鉚接方法
【專利摘要】提供了一種鉚接方法，該鉚接方法包括：確定與對應(yīng)于已預(yù)先設(shè)定的必要釋放扭矩的鉚接深度相等或更大的鉚接深度；確定等于或大于已確定的鉚接深度的推入部的行程量；確定等于或大于已確定的推入部的行程量的驅(qū)動單元的行程量；以及以目標(biāo)控制行程量來控制驅(qū)動單元，目標(biāo)控制行程量等于或大于已確定的驅(qū)動單元的行程量且小于引起鉚接部損壞的驅(qū)動單元的行程量。
【專利說明】
鉚接方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種鉚接方法，并且涉及一種例如通過鉚接裝置的驅(qū)動單元推動推入部而將待鉚接的第一構(gòu)件的鉚接部鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件的鉚接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的鉚接裝置通過驅(qū)動單元推動推入部以將待鉚接的第一構(gòu)件的鉚接部鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件。此時，使用傳感器測量推入部的行程量并且反饋所測得的量以確定驅(qū)動單元的目標(biāo)控制行程量。
[0003]例如，在日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.2010-264480中公開的鉚接裝置同樣使用傳感器測量鉚接輥(caulk roller)的行程量并且對驅(qū)動單元進(jìn)行反饋控制從而以比在支承件中引發(fā)扭曲的行程量小的行程量推動鉚接輥。
[0004]然而，在日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.2010-264480中公開的鉚接裝置中，需要提供用于測量鉚接輥的行程量的傳感器，這使得鉚接裝置的成本增加。此外，在日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.2010-264480中公開的鉚接裝置基于行程量的測得量執(zhí)行反饋控制，這使得操作量增大并且導(dǎo)致處理負(fù)荷增大以及處理時間增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于以上背景做出的。本發(fā)明抑制了處理負(fù)荷的增大以及處理時間的增加，并且以低成本實現(xiàn)鉚固。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面的鉚接方法為通過鉚接裝置的驅(qū)動單元推動推入部以將待鉚接的第一構(gòu)件的鉚接部鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件的鉚接方法，該方法包括以下過程:
[0007]基于必要釋放扭矩與鉚接深度之間的已預(yù)先設(shè)定的關(guān)系來確定與對應(yīng)于已預(yù)先設(shè)定的必要釋放扭矩的鉚接深度相等或更大的鉚接深度，其中，必要釋放扭矩表示用于對鉚接部被鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件的狀態(tài)進(jìn)行釋放所需要的扭矩，鉚接深度表示從鉚接部被鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件之前的狀態(tài)至鉚接部被鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件之后的狀態(tài)鉚接部沿推入部的推動方向的位移量，
[0008]基于鉚接深度與推入部的行程量之間的已預(yù)先設(shè)定的關(guān)系來確定等于或大于已確定的鉚接深度的推入部的行程量；
[0009]基于推入部的行程量與驅(qū)動單元的行程量之間的已預(yù)先設(shè)定的關(guān)系來確定等于或大于已確定的推入部的行程量的驅(qū)動單元的行程量；以及
[0010]以目標(biāo)控制行程量來控制驅(qū)動單元，目標(biāo)控制行程量等于或大于已確定的驅(qū)動單元的行程量且小于引起鉚接部損壞的預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動單元的行程量。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制處理負(fù)荷的增大以及處理時間的增加，并且能夠以低成本實現(xiàn)鉚固。
[0012]根據(jù)下文中給出的詳細(xì)描述以及附圖，將更充分地理解本發(fā)明的以上和其他目的、特征和優(yōu)點，以下詳細(xì)描述和附圖僅以說明的方式給出，并且因此不應(yīng)視作對本發(fā)明的限制。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據(jù)實施方式的鉚接裝置的正視圖，其中示出了螺母被鉚固至軸的狀態(tài)的局部剖面圖；
[0014]圖2是示出了根據(jù)該實施方式的鉚接裝置的控制系統(tǒng)的框圖；
[0015]圖3是示出了螺母被鉚固至軸的狀態(tài)的平面圖；
[0016]圖4(a)和圖4(b)是用于描述鉚接部的鉚接深度的圖，圖4(a)示出了鉚接部被鉚固之前的狀態(tài)，圖4(b)示出了鉚接部被鉚固之后的狀態(tài)；
[0017]圖5是示出了根據(jù)該實施方式的鉚接方法的流程的流程圖；
[0018]圖6是示出了必要釋放扭矩與鉚接深度之間的關(guān)系的圖；
[0019]圖7是示出了鉚接深度與推入部的行程量之間的關(guān)系的圖；以及
[0020]圖8是示出了推入部的行程量、螺旋軸的行程量以及鉚接質(zhì)量保證范圍之間的關(guān)系的圖。
【具體實施方式】
[0021]將對根據(jù)一種實施方式的鉚接方法進(jìn)行描述。首先，將對一種用于根據(jù)該實施方式的鉚接方法的鉚接裝置的構(gòu)型進(jìn)行描述。
[0022]圖1是根據(jù)該實施方式的鉚接裝置的正視圖，示出了螺母被鉚固(caulk-fix)至軸的狀態(tài)的局部剖面圖。圖2是示出了根據(jù)該實施方式的鉚接裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖3是示出了螺母被鉚固至軸的狀態(tài)的平面圖。圖4(a)和圖4(b)是用于描述鉚接部的鉚接深度的圖。圖4(a)不出了鉚接部被鉚固之前的狀態(tài)，圖4(b)不出了鉚接部被鉚固之后的狀態(tài)。在下面的描述中，鉚接裝置的豎向方向和橫向方向基于圖1中示出的實施方式定義。
[0023]如在圖1和圖2中所示，根據(jù)該實施方式的鉚接裝置I包括框架部2、驅(qū)動單元3、推入部4、鉚接夾具5和控制器6?？蚣懿?包括基部2a和拱形部2b。在該實施方式中，基部2a的上表面是平坦表面并且拱形部2b被支撐在該平坦表面上。
[0024]驅(qū)動單元3沿鉚接裝置I的豎向方向推動(移置)推入部4。根據(jù)該實施方式的驅(qū)動單元3包括驅(qū)動源3a、螺旋軸3b、接觸部3c和引導(dǎo)件3d。
[0025]驅(qū)動源3a為伺服馬達(dá)，并且如圖2中所示，包括檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的檢測部3e(例如，編碼器)。驅(qū)動源3a的輸出軸從驅(qū)動源3a的殼體3al向鉚接裝置I的下側(cè)突出并且插入到形成在拱形部2b的梁部2bl中的貫通部(未示出)中。驅(qū)動源3a的殼體3al固定至拱形部2b的梁部2bl。盡管在該實施方式中將伺服馬達(dá)用作驅(qū)動源3a，但也能夠?qū)⑼ǔＪ褂玫鸟R達(dá)用作驅(qū)動源3a。
[0026]螺旋軸3b沿鉚接裝置I的豎向方向延伸并且被插入到形成在拱形部2b的梁部2bl中的貫通部(未示出)中。螺旋軸3b的上端部被聯(lián)接至驅(qū)動源3a的輸出軸以便能夠傳遞驅(qū)動源3a的驅(qū)動力。在該實施方式中，螺旋軸3b的上端部被固定至驅(qū)動源3a的輸出軸的下端部，使得螺旋軸3b的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動源3a的輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線大致彼此重合。
[0027]接觸部3c將驅(qū)動源3a的驅(qū)動力傳遞至推入部4。在該實施方式中，螺旋軸3b的下端部可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至接觸部3c的上表面。接觸部3c的下表面形成為平坦表面。
[0028]引導(dǎo)件3d為沿鉚接裝置I的豎向方向引導(dǎo)接觸部3c的桿。在該實施方式中，多個引導(dǎo)件3d沿著鉚接裝置I的豎向方向延伸并且所述引導(dǎo)件3d中的每個引導(dǎo)件均穿過形成在拱形部2b的梁部2bl中的貫通部(未示出)。引導(dǎo)件3d的下端部被固定至接觸部3c的上表面。這些引導(dǎo)件3d以如下方式設(shè)置:例如，當(dāng)從鉚接裝置I的豎向方向觀察時，關(guān)于螺旋軸3b的中心呈點對稱。
[0029]推入部4是沖頭，該沖頭推壓待鉚接的第一構(gòu)件的鉚接部并且折疊該鉚接部以將該鉚接部鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件。如圖1中所示，在該實施方式中，推入部4被旋擰至軸8以從上下方向保持軸8并且將螺母9鉚固至軸8，其中，軸8為待鉚接的第二構(gòu)件并且穿過轉(zhuǎn)子芯7，螺母9為待鉚接的第一構(gòu)件，螺母9將軸8固定至轉(zhuǎn)子芯7。具體地，如圖3中所示，鉚接部9a從位于與螺母9被旋擰至軸8所沿的方向相反的一側(cè)的端面立起，鉚接部9a被向著軸8一側(cè)折疊并且切入到軸8中以防止螺母9松動。盡管在該實施方式中，待鉚接的第一構(gòu)件為螺母9并且待鉚接的第二構(gòu)件為軸8，但是待鉚接的第一構(gòu)件和待鉚接的第二構(gòu)件并沒有特別的限制，只要能夠通過推壓待鉚接的第一構(gòu)件的鉚接部而將鉚接部鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件即可。
[0030]推入部4的上表面為平坦表面并且與接觸部3c的下表面接觸。此時，推入部4以如下方式設(shè)置:當(dāng)從鉚接裝置I的豎向方向觀察時，螺旋軸3b的中心軸線與推入部4的中心大致彼此重疊。
[0031]鉚接夾具5支撐由螺母9固定的轉(zhuǎn)子芯7和軸8并且沿鉚接裝置I的豎向方向引導(dǎo)推入部4。根據(jù)該實施方式的鉚接夾具5包括臂部5a、引導(dǎo)件5b、彈性體5c、支撐部5d和基部5e。臂部5a從推入部4沿鉚接裝置I的橫向方向突出。
[0032]引導(dǎo)件5b為沿鉚接裝置I的豎向方向引導(dǎo)推入部4的桿。在該實施方式中，多個引導(dǎo)件5b從基部5e的上表面立起并且沿著鉚接裝置I的豎向方向延伸。引導(dǎo)件5b穿過形成在臂部5a的末端部中的貫通部(未示出)。引導(dǎo)件5b圍繞被螺母9固定的轉(zhuǎn)子芯7和軸8設(shè)置并且以如下方式設(shè)置:例如，當(dāng)從鉚接裝置I的豎向方向觀察時，關(guān)于螺旋軸3b的中心呈點對稱。
[0033]彈性體5c使已完成推壓鉚接部9a的操作的推入部4上升至初始位置(接觸部3c和推入部4處于大致非接觸狀態(tài)的高度位置)。根據(jù)該實施方式的彈性體5c為螺旋彈簧并且引導(dǎo)件5b穿過彈性體5c。彈性體5c設(shè)置在臂部5a與基部5e之間。盡管在該實施方式中將螺旋彈簧用作彈性體5c，但也可以使用諸如為板彈簧的一般的彈性體。
[0034]支撐部5d從下側(cè)支撐由螺母9固定的轉(zhuǎn)子芯7和軸8。根據(jù)該實施方式的支撐部5d包括凹部(未示出)并且被固定至基部5e的上表面，軸8的下端部插入到該凹部中。支撐部5d以如下方式設(shè)置:在軸8的下端部被插入到凹部中并且由螺母9固定的轉(zhuǎn)子芯7和軸8由支撐部5d支撐的情況下，當(dāng)從豎向方向觀察鉚接裝置I時，螺旋軸3b的中心軸線和軸8的中心軸線大致彼此重疊。
[0035]基部5e為板狀構(gòu)件并且在框架部2中固定至基部2a的上表面。根據(jù)待被鉚固的構(gòu)件或鉚接部的形狀，可以將鉚接夾具5與推入部4整體地調(diào)換。
[0036]控制器6基于檢測部3e的檢測值控制驅(qū)動源3a使得驅(qū)動源3a的旋轉(zhuǎn)角度為預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度。即，控制器6控制驅(qū)動源3a的旋轉(zhuǎn)角度使得螺旋軸3b以預(yù)定的行程量向鉚接裝置I的下方推動。此時，控制器6基于鉚接深度、必要釋放扭矩、推入部4的行程量、螺旋軸3b的行程量以及鉚接部9a被損壞時的推入部4的行程量來確定螺旋軸3b的目標(biāo)控制行程量并且控制驅(qū)動源3a以實現(xiàn)已確定的螺旋軸3b的目標(biāo)控制行程量，隨后將對控制器6的操作細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。
[0037]“鉚接深度”為從待鉚接的第一構(gòu)件(螺母9)的鉚接部被鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件(軸8)之前的狀態(tài)到待鉚接的第一構(gòu)件(螺母9)的鉚接部被鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件(軸8)之后的狀態(tài)在推入部4的推動方向(S卩，鉚接裝置I的豎向方向)上的位移量。
[0038]例如，如圖4中所示，“鉚接深度”為使用具有與推入部4的末端部的形狀相同的形狀的測量儀測得的在鉚接部9a被鉚固之前(圖4(a)中示出的狀態(tài))的鉚接部9a的高度與在鉚接部9a被鉚固之后(圖4(b)中示出的狀態(tài))的鉚接部9a之間的高度之間的差。
[0039]更具體地，“鉚接深度”為通過從在鉚接部9a被鉚固之前接觸鉚接部9a的測量儀的末端表面的高度(在鉚接裝置I的豎向方向上的位置)減去在鉚接部9a被鉚固之后接觸鉚接部9a的測量儀的末端表面的高度所獲得的值。
[0040]“必要釋放扭矩”為對待鉚接的第一構(gòu)件的鉚接部被鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件的狀態(tài)進(jìn)行釋放所需要的扭矩。在該實施方式中，“必要釋放扭矩”為使已被折疊的鉚接部9a立起從而能夠使螺母9圍繞軸8旋轉(zhuǎn)所需的扭矩。
[0041]“推入部4的行程量”是推入部4從初始位置沿鉚接裝置I的豎向方向移位的位移量。由于在鉚接部9a被推入部4推壓之后鉚接部9a稍微恢復(fù)，因此推入部4的行程量大于鉚接深度。
[0042]“螺旋軸3b的行程量”是螺旋軸3b從推入部4設(shè)置在初始位置中的狀態(tài)沿鉚接裝置I的豎向方向移位的位移量。由于在推入部4被推入時獲得反作用力的框架部2等發(fā)生塑性變形，因此螺旋軸3b的行程量大于推入部4的行程量。
[0043]“導(dǎo)致鉚接部9a破壞的推入部4的行程量”是在鉚接部被推入部4推壓時使鉚接部開始發(fā)生損壞的推入部4的行程量。
[0044]“螺旋軸3b的目標(biāo)控制行程量”是在控制器6中確定的用于滿足鉚接部的必要釋放扭矩同時防止鉚接部損壞的螺旋軸3b的行程量。
[0045]接下來，將對根據(jù)該實施方式的鉚接方法進(jìn)行描述。圖5是示出了根據(jù)該實施方式的鉚接方法的流程的流程圖。圖6是示出了必要釋放扭矩與鉚接深度之間的關(guān)系的圖。圖7是示出了鉚接深度與推入部的行程量之間的關(guān)系的圖。圖8是示出了推入部的行程量、螺旋軸的行程量以及鉚接質(zhì)量保證范圍之間的關(guān)系的圖。
[0046]首先，控制器6判斷必要釋放扭矩以及引起鉚接部9a破壞的推入部4的行程量是否被輸入至鉚接裝置I (SI) O當(dāng)控制器6判定必要釋放扭矩或引起鉚接部9a破壞的推入部4的行程量未被輸入至鉚接裝置I時，過程返回至SI (SI中的否)。
[0047]另一方面，當(dāng)控制器6判定必要釋放扭矩和引起鉚接部9a破壞的推入部4的行程量被輸入至鉚接裝置I時(SI中的是)，控制器6基于如圖6中所示的必要釋放扭矩與鉚接深度之間的預(yù)定關(guān)系來確定與對應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的必要釋放扭矩的鉚接深度相等或更大的鉚接深度(S2)。
[0048]在圖6中，σ?表示在必要釋放扭矩與鉚接深度之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差，_3σ1表示在必要釋放扭矩與鉚接深度之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差的下限值，+3σ1表示在必要釋放扭矩與鉚接深度之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限值。在該實施方式中，鉚接深度是基于作為下限值的_3σ1確定的，因此被輸入的必要釋放扭矩是最小必要釋放扭矩。
[0049]接下來，控制器6基于如圖7中所示的鉚接深度與推入部4的行程量之間的預(yù)定關(guān)系來確定推入部4的行程量(S3)，所確定的推入部4的行程量等于或大于已確定的鉚接深度。
[0050]在圖7中，σ2為鉚接深度與推入部4的行程量之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差，-3σ2為在鉚接深度與推入部4的行程量之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差的下限值，并且+3σ2為在鉚接深度與推入部4的行程量之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限值。在該實施方式中，推入部4的行程量基于作為下限值的_3σ2來確定，因此已確定的鉚接深度等于最小鉚接深度。
[0051 ]接下來，控制器6基于如圖8中所示的推入部4的行程量與螺旋軸3b的行程量之間的已被在先確定的關(guān)系來確定螺旋軸3b的行程量(S4)，所確定的螺旋軸3b的行程量等于或大于已確定的推入部4的行程量。
[0052]在圖8中，σ3表不推入部4的行程量與螺旋軸3b的行程量之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差，-3σ3表示推入部4的行程量與螺旋軸3b的行程量之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差的下限值，并且+3σ3表不推入部4的行程量與螺旋軸3b的行程量之間的關(guān)系中的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限值。在該實施方式中，螺旋軸3b的行程量基于作為下限值的-3σ3確定，因此已確定的推入部4的行程量為推入部4的最小行程量。
[0053]接下來，控制器6確定目標(biāo)控制行程量(S5)，目標(biāo)控制行程量等于或大于已確定的螺旋軸3b的行程量且小于引起鉚接部9a破壞的螺旋軸3b的行程量。因此，目標(biāo)控制行程量處于滿足鉚接部9a的必要釋放扭矩同時防止鉚接部9a損壞的鉚接質(zhì)量保證范圍內(nèi)。
[0054]在該實施方式中，引發(fā)鉚接部9a破壞的螺旋軸3b的行程量是基于作為上限值的+3σ3確定的，因此引發(fā)鉚接部9a破壞的預(yù)定的推入部4的行程量等于推入部4的最大行程量。由于引發(fā)鉚接部9a破壞的螺旋軸3b的行程量能夠基于引發(fā)鉚接部9a破壞的預(yù)定的推入部4的行程量獲得，因此可以認(rèn)為引發(fā)鉚接部9a破壞的螺旋軸3b的行程量也是預(yù)定的。
[0055]接下來，在由檢測部3e檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的同時，控制器6控制驅(qū)動源3a，從而使螺旋軸3b實現(xiàn)目標(biāo)控制行程量(S6)。因此，鉚接部9a被推入部4推壓和折疊并且螺母9被鉚固至軸8。
[0056]如上所述，在該實施方式中，當(dāng)在通過檢測部3e檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的同時控制驅(qū)動源3a以實現(xiàn)螺旋軸3b的目標(biāo)控制行程量時，鉚接部9a能夠被鉚固至軸8，從而滿足鉚接部9a的必要釋放扭矩并同時防止鉚接部9a損傷。因此，與一般的鉚接裝置不同，不需要測量推入部4的行程量，并且鉚接部9a能夠以低成本通過簡單的構(gòu)造鉚固至軸8。此外，由于一般的伺服馬達(dá)包括檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的諸如編碼器的檢測部，因此不需要準(zhǔn)備額外的檢測部。
[0057]此外，在該實施方式中，在控制驅(qū)動源3a時不需要執(zhí)行反饋控制，從而能夠減少控制器6的處理負(fù)荷并且減少處理時間。因此，能夠減少將鉚接部9a鉚固至軸8所需的工作時數(shù)。
[0058]現(xiàn)在，能夠根據(jù)鉚接部9a的厚度和高度酌情設(shè)置如上所述的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限值和下限值。例如，當(dāng)鉚接部9a的厚度為最大厚度且鉚接部9a的高度為最低高度時可以設(shè)定上限值，而當(dāng)鉚接部9a的厚度為最小厚度且鉚接部9a的高度為最高高度時可以設(shè)定下限值。
[0059]本發(fā)明不限于以上實施方式并且可以在不偏離本發(fā)明的主旨的情況下適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行改變。
[0060]盡管本發(fā)明在以上實施方式中作為硬件構(gòu)型進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明不限于作為硬件構(gòu)型。本發(fā)明可以通過使中央處理單元(CPU)執(zhí)行計算機程序而實現(xiàn)希望的處理。
[0061]能夠使用任意類型的非暫時性計算機可讀介質(zhì)來儲存程序并且將該程序提供至計算機。非暫時性計算機可讀介質(zhì)包括任意類型的有形存儲介質(zhì)。非暫時性計算機可讀介質(zhì)的示例包括磁性存儲介質(zhì)(諸如軟盤、磁帶、硬盤驅(qū)動器等)、光磁存儲介質(zhì)(例如，磁光盤)、只讀存儲型光盤(CD-R0M)、CD-R、CD-R/W以及半導(dǎo)體存取器(諸如掩模型只讀存儲器、可編程只讀存儲器(PROM)、可擦可編程只讀存儲器(EPROM)、閃速存儲器、隨機存取存儲器(RAM)等)?？梢酝ㄟ^使用任意類型的暫時性計算機可讀介質(zhì)將程序提供至計算機。暫時性計算機可讀介質(zhì)的示例包括電信號、光信號以及電磁波。暫時性計算機可讀介質(zhì)能夠經(jīng)由有線通信線路(例如，電線和光導(dǎo)纖維)或無線通信線路將程序提供至計算機。
[0062]從以上描述的本發(fā)明中，將顯而易見的是本發(fā)明的實施方式可以以各種方式變化。這些變體不應(yīng)被認(rèn)為偏離本發(fā)明的主旨和范圍，并且對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見的所有這些改型均意在包含在隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鉚接方法，所述鉚接方法通過鉚接裝置的驅(qū)動單元推動推入部而將待鉚接的第一構(gòu)件的鉚接部鉚固至待鉚接的第二構(gòu)件，所述方法包括以下過程: 基于必要釋放扭矩與鉚接深度之間的已預(yù)先設(shè)定的關(guān)系來確定與對應(yīng)于已預(yù)先設(shè)定的必要釋放扭矩的鉚接深度相等或更大的鉚接深度，其中，所述必要釋放扭矩表示用于使所述鉚接部被鉚固至所述待鉚接的第二構(gòu)件的狀態(tài)釋放所需要的扭矩，所述鉚接深度表示從所述鉚接部被鉚固至所述待鉚接的第二構(gòu)件之前的狀態(tài)至所述鉚接部被鉚固至所述待鉚接的第二構(gòu)件之后的狀態(tài)所述鉚接部沿所述推入部的推動方向的位移量， 基于所述鉚接深度與所述推入部的行程量之間的已預(yù)先設(shè)定的關(guān)系來確定等于或大于已確定的所述鉚接深度的所述推入部的行程量； 基于所述推入部的行程量與所述驅(qū)動單元的行程量之間的已預(yù)先設(shè)定的關(guān)系來確定等于或大于已確定的所述推入部的行程量的所述驅(qū)動單元的行程量；以及 以目標(biāo)控制行程量來控制所述驅(qū)動單元，所述目標(biāo)控制行程量等于或大于已確定的所述驅(qū)動單元的行程量且小于已預(yù)先設(shè)定的引起所述鉚接部損壞的所述驅(qū)動單元的行程量。
【文檔編號】B21D39/00GK106040881SQ201610133130
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月9日 公開號201610133130.1, CN 106040881 A, CN 106040881A, CN 201610133130, CN-A-106040881, CN106040881 A, CN106040881A, CN201610133130, CN201610133130.1
【發(fā)明人】浦野廣曉, 山田耕司, 松田雅彥, 井出光洋, 池本正幸
【申請人】豐田自動車株式會社