一種基于落料小車的定位機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于落料小車的定位機構，旨在解決落料小車使用時無法在一定精度下實現定位的問題，提供一種采用頂銷式伸縮機構工作原理設計而成的落料小車定位機構，使落料小車和已加工料相對位置實現準確定位。該機構提高了工作效率、準確率，應用方便，機械強度高，使用壽命長，拆裝方便。
【專利說明】
一種基于落料小車的定位機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及落料小車定位機構領域，具體是一種基于落料小車的定位機構?！颈尘凹夹g】
[0002]目前國內外圓片料落料機構多為一種自動堆碼裝置。所述堆碼裝置包括輸送裝置、落料圓片料定位裝置和落料圓片三軸堆碼機械手，輸送裝置的送料端正對沖床的落料口，圓片料定位裝置設置在輸送裝置的出料端，但對于成品的后期運送大多都是靠人力進行搬運，不僅工作量大而且十分辛苦。
[0003]
【發(fā)明內容】
本發(fā)明的目的是提供一種基于落料小車的定位機構，以解決現有技術落料小車使用時無法在一定精度下實現定位的問題。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為:一種基于落料小車的定位機構，包括機架，其特征在于:還包括設置在機架上方的壓帽、固定齒環(huán)、傳動齒塊，所述壓帽為圓柱體，壓帽下端設有斜齒，所述固定齒環(huán)為中心軸豎向的圓柱體，固定齒環(huán)內具有豎向通腔，固定齒環(huán)下端腔口口沿設有斜齒，所述傳動齒塊為中心軸豎向的圓柱體，傳動齒塊上端設有凹孔，凹孔口沿設有外圍斜齒，凹孔內設有內部斜齒，所述固定齒環(huán)下端與傳動齒塊上端通過斜齒嚙合連接，所述壓帽嵌入固定齒環(huán)通腔內， 壓帽下端伸入傳動齒塊凹孔中并與凹孔內的內部斜齒嚙合連接，機架頂部還沿豎向安裝有第一傳動桿，所述第一傳動桿與機架頂部相對轉動及滑動配合，第一傳動桿上端同軸頂套于轉動齒塊內，傳動齒塊與機架之間的第一傳動桿上同軸固定有上壓盤，所述上壓盤與機架頂部之間連接有套在第一傳動桿外的彈簧，第一傳動桿下端伸入機架中，且第一傳動桿下端同軸固定有下壓盤，所述機架內設有多組第二傳動桿，所述第二傳動桿為中間拐彎的角形杠桿，第二傳動桿兩個桿臂長度不同，每個第二傳動桿的拐彎處分別通過角形杠桿支座轉動安裝在機架內底部，且多個第二傳動桿在機架底部呈環(huán)形均勻分布，每個第二傳動桿短臂端分別與下壓盤抵緊接觸，每個第二傳動桿長臂端分別從機架伸出，且每個第二傳動桿長臂端分別向上鉸接有第三傳動桿，每個第三傳動桿上端分別向上鉸接有定位圓柱。
[0005]所述的一種基于落料小車的定位機構，其特征在于:所述壓帽、固定齒環(huán)、轉動齒塊、第一傳動桿組成均為非標準機構，為使相互正常配合且提供足夠強度，可適當調整大小。
[0006]所述的一種基于落料小車的定位機構，其特征在于:所述第一傳動桿通過上、下雙壓盤結構，提供并傳遞壓力和回復力。
[0007]所述的一種基于落料小車的定位機構，其特征在于:所述第二傳動桿通過短臂端與下壓盤相接觸，第二傳動桿通過長臂端與第三傳動桿相鉸接，以獲得較大傳動比。
[0008]本發(fā)明提供一種采用頂銷式伸縮機構工作原理設計而成的落料小車定位機構，使落料小車和已加工料相對位置實現準確定位。該機構提高了工作效率、準確率，應用方便， 機械強度高，使用壽命長，拆裝方便。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造性的提供了一種基于落料小車的定位機構，采用手動的方式，通過按壓或再次按壓，可以完成落料小車的定位和解除。
[0010]與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:(1)解決了落料小車無法精確定位的問題，機構簡單，易于加工使用，滿足大部分需要定位但對精度要求不是很高的場景；(2)在同等條件下，本機構使用的頂銷式伸縮機構極大的增強了可實用性、定位精確性、穩(wěn)定性等一系列性能?！靖綀D說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實施例的基于落料小車定位機構正常使用狀態(tài)的結構示意圖。
[0013]圖3為頂銷式伸縮機構的示意圖。【具體實施方式】
[0014]參見圖1-圖3所示，一種基于落料小車的定位機構，包括機架7,還包括設置在機架 7上方的壓帽1、固定齒環(huán)2、傳動齒塊3,壓帽1為圓柱體，壓帽1下端設有斜齒，固定齒環(huán)2為中心軸豎向的圓柱體，固定齒環(huán)2內具有豎向通腔，固定齒環(huán)2下端腔口口沿設有斜齒，傳動齒塊3為中心軸豎向的圓柱體，傳動齒塊3上端設有凹孔，凹孔口沿設有外圍斜齒，凹孔內設有內部斜齒，固定齒環(huán)2下端與傳動齒塊3上端通過斜齒嚙合連接，壓帽1嵌入固定齒環(huán)2通腔內，壓帽1下端伸入傳動齒塊3凹孔中并與凹孔內的內部斜齒嚙合連接，機架7頂部還沿豎向安裝有第一傳動桿4，第一傳動桿4與機架7頂部相對轉動及滑動配合，第一傳動桿4上端同軸頂套于轉動齒塊3內，傳動齒塊3與機架7之間的第一傳動桿4上同軸固定有上壓盤12， 上壓盤12與機架7頂部之間連接有套在第一傳動桿4外的彈簧5,第一傳動桿4下端伸入機架 7中，且第一傳動桿4下端同軸固定有下壓盤6,機架7內設有多組第二傳動桿8,第二傳動桿8 為中間拐彎的角形杠桿，第二傳動桿8兩個桿臂長度不同，每個第二傳動桿8的拐彎處分別通過角形杠桿支座11轉動安裝在機架7內底部，且多個第二傳動桿8在機架7底部呈環(huán)形均勻分布，每個第二傳動桿8短臂端分別與下壓盤抵緊接觸，每個第二傳動桿8長臂端分別從機架7伸出，且每個第二傳動桿8長臂端分別向上鉸接有第三傳動桿9，每個第三傳動桿9上端分別向上鉸接有定位圓柱1 〇。[〇〇15]壓帽1、固定齒環(huán)2、轉動齒塊3、第一傳動桿4組成均為非標準機構，為使相互正常配合且提供足夠強度，可適當調整大小。
[0016]第一傳動桿4通過上、下雙壓盤12、6結構，提供并傳遞壓力和回復力。
[0017]第二傳動桿8通過短臂端與下壓盤6相接觸，第二傳動桿8通過長臂端與第三傳動桿9相鉸接，以獲得較大傳動比。
[0018]本發(fā)明的具體實施例，參照圖1至圖3,一種基于落料小車的定位機構，其包括壓帽 1、固定齒環(huán)2、轉動齒塊3、第一傳動桿4、一彈簧5、機架7、第二傳動桿8、第三傳動桿9、定位圓柱10等。[〇〇19]壓帽1嵌于固定齒環(huán)2中，可活動;轉動齒塊3外圍斜齒嚙于固定齒環(huán)而內部斜齒與壓帽1嚙合，第一傳動桿4直接頂套于轉動齒塊3或固套一套環(huán)后頂套于轉動齒塊3,第一傳動桿4套上彈簧5為縮回時提供回復力，第一傳動桿4穿過機架7限制力傳遞方向，第一傳動桿壓盤6與第二傳動桿(角形杠桿)8短臂端接觸并傳遞力，第二傳動桿(角形杠桿)8拐彎處與角形杠桿支座11通過螺母連接，第二傳動桿(角形杠桿)8長臂端與第三傳動桿9連接并傳遞力，第三傳動桿9與定位圓柱10連接并傳遞力，定位圓柱10垂直于小車運動平面。
[0020]定位圓柱10伸縮至位于已加工料預定落料位置與小車對接裝置形成的空間內， 完成對小車的位置的定位。[0021 ]在本發(fā)明中的較佳實施例中，頂銷式伸縮機構中壓帽1、固定齒環(huán)2、轉動齒塊3、第一傳動桿4組成均為非標準機構結構，為使相互正常配合并提供足夠的強度，可適當調整大小。
[0022]在本發(fā)明中的較佳實施例中，第一傳動杠4通過其上、下雙壓盤12、6結構，提供并傳遞壓力和回復力。
[0023]在本發(fā)明中的較佳實施例中，第二傳動桿(角形杠桿)8與下壓盤6相接觸端較短， 與第三傳動桿9相連端較長，獲得較大傳動比。[〇〇24]使用時，按下壓帽1(提供推動力)或彈簧5彈力(提供回復力)，使桿中的兩個轉輪 (固定齒環(huán)2、轉動齒塊3)外圍斜齒在軸力的作用下發(fā)生相對滑動趨勢，從而產生相對轉動趨勢。[〇〇25]進一步地，隨著兩個轉輪(固定齒環(huán)2、轉動齒塊3)在力的作用下沿缸筒上的直導軌向下位移直到轉動齒塊移出導軌時，轉動齒塊3相對固定齒環(huán)2與導軌發(fā)生了實際轉動。 [〇〇26]進一步地，使其斜齒缺口嵌于導軌端部，將定位圓柱10上升一段距離，實現定位圓柱10的外伸。
[0027]進一步地，當需要移動小車，轉動齒塊3轉動一個角度后，缸筒上的導軌又能重新穿入其槽中。[〇〇28]進一步地，使得轉動齒塊3上升一段位移，實現定位圓柱10的縮進，使小車移動。
【主權項】
1.一種基于落料小車的定位機構，包括機架，其特征在于:還包括設置在機架上方的壓 帽、固定齒環(huán)、傳動齒塊，所述壓帽為圓柱體，壓帽下端設有斜齒，所述固定齒環(huán)為中心軸豎 向的圓柱體，固定齒環(huán)內具有豎向通腔，固定齒環(huán)下端腔口 口沿設有斜齒，所述傳動齒塊為 中心軸豎向的圓柱體，傳動齒塊上端設有凹孔，凹孔口沿設有外圍斜齒，凹孔內設有內部斜 齒，所述固定齒環(huán)下端與傳動齒塊上端通過斜齒嚙合連接，所述壓帽嵌入固定齒環(huán)通腔內， 壓帽下端伸入傳動齒塊凹孔中并與凹孔內的內部斜齒嚙合連接，機架頂部還沿豎向安裝有 第一傳動桿，所述第一傳動桿與機架頂部相對轉動及滑動配合，第一傳動桿上端同軸頂套 于轉動齒塊內，傳動齒塊與機架之間的第一傳動桿上同軸固定有上壓盤，所述上壓盤與機 架頂部之間連接有套在第一傳動桿外的彈簧，第一傳動桿下端伸入機架中，且第一傳動桿 下端同軸固定有下壓盤，所述機架內設有多組第二傳動桿，所述第二傳動桿為中間拐彎的 角形杠桿，第二傳動桿兩個桿臂長度不同，每個第二傳動桿的拐彎處分別通過角形杠桿支 座轉動安裝在機架內底部，且多個第二傳動桿在機架底部呈環(huán)形均勻分布，每個第二傳動 桿短臂端分別與下壓盤抵緊接觸，每個第二傳動桿長臂端分別從機架伸出，且每個第二傳 動桿長臂端分別向上鉸接有第三傳動桿，每個第三傳動桿上端分別向上鉸接有定位圓柱。2.根據權利要求1所述的一種基于落料小車的定位機構，其特征在于:所述壓帽、固定 齒環(huán)、轉動齒塊、第一傳動桿組成均為非標準機構，為使相互正常配合且提供足夠強度，可 適當調整大小。3.根據權利要求1所述的一種基于落料小車的定位機構，其特征在于:所述第一傳動桿 通過上、下雙壓盤結構，提供并傳遞壓力和回復力。4.根據權利要求1所述的一種基于落料小車的定位機構，其特征在于:所述第二傳動桿 通過短臂端與下壓盤相接觸，第二傳動桿通過長臂端與第三傳動桿相鉸接，以獲得較大傳 動比。
【文檔編號】B21D43/22GK105964825SQ201610134855
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】張利, 洪超, 劉燦, 鄒聰聰, 史澤, 史一澤, 黃秉舜, 畢翔, 張建軍
【申請人】合肥工業(yè)大學