第五壓板(10)安裝在第五油缸墊塊(34)的上部;所述第五旋轉(zhuǎn)油缸(33)與右墊塊(11)之間設(shè)置有第五油缸墊塊(34);所述第六旋轉(zhuǎn)油缸(37)與右墊塊(11)之間設(shè)置有第六油缸墊塊(36);所述第六輔助支撐(22)、第七輔助支撐(32)和第八輔助支撐(35)分別與右轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接; 所述順序閥(14)安裝在底板(23)的上部，順序閥(14)通過油路分別與第一旋轉(zhuǎn)油缸(2)、第二旋轉(zhuǎn)油缸(19)、第三旋轉(zhuǎn)油缸(26)、第四旋轉(zhuǎn)油缸(29)、第五旋轉(zhuǎn)油缸(33)以及第六旋轉(zhuǎn)油缸(37)連接;所述油路設(shè)置在底板(23)的內(nèi)部;所述中間夾緊機構(gòu)(9)安裝在底板(23)的上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，其特征是:所述第一脹緊裝置(5)包括第一O型圈(5-1)、第一油缸底座(5-2)、第二O型圈(5-3)、第一缸體(5-4)、第一密封圈(5-5)、第一活塞(5-6)、第三O型圈(5-7)、支撐環(huán)(5-8)、脹套(5-9)、第四O型圈(5-10)、壓蓋(5-11)、第一油缸頂蓋(5-12)和螺釘(5-13);所述第一油缸底座(5-2)上設(shè)置有第一 O型圈(5-1)和第二 O型圈(5-3)，第一油缸底座(5-2)與第一缸體(5-4)連接;所述第一缸體(5-4)內(nèi)安裝有第一活塞(5-6);所述第一活塞(5-6)上設(shè)置有第三O型圈(5-7)和第一密封圈(5-5);所述第一油缸頂蓋(5-12)安裝在第一缸體(5-4)的上部;所述支撐環(huán)(5-8)與第一油缸頂蓋(5-12)的上部連接，且支撐環(huán)(5-8)的內(nèi)部安裝有脹套(5-9);所述壓蓋(5-11)上設(shè)置有第四O型圈(5-10)，壓蓋(5-11)通過螺釘(5-13)安裝于第一活塞(5-6)的上部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，其特征是:所述中間夾緊機構(gòu)(9)包括第二油缸底座(9-1)、第二缸體(9-2)、第二密封圈(9-3)、第二活塞(9-4)、第二油缸頂蓋(9-5)、第六O型圈(9-6)、唇形圈(9-7)、立柱(9-8)、壓板(9-9)、第二連接銷(9-10)、第一連接銷(9-11)、拉頭(9-12)、鉸鏈板(9-13)、銷(9-14)、螺母(9-15)、第三密封圈(9-16)和第五O型圈(9-17);所述第二油缸底座(9-1)上設(shè)置有第五O型圈(9-17)，第二油缸底座(9-1)的上部與第二缸體(9-2)連接;所述第二缸體(9-2)的內(nèi)部安裝有第二活塞(9-4);所述第二活塞(9-4)上設(shè)置有第二密封圈(9-3);所述第二油缸頂蓋(9-5)上設(shè)置有第六O型圈(9-6)、第三密封圈(9-16)和唇形圈(9-7)，第二油缸頂蓋(9-5)與第二缸體(9-2)連接;所述立柱(9-8)通過螺母(9-15)與第二油缸頂蓋(9-5)連接;所述拉頭(9-12)通過銷(9-14)與第二活塞(9-4)連接;所述鉸鏈板(9-13)的一端通過第一連接銷(9-11)與壓板(9-9)連接，鉸鏈板(9-13)的另一端通過第一連接銷(9-11)與拉頭(9-12)相連;所述壓板(9-9)通過第二連接銷(9-10)與立柱(9-8)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，其特征是:所述右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(20)包括第一支撐板(20-1)、油缸座(20-2)、直線油缸(20-3)、活動支撐釘(20-4)、彈簧(20-5)、固定蓋(20-6)、定位釘(20-7)、第二螺母(20-8)、第二支撐板(20-9)和墊塊(20-10);所述油缸座(20-2)固定安裝在墊塊(20-10)的上部，油缸座(20-2)的內(nèi)部安裝有直線油缸(20-3);所述第一支撐板(20-1)和第二支撐板(20-9)安裝于墊塊(20-10)的上部;所述定位釘(20-7)通過第二螺母(20-8)與第二支撐板(20-9)固定連接;所述活動支撐釘(20_4)的外部套裝有彈簧(20-5)，活動支撐釘(20-4)通過固定蓋(20-6)與第一支撐板(20-1)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向節(jié)五軸機床加工夾具，其特征是:所述左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)與右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(20)的結(jié)構(gòu)一致，并且左側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(I)與右側(cè)尾部夾緊機構(gòu)(20)對稱布置。
【文檔編號】B23Q3/08GK106041582SQ201610575265
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】王志瓊, 楊楠, 谷東偉, 李樹東
【申請人】吉林大學(xué)