開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝及其自動沖壓設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝，包括以下步驟：A.送料，B.一次沖壓，C,輸出換向，D.再次送料，E，二次沖壓，F(xiàn)，輸出。一種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，從左到右依次包括開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置、沖壓裝置一、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置、沖壓裝置二、開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置。本發(fā)明能夠快速自動沖壓出開關(guān)柜底盤車主體薄板位于不同正反面的安裝孔，效率高，值得推廣應(yīng)用。
【專利說明】
開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝及其自動沖壓設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種加工工藝及加工設(shè)備，尤其是一種用于開關(guān)柜底盤車主體薄板的沖壓工藝及其自動沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]開關(guān)柜底盤車是開關(guān)柜的重要部件，傳統(tǒng)的開關(guān)柜底盤車上的各沖壓孔都是通過沖床一次成型，各毛刺面都是朝外側(cè)方向，所以當需要搬運折彎好的開關(guān)柜底盤車時，由于搬運開關(guān)柜底盤車的區(qū)域毛刺面朝外，容易把人的手割破，造成安全隱患，市面上急需一款能夠?qū)﹂_關(guān)柜底盤車上不同安裝孔能夠分別正反面換向沖壓的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種能夠?qū)﹂_關(guān)柜底盤車主體薄板進行自動換向沖壓的開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝及其自動沖壓設(shè)備，滿足了生產(chǎn)企業(yè)高效對開關(guān)柜底盤車主體薄板進行換向沖壓的需求。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝，包括以下步驟:
[0005]A.送料:把薄板原料放置到原料放置臺處，啟動第一氣缸帶動方形橫架下移，直到真空吸盤一吸住薄板原料，第一氣缸帶動薄板原料上移到方形橫架的初始位置，然后伺服電機二帶動移動板一向右移動，把薄板原料帶到校正機構(gòu)一的上方，然后第一氣缸帶動方形橫架下移一小段距離，真空吸盤一充氣把薄板原料放置在支撐板上，啟動第一多級氣缸控制長條推桿一推動薄板原料到達阻擋塊一處停止對薄板原料進行前后校正，再利用第一雙向氣缸驅(qū)動滑動塊一對薄板原料左右校正，校正好薄板原料后，利用伺服電機一驅(qū)動長方形框架一下移并利用真空吸盤二吸住校正好的薄板原料并上移到初始位置，隨后利用伺服電機二驅(qū)動移動板一右移，把薄板原料送入沖壓模具一的上方合適位置；
[0006]B.一次沖壓:啟動沖壓機一，利用沖壓模具一對薄板原料進行沖壓，成為一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板；
[0007]C.輸出換向:啟動開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置中伺服電機四，驅(qū)動移動板二左移，把長方形框架二伸入到?jīng)_壓模具一處，再啟動伺服電機三，驅(qū)動長方形框架二下移，直到真空吸盤三吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板，再把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板上移，利用伺服電機四，驅(qū)動移動板二右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板從沖壓模具一中帶出到輸送帶的上方，再利用伺服電機三驅(qū)動一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板下移，真空吸盤三充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板放置在輸送帶處并向右移動，直到被限位桿阻擋，這時電磁鐵通電吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板，然后驅(qū)動機構(gòu)中的第三氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿順時針旋轉(zhuǎn)180°，這時電磁鐵斷電，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板掉落到開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置內(nèi)的擱放平臺頂面處；
[0008]D.再次送料:啟動第二多級氣缸帶動長條推桿二推動翻轉(zhuǎn)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板到達阻擋塊二處停止，從而對一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板前后校正，然后利用第二雙向氣缸驅(qū)動滑動塊三相互靠攏，利用推動塊二校正好一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板的左右位置，緊接著，利用第二氣缸驅(qū)動長方形框架三下移，真空吸盤四吸住校正好的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板上移到初始位置，然后利用伺服電機五驅(qū)動方形支架帶動一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板移動到長方形框架三的最右端后停止，然后利用伺服電機六驅(qū)動移動板三右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送到?jīng)_壓裝置二的沖壓模具二處，然后利用第二氣缸下移一小段距離，真空吸盤四充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板放置到?jīng)_壓模具二處；
[0009]E.二次沖壓:啟動沖壓機二，利用沖壓模具二對一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板進行沖壓，成為二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板；
[0010]F.輸出:啟動伺服電機八驅(qū)動移動板四，把長方形框架四左移到?jīng)_壓模具二處并利用伺服電機七驅(qū)動長方形框架四下移，真空吸盤五吸住二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板后上移，然后利用伺服電機七驅(qū)動移動板四右移，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板帶到指定位置，真空吸盤五充氣，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板掉落到指定位置。
[0011 ]這種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，從左到右依次包括開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置、沖壓裝置一、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置、沖壓裝置二、開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置;開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置包括基架一及固定在基架一頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁一，橫梁一的側(cè)面滑動連接有移動板一，移動板一上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件一，移動板一上固定有驅(qū)動豎桿件一沿“Z”方向上下移動的第一氣缸，豎桿件一的底端固定有方形橫架，方形橫架的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一;移動板一上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件二，移動板一上固定有伺服電機一，伺服電機一的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿一，螺紋桿一螺紋連接在豎桿件二上，豎桿件二的底端固定有長方形框架一，長方形框架一的長邊與“X”方向一致，長方形框架一長邊前端底部都四角安裝有與真空栗連接的真空吸盤二;移動板一上安裝有伺服電機二，伺服電機二的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪一，橫梁一的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條一，齒輪一配合在齒條一上;基架一上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體板薄板校正的校正機構(gòu)一;校正機構(gòu)一包括固定在基架一上且位于橫梁一下方的支撐板，開在支撐板的外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對相對設(shè)置的通孔一，通孔一上滑動連接有滑動塊一，滑動塊一頂面上固定有推動塊一，支撐板的底面上固定有第一雙向氣缸，第一雙向氣缸的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動塊一上，支撐板的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔二，通孔二上滑動連接有滑動塊二，滑動塊二的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長條推桿一，支撐板的底部固定有驅(qū)動滑動塊二沿“X”方向運動的多級氣缸一，滑動塊一外側(cè)設(shè)有固定在支撐板上且與長條推桿一相對設(shè)置的阻擋塊一;沖壓裝置一包括沖壓機一及固定在沖壓機一上的沖壓模具一;開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置包括基架二及固定在基架二頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁二，橫梁二的側(cè)面滑動連接有移動板二，移動板二上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件三，移動板二上固定有伺服電機三，伺服電機三的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿二，螺紋桿二螺紋連接在豎桿件三上，豎桿件三的底端與長方形框架二右端固定，長方形框架二的長邊與“X”方向一致，長方形框架二的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤三；移動板二上安裝有伺服電機四，伺服電機四的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪二，橫梁二的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條二，齒輪二配合在齒條二上;基架二的下方擱放有基架三，基架三上安裝有通過電機驅(qū)動的輸送帶，輸送帶外端的前后兩側(cè)部都設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的外端部固定有齒輪三，齒輪三轉(zhuǎn)動連接在基架三上，轉(zhuǎn)動桿的頂面上固定有電磁鐵，電磁鐵的側(cè)部設(shè)有固定在轉(zhuǎn)動桿頂面的限位桿，當轉(zhuǎn)動桿位于初始水平位置時、電磁鐵的頂面與輸送帶的頂面位置匹配、限位桿的頂端高于輸送帶的頂面，齒輪三上齒輪嚙合有齒輪四，基架三上固定有支撐框，齒輪四轉(zhuǎn)動連接在支撐框上，兩齒輪四之間固定有連接軸，支撐框上固定有驅(qū)動齒輪四旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu);開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置包括基架四及固定在基架四頂端并沿“X”方向放置的橫梁三，橫梁三的側(cè)面滑動連接有移動板三，移動板三上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件四，豎桿件四的下方設(shè)有長方形框架三，長方形框架三的長邊沿“X”方向設(shè)置，長方形框架三與豎桿件四的底端固定，長方形框架三上滑動連接有方形支架，方形支架的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤四，移動板三上固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿固定在豎桿件四上，長方形框架三上安裝有沿“X”方向設(shè)置的絲桿，絲桿與方形支架螺紋連接，絲杠通過固定在長方形框架三上的伺服電機五驅(qū)動;移動板三上安裝有伺服電機六，伺服電機六的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五，橫梁三的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條三，齒輪五配合在齒條三上;基架四的左側(cè)下方固定有擱放平臺，擱放平臺上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機構(gòu)二，校正機構(gòu)二包括開在擱放平臺外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對相對設(shè)置的通孔三，通孔三上滑動連接有滑動塊三，滑動塊三的頂面上固定有推動塊二，擱放平臺內(nèi)固定有第二雙向氣缸，第二雙向氣缸的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動塊三上，擱放平臺的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔四，通孔四上滑動連接有滑動塊四，滑動塊四的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長條推桿二，擱放平臺的底部固定有驅(qū)動滑動塊四沿“X”方向運動的第二多級氣缸，滑動塊三外側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺上且與長條推桿二相對設(shè)置的阻擋塊二;沖壓裝置二包括沖壓機二及固定在沖壓機二上的沖壓模具二；開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置包括基架五及固定在基架五頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁四，橫梁四的側(cè)面滑動連接有移動板四，移動板四上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件五，移動板四上固定有伺服電機七，伺服電機七的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿三，螺紋桿三螺紋連接在豎桿件五上，豎桿件五的底端與長方形框架四右端固定，長方形框架四的長邊與“X”方向一致，長方形框架四的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤五;移動板四上安裝有伺服電機八，伺服電機八的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五，橫梁四的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條四，齒輪五配合在齒條四上。這里開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置的作用是，用于把放置在原料放置臺上的薄板原料輸送到?jīng)_壓裝置一中進行沖壓孔一的沖壓，這里真空吸盤一、方形橫架、豎桿件一、第一氣缸的作用是，用于把薄板原料吸住上下移的作用，這里長方形框架一、真空吸盤二、伺服電機第一、螺紋桿一、豎桿件二的作用是，用于吸住校正好的薄板原料上下移，這里移動板一、伺服電機二、齒輪一、齒條一的作用是，用于把位于真空吸盤一上的薄板原料輸送到校正機構(gòu)一上方，也用于把位于真空吸盤二上的薄板原料輸送到?jīng)_壓裝置二處，這里校正機構(gòu)一的作用是，用于薄板原料的校正;這里沖壓裝置一的作用是，用于對沖壓孔一進行沖壓，沖壓模具一的構(gòu)造與沖壓孔一匹配;這里開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置的作用是，用于一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板的換向，為沖壓孔二的沖壓做準備，這里豎桿件三、長方形框架三、真空吸盤三、伺服電機三、螺紋桿二、移動板二、齒輪二、齒條二、伺服電機四的作用是，用于把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板從沖壓裝置一中帶出到輸送帶處，這里電磁鐵、限位桿的作用是，用于吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板，便于對薄板的吸住和放下，這里驅(qū)動機構(gòu)、齒輪三、齒輪四的作用是，用于帶動轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)180°;這里開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置的作用是，用于把換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板送入到?jīng)_壓裝置二中進行沖壓孔二的沖壓，這里長方形框架三、豎桿件四、真空吸盤四、第二氣缸的作用是，吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板上下移，這里方形支架、絲桿、伺服電機五的作用是，用于方形支架的左右移動，從而用于輸送一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板從一端到另一端，這里移動板三、伺服電機六、齒輪五、齒條三的作用是，用于一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送到?jīng)_壓裝置二處，進行沖壓孔二的沖壓，這里校正機構(gòu)二的作用是，用于一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板的校正;這里沖壓裝置二的作用是，用于對換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板進行沖壓孔二的沖壓，這里沖壓模具二的形狀與沖壓孔二匹配;這里開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置的作用是，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板沖沖壓裝置二中帶出到指定位置，用于后續(xù)開關(guān)柜底盤車主體薄板折彎部的折彎處理。
[0012]進一步完善，驅(qū)動機構(gòu)包括滑動連接在支撐框上并沿“X”方向運動的齒條五及驅(qū)動齒條五運動的第三氣缸，齒輪四配合在齒條五處。這里驅(qū)動機構(gòu)利用齒輪四、齒條五的作用是，能夠精準的驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿從0°轉(zhuǎn)動到180°，其結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動精度高，操作方便。
[0013]進一步完善，驅(qū)動機構(gòu)包括固定在支撐框上的伺服電機九及換向減速器，伺服電機七的轉(zhuǎn)軸固定在換向減速器的輸入軸處，換向減速器的輸出軸固定有齒輪六，齒輪六與齒輪四齒輪嚙合。這里驅(qū)動機構(gòu)利用換向減速器、伺服電機九的作用是，可以利用伺服電機九精準的驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿從0°轉(zhuǎn)動到180°的位置，驅(qū)動精準，效率高。
[0014]進一步完善，真空吸盤一上固定有固定件一，固定件一插接在方形橫架上，方形橫架與真空吸盤一之間安裝有壓縮彈簧一，固定件一為螺紋桿，固定件一上螺紋連接有螺母一。這里壓縮彈簧一、螺母一、固定件一的作用是，用于真空吸盤一柔性吸住薄板原料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0015]進一步完善，真空吸盤二上固定有固定件二，固定件二插接在長方形框架一上，長方形框架一與真空吸盤二之間安裝有壓縮彈簧二，固定件二為螺紋桿，固定件二上螺紋連接有螺母二。這里壓縮彈簧二、螺母二、固定件二的作用是，用于真空吸盤二柔性吸住薄板原料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0016]進一步完善，真空吸盤三上固定有固定件三，固定件三插接在長方形框架二上，長方形框架二與真空吸盤三之間安裝有壓縮彈簧三；固定件三為螺紋桿，固定件三上螺紋連接有螺母三。這里壓縮彈簧三、螺母三、固定件三的作用是，用于真空吸盤三柔性吸住薄板原料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0017]進一步完善，真空吸盤四上固定有固定件四，固定件四插接在長方形框架三上，長方形框架三與真空吸盤四之間安裝有壓縮彈簧四；固定件四為螺紋桿，固定件四上螺紋連接有螺母四。這里壓縮彈簧四、螺母四、固定件四的作用是，用于真空吸盤四柔性吸住薄板運料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0018]進一步完善，真空吸盤五上固定有固定件五，固定件五插接在長方形框架四上，長方形框架四與真空吸盤五之間安裝有壓縮彈簧五；固定件五為螺紋桿，固定件五上螺紋連接有螺母五。這里壓縮彈簧五、螺母五、固定件五的作用是，用于真空吸盤五柔性吸住薄板原料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0019]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，利用開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置、沖壓裝置一、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置、沖壓裝置二、開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置，能夠高效的對薄板原料上的沖壓孔一進行沖壓、自動翻轉(zhuǎn)換向、再自動對薄板原料上的沖壓孔二進行沖壓，生產(chǎn)效率高，值得推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置的立體圖一；
[0022]圖3為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置的另一視角立體圖二；
[0023]圖4為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置的側(cè)視圖一；
[0024]圖5為圖4的A-A剖面圖；
[0025]圖6為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置上校正機構(gòu)一的立體圖三；
[0026]圖7為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置的立體圖四；
[0027]圖8為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置的側(cè)視圖二；
[0028]圖9為圖8的B-B剖面圖；
[0029]圖10為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置上換向部件的立體圖五；
[0030]圖11為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置的原理圖；
[0031]圖12為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置上另一種驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置的立體圖六；
[0033]圖14為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置的側(cè)視圖三；
[0034]圖15為圖14的C-C剖面圖；
[0035]圖16為開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置的局部立體圖；
[0036]圖17為開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置中校正機構(gòu)二區(qū)域的立體圖七；
[0037]圖18為開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置中校正機構(gòu)二區(qū)域另一視角的立體圖八；
[0038]圖19為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖20為圖19的D-D剖視圖；
[0040]圖21為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板被沖壓的流程圖；
[0041]圖22為開關(guān)柜底盤車的立體示意圖。
[0042]附圖標記說明:開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置I，基架一1-1，橫梁一 1-2，移動板一1-3，豎桿件一1-4，第一氣缸1-5，方形橫架1-6，真空吸盤一1-7，豎桿件二 1_8，伺服電機一1-9，螺紋桿一1-10，長方形框架一1-11，真空吸盤二 1-12，伺服電機二 1-13，齒輪二 1-14，齒條一1-15，校正機構(gòu)一1-16，支撐板1-16a，通孔一]^-163，通孔二113-163，滑動塊一1-16b，推動塊一l_16c，第一雙向氣缸l-16d，滑動塊二 l_16e，長條推桿一l_16f，第一多級氣缸1-16g，阻擋塊一l_16h，固定件一1-17，壓縮彈簧一1_18，螺母一1_19，固定件二 1_20，壓縮彈簧二 1-21，螺母二 1-22，沖壓裝置一2，沖壓機一2-1，沖壓模具一2_2，開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3，基架二 3-1，橫梁二 3-2，移動板二 3-3，豎桿件三3-4，伺服電機三3-5，螺紋桿二 3-6，長方形框架二 3-7，真空吸盤三3-8，伺服電機四3_9，齒輪二 3_10，齒條二3-11，基架三3-12，輸送帶3-13，轉(zhuǎn)動桿3_14，電磁鐵3_15，限位桿3_16，齒輪三3_17，齒輪四
3-18，支撐框3-19，連接軸3-20，驅(qū)動機構(gòu)3_21，齒條五3_21a，第三氣缸3_21b，伺服電機九
3-21c，換向減速器3-21d，齒輪六3-21 e，固定件三3_22，壓縮彈簧三3_23，螺母三3_24，開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置4，基架四4-1，橫梁三4-2，移動板三4-3，豎桿件四4-4，長方形框架三4-5，方形支架4-6，真空吸盤四4-7，第二氣缸4-8，絲桿4_9，伺服電機五4_10，伺服電機六4-11，齒輪五4-12，齒條三4-13，擱放平臺4-14，校正機構(gòu)二 4-15，通孔三4-15a，滑動塊三4-15b，推動塊三4-15c，第二雙向氣缸4-15d，通孔四4-15e，滑動塊四4-15f，長條推桿二
4-15g，第二多級氣缸4-15h，阻擋塊二4-15 j，固定件四4-16，壓縮彈簧四4-17，螺母四4-18，沖壓裝置二 5，沖壓折彎機5-1，沖壓模具二 5-2，開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置6，基架五6-1，橫梁四6-2，移動板四6-3，豎桿件五6-4，伺服電機七6_5，螺紋桿三6_6，長方形框架四6-7，真空吸盤五6-8，伺服電機八6-9，齒輪五6-10，齒條四6_11，固定件五6_12，壓縮彈簧五
6-13，螺母五6-14，原料放置臺7，薄板原料8，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10，開關(guān)柜底盤車立體示意圖11，基板部11-1，折邊部11-2，沖壓孔一 11-3，沖壓孔二 11-4，沖壓面一 11-5，沖壓面二 11-6。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0044]實施例一:
[0045]參照附圖1、2、4、5、6、7、8、9、10、11、13、14、15、16、17、18、19、20、21:
[0046]—種開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝，包括以下步驟:
[0047]A.送料:把薄板原料8放置到原料放置臺7處，啟動第一氣缸1-5帶動方形橫架1-6下移，直到真空吸盤一 1-7吸住薄板原料8，第一氣缸1-5帶動薄板原料8上移到方形橫架1-6的初始位置，然后伺服電機二 1-13帶動移動板一 1-3向右移動，把薄板原料8帶到校正機構(gòu)一 1-16的上方，然后第一氣缸1-15帶動方形橫架1-6下移一小段距離，真空吸盤一 1-7充氣把薄板原料8放置在支撐板l_16a上，啟動第一多級氣缸l-16g控制長條推桿一 l-16f推動薄板原料8到達阻擋塊一 l_16h處停止對薄板原料8進行前后校正，再利用第一雙向氣缸l-16d驅(qū)動滑動塊一 l_16b對薄板原料8左右校正，校正好薄板原料8后，利用伺服電機一 1-9驅(qū)動長方形框架一 1-11下移并利用真空吸盤二 1-12吸住校正好的薄板原料8并上移到初始位置，隨后利用伺服電機二 1-13驅(qū)動移動板一 1-3右移，把薄板原料8送入沖壓模具一 2-2的上方合適位置；
[0048]B.—次沖壓:啟動沖壓機一2-1，利用沖壓模具一2-2對薄板原料8進行沖壓，沖壓出沖壓孔一 11-3，成為一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9;
[0049]C.輸出換向:啟動開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3中伺服電機四3-9，驅(qū)動移動板二 3-3左移，把長方形框架二 3-7伸入到?jīng)_壓模具一 2-2處，再啟動伺服電機三3-5，驅(qū)動長方形框架二 3-7下移，直到真空吸盤三3-8吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，再把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9上移，利用伺服電機四3-9，驅(qū)動移動板二 3-3右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9從沖壓模具一 2-2中帶出到輸送帶3-13的上方，再利用伺服電機三3-5驅(qū)動一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9下移，真空吸盤三3-8充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9放置在輸送帶3-13處并向右移動，直到被限位桿3-16阻擋，這時電磁鐵3-15通電吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，然后驅(qū)動機構(gòu)3-21中的第三氣缸3-21b驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿3-14順時針旋轉(zhuǎn)180°，這時電磁鐵3_15斷電，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9掉落到開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置4內(nèi)的擱放平臺
4-14頂面處；
[0050]D.再次送料:啟動第二多級氣缸4_15h帶動長條推桿二4_15g推動翻轉(zhuǎn)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9到達阻擋塊二 4-15h處停止，從而對一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9前后校正，然后利用第二雙向氣缸4-15d驅(qū)動滑動塊三4-15b相互靠攏，利用推動塊二 4-15c校正好一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9的左右位置，緊接著，利用第二氣缸4-8驅(qū)動長方形框架三4-5下移，真空吸盤四4-7吸住校正好的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9上移到初始位置，然后利用伺服電機五4-10驅(qū)動方形支架4-6帶動一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9移動到長方形框架三4-5的最右端后停止，然后利用伺服電機六4-11驅(qū)動移動板三4-3右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9輸送到?jīng)_壓裝置二 5的沖壓模具二 5-2處，然后利用第二氣缸4-8下移一小段距離，真空吸盤四4-7充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9放置到?jīng)_壓模具二 5-2處；
[0051 ] E.二次沖壓:啟動沖壓機二5-1，利用沖壓模具二5-2對一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9進行沖壓，沖壓出沖壓孔二 11-4，成為二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10；
[0052]F.輸出:啟動伺服電機八6-9驅(qū)動移動板四6-3，把長方形框架四6-7左移到?jīng)_壓模具二 5-2處并利用伺服電機七6-5驅(qū)動長方形框架四6-7下移，真空吸盤五6-8吸住二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10后上移，然后利用伺服電機七6-5驅(qū)動移動板四6-3右移，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10帶到指定位置，真空吸盤五6-8充氣，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10掉落到指定位置。
[0053]這種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，從左到右依次包括開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置1、沖壓裝置一 2、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置4、沖壓裝置二 5、開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置6;開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置I包括基架一 1-1及固定在基架一 1-1頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁一 1-2，橫梁一 1-2的側(cè)面滑動連接有移動板一 1-3，移動板一 1-3上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件一 1-4，移動板一 1-3上固定有驅(qū)動豎桿件一 1-4沿“Z”方向上下移動的第一氣缸1-5，豎桿件一 1-4的底端固定有方形橫架1-6，方形橫架1-6的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一 1-7;移動板一 1-3上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件二 1-8，移動板一 1-3上固定有伺服電機一 1-9，伺服電機一 1-9的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿一 1-10，螺紋桿一 1-10螺紋連接在豎桿件二 1-8上，豎桿件二 1-8的底端固定有長方形框架一 1-11，長方形框架一 1-11的長邊與“X”方向一致，長方形框架一 1-11長邊前端底部都四角安裝有與真空栗連接的真空吸盤二 1-12;移動板一 1-3上安裝有伺服電機二 1-13，伺服電機二 1-13的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪一 1-14，橫梁一 1-2的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條一 1-15，齒輪一 1-14配合在齒條一 1-15上;基架一 1-1上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體板薄板校正的校正機構(gòu)一 1-16;校正機構(gòu)一 1-16包括固定在基架一 1-1上且位于橫梁一 1-2下方的支撐板1-16a，開在支撐板1-16a的外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對相對設(shè)置的通孔一 la_16a，通孔一 la_16a上滑動連接有滑動塊一 l_16b，滑動塊一 l-16b頂面上固定有推動塊一 l-16c，支撐板l-16a的底面上固定有第一雙向氣缸l-16d，第一雙向氣缸l-16d的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動塊一 1-16b上，支撐板l-16a的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔二 lb-16a，通孔二 lb-16a上滑動連接有滑動塊二 l-16e，滑動塊二 l-16e的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長條推桿一 l-16f，支撐板1-16a的底部固定有驅(qū)動滑動塊二 l-16e沿“X”方向運動的多級氣缸一 l-16g，滑動塊一 l-16b外側(cè)設(shè)有固定在支撐板16-1上且與長條推桿一 l_16f相對設(shè)置的阻擋塊一 l-16h;沖壓裝置一2包括沖壓機一 2-1及固定在沖壓機一 2-1上的沖壓模具一 2-2;開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3包括基架二 3-1及固定在基架二 3-1頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁二 3-2，橫梁二 3-2的側(cè)面滑動連接有移動板二 3-3，移動板二 3-3上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件三3-4，移動板二 3-3上固定有伺服電機三3-5，伺服電機三3-5的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿二 3-6，螺紋桿二 3-6螺紋連接在豎桿件三3-4上，豎桿件三3-4的底端與長方形框架二 3-7右端固定，長方形框架二3-7的長邊與“X”方向一致，長方形框架二3-7的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤三3-8;移動板二 3-3上安裝有伺服電機四3-9，伺服電機四3-9的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪二 3-10，橫梁二 3-2的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條二 3-11，齒輪二3-10配合在齒條二 3-11上;基架二 3-1的下方擱放有基架三3-12，基架三3-12上安裝有通過電機驅(qū)動的輸送帶3-13，輸送帶3-13外端的前后兩側(cè)部都設(shè)有轉(zhuǎn)動桿3-14，轉(zhuǎn)動桿3-14的外端部固定有齒輪三3-17，齒輪三3-17轉(zhuǎn)動連接在基架三3-12上，轉(zhuǎn)動桿3-14的頂面上固定有電磁鐵3-15，電磁鐵3-15的側(cè)部設(shè)有固定在轉(zhuǎn)動桿3-14頂面的限位桿3-16，當轉(zhuǎn)動桿
3-14位于初始水平位置時、電磁鐵3-15的頂面與輸送帶3-13的頂面位置匹配、限位桿3-16的頂端高于輸送帶3-13的頂面，齒輪三3-17上齒輪嚙合有齒輪四3-18，基架三3_12上固定有支撐框3-19，齒輪四3-18轉(zhuǎn)動連接在支撐框3-19上，兩齒輪四3-18之間固定有連接軸3-20，支撐框3-19上固定有驅(qū)動齒輪四3-18旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)3-21;開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置4包括基架四4-1及固定在基架四4-1頂端并沿“X”方向放置的橫梁三4-2，橫梁三4-2的側(cè)面滑動連接有移動板三4-3，移動板三4-3上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件四4-4，豎桿件四4-4的下方設(shè)有長方形框架三4-5，長方形框架三4-5的長邊沿“X”方向設(shè)置，長方形框架三4-5與豎桿件四4-4的底端固定，長方形框架三4-5上滑動連接有方形支架
4-6，方形支架4-6的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤四4-7，移動板三4-3上固定有第二氣缸4-8，第二氣缸4-8的活塞桿固定在豎桿件四4-4上，長方形框架三4-5上安裝有沿“X”方向設(shè)置的絲桿4-9，絲桿4-9與方形支架4-6螺紋連接，絲杠4-9通過固定在長方形框架三4-5上的伺服電機五4-10驅(qū)動;移動板三4-3上安裝有伺服電機六4-11，伺服電機六4_11的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五4-12，橫梁三4-5的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條三4-13，齒輪五4-12配合在齒條三4-13上;基架四4-1的左側(cè)下方固定有擱放平臺4-14，擱放平臺4-14上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機構(gòu)二 4-15，校正機構(gòu)二 4-15包括開在擱放平臺4-14外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對相對設(shè)置的通孔三4-15a，通孔三4-15a上滑動連接有滑動塊三4-15b，滑動塊三4-15b的頂面上固定有推動塊二4-15c，擱放平臺4_14內(nèi)固定有第二雙向氣缸4-15d，第二雙向氣缸4-15d的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動塊三4-15b上，擱放平臺4-14的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔四4-15e，通孔四4-15e上滑動連接有滑動塊四4-15f，滑動塊四4-15f的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長條推桿二 4-15g，擱放平臺4-14的底部固定有驅(qū)動滑動塊四4-15f沿“X”方向運動的第二多級氣缸4-15h，滑動塊三4-15b外側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺4-14上且與長條推桿二 4-15g相對設(shè)置的阻擋塊二 4-15j;沖壓裝置二5包括沖壓機二 5-1及固定在沖壓機二 5-1上的沖壓模具二 5-2;開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置6包括基架五6-1及固定在基架五6-1頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁四6-2，橫梁四6-2的側(cè)面滑動連接有移動板四6-3，移動板四6-3上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件五6-4，移動板四6-3上固定有伺服電機七6-5，伺服電機七6-5的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿三6-6，螺紋桿三6-6螺紋連接在豎桿件五6-4上，豎桿件五6-4的底端與長方形框架四6-7右端固定，長方形框架四6-7的長邊與“X”方向一致，長方形框架四6-7的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤五6-8;移動板四6-3上安裝有伺服電機八6-9，伺服電機八6-9的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五6-10，橫梁四6-2的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條四6-11，齒輪五6-10配合在齒條四6-11上。
[0054]驅(qū)動機構(gòu)3-21包括滑動連接在支撐框3-19上并沿“X”方向運動的齒條五3_21a及驅(qū)動齒條五3-21a運動的第三氣缸3-21b，齒輪四3-18配合在齒條五3-21a處。
[0055]真空吸盤一1-7上固定有固定件一 1-17，固定件一 1-17插接在方形橫架1-6上，方形橫架1-6與真空吸盤一 1-7之間安裝有壓縮彈簧一 1-19，固定件一 1-17為螺紋桿，固定件一 1-17上螺紋連接有螺母一 1-21。
[0056]真空吸盤二1-12上固定有固定件二 1-18，固定件二 1-18插接在長方形框架一 1-11上，長方形框架一 1-11與真空吸盤二 1-12之間安裝有壓縮彈簧二 1-20，固定件二 1-18為螺紋桿，固定件二 1-18上螺紋連接有螺母二 1-22。
[0057]真空吸盤三3-8上固定有固定件三3-22，固定件三3-22插接在長方形框架二3-7上，長方形框架二3-7與真空吸盤三3-8之間安裝有壓縮彈簧三3-23;固定件三3-22為螺紋桿，固定件三3-22上螺紋連接有螺母三3-24。
[0058]真空吸盤四4-7上固定有固定件四4-16，固定件四4-16插接在長方形框架三4-5上，長方形框架三4-5與真空吸盤四4-7之間安裝有壓縮彈簧四4-17;固定件四4-16為螺紋桿，固定件四4-16上螺紋連接有螺母四4-18。
[0059]真空吸盤五6-8上固定有固定件五6-12，固定件五6-12插接在長方形框架四6-7上，長方形框架四6-7與真空吸盤五6-8之間安裝有壓縮彈簧五6-13;固定件五6-12為螺紋桿，固定件五6-12上螺紋連接有螺母五6-14。
[0060]使用時，把薄板原料8放置到原料放置臺7處，啟動第一氣缸1-5帶動方形橫架1-6下移，直到真空吸盤一 1-7吸住薄板原料8，第一氣缸1-5帶動薄板原料8上移到方形橫架1-6的初始位置，然后伺服電機二 1-13帶動移動板一 1-3向右移動，把薄板原料8帶到校正機構(gòu)一 1-16的上方，然后第一氣缸1-15帶動方形橫架1-6下移一小段距離，真空吸盤一 1-7充氣把薄板原料8放置在支撐板l_16a上，啟動第一多級氣缸l-16g控制長條推桿一 l-16f推動薄板原料8到達阻擋塊一 l_16h處停止對薄板原料8進行前后校正，再利用第一雙向氣缸l-16d驅(qū)動滑動塊一 l_16b對薄板原料8左右校正，校正好薄板原料8后，利用伺服電機一 1-9驅(qū)動長方形框架一 1-11下移并利用真空吸盤二 1-12吸住校正好的薄板原料8并上移到初始位置，隨后利用伺服電機二 1-13驅(qū)動移動板一 1-3右移，把薄板原料8送入沖壓模具一 2-2的上方合適位置，真空吸盤二 1-12充氣放下薄板原料8，薄板原料8通過沖壓裝置一 2的沖壓，沖壓出沖壓孔一 11-3，薄板原料8變成一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，隨后啟動開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3中伺服電機四3-9，驅(qū)動移動板二 3-3左移，把長方形框架二 3-7伸入到?jīng)_壓模具一 2-2處，再啟動伺服電機三3-5，驅(qū)動長方形框架二 3-7下移，直到真空吸盤三3-8吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，再把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9上移，利用伺服電機四3-9，驅(qū)動移動板二 3-3右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9從沖壓模具一 2-2中帶出到輸送帶3-13的上方，再利用伺服電機三3-5驅(qū)動一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9下移，真空吸盤三3-8充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9放置在輸送帶3-13處并向右移動，直到被限位桿3-16阻擋，這時電磁鐵3-15通電吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，然后驅(qū)動機構(gòu)3-21中的第三氣缸3-21b驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿3-14順時針旋轉(zhuǎn)180°，這時電磁鐵3-15斷電，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9掉落到開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置4內(nèi)的擱放平臺4-14頂面處，在利用第二多級氣缸4-15h帶動長條推桿二 4-15g推動翻轉(zhuǎn)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9到達阻擋塊二 4-15h處停止，從而對一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9前后校正，然后利用第二雙向氣缸4-15d驅(qū)動滑動塊三4-15b相互靠攏，利用推動塊二 4-15c校正好一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9的左右位置，緊接著，利用第二氣缸4-8驅(qū)動長方形框架三
4-5下移，真空吸盤四4-7吸住校正好的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9上移到初始位置，然后利用伺服電機五4-10驅(qū)動方形支架4-6帶動一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9移動到長方形框架三4-5的最右端后停止，然后利用伺服電機六4-11驅(qū)動移動板三4-3右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9輸送到?jīng)_壓裝置二5的沖壓模具二5-2處，然后利用第二氣缸4-8下移一小段距離，真空吸盤四4-7充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9放置到?jīng)_壓模具二 5-2處對沖壓孔二 11-4進行沖壓，沖壓孔二 11-4沖好后，啟動伺服電機八6-9驅(qū)動移動板四6-3，把長方形框架四6-7左移到?jīng)_壓模具二 5-2處并利用伺服電機七6-5驅(qū)動長方形框架四6-7下移，真空吸盤五6-8吸住二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10后上移，然后利用伺服電機七6-5驅(qū)動移動板四6-3右移，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10帶到指定位置，真空吸盤五6-8充氣，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10掉落到指定位置。這里第一雙向氣缸和第二雙向氣缸都為市面上通用產(chǎn)品，這里選用SMC雙向氣缸;本發(fā)明只針對開關(guān)柜底盤車示意圖11上沖壓孔一 11-3和沖壓孔二 11-4的自動加工，不包含開關(guān)柜底盤車立體示意圖(圖22)上折邊部11-2的加工，圖22只為了增加對本方案的理解，圖22為利用本發(fā)明二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10折邊成型的開關(guān)柜底盤車立體示意圖11，位于折邊部11-2的沖壓孔二 11-4的毛刺朝內(nèi)，工人在搬運開關(guān)柜底盤車主體到指定位置時，不會誤傷手指，而且沖壓孔二 11-4的毛刺朝內(nèi)，在對沖壓孔二11-4的毛刺打磨去除時，打磨痕跡位于內(nèi)側(cè)，不會影響開關(guān)柜底盤車的美觀。
[0061]實施例二:
[0062]參照附圖12:這種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，與實施例一不同之處在于:驅(qū)動機構(gòu)3-21包括固定在支撐框3-19上的伺服電機九3-21c及換向減速器3-21d，伺服電機九3-21c的轉(zhuǎn)軸固定在換向減速器3-21d的輸入軸處，換向減速器3-21d的輸出軸固定有齒輪六3-21e，齒輪六3-21e與齒輪四3-18齒輪嚙合。其沖壓薄板原料8的原理與實施例一相同，只不過驅(qū)動機構(gòu)3-21的動力源利用伺服電機九3-21c、換向減速器3-21d及齒輪六3-21e驅(qū)動齒輪四3-18旋轉(zhuǎn)并帶動轉(zhuǎn)動桿3-14順時針旋轉(zhuǎn)180°。
[0063]雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項】
1.一種開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝，其特征包括以下步驟: A.送料:把薄板原料(8)放置到原料放置臺(7)處，啟動第一氣缸(1-5)帶動方形橫架(1-6)下移，直到真空吸盤一(1-7)吸住薄板原料(8)，第一氣缸(1-5)帶動薄板原料(8)上移到方形橫架(1-6)的初始位置，然后伺服電機二(1-13)帶動移動板一(1-3)向右移動，把薄板原料(8)帶到校正機構(gòu)一(1-16)的上方，然后第一氣缸(1-15)帶動方形橫架(1-6)下移一小段距離，真空吸盤一(1-7)充氣把薄板原料(8)放置在支撐板(l-16a)上，啟動第一多級氣缸(l-16g)控制長條推桿一(l-16f)推動薄板原料(8)到達阻擋塊一(l-16h)處停止對薄板原料(8)進行前后校正，再利用第一雙向氣缸(l-16d)驅(qū)動滑動塊一(l-16b)對薄板原料(8)左右校正，校正好薄板原料(8)后，利用伺服電機一(1-9)驅(qū)動長方形框架一(1-11)下移并利用真空吸盤二(1-12)吸住校正好的薄板原料(8)并上移到初始位置，隨后利用伺服電機二 (1-13)驅(qū)動移動板一 (1-3)右移，把薄板原料(8)送入沖壓模具一 (2-2)的上方合適位置； B.—次沖壓:啟動沖壓機一(2-1)，利用沖壓模具一(2-2)對薄板原料(8)進行沖壓，成為一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)； C.輸出換向:啟動開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置(3)中伺服電機四(3-9)，驅(qū)動移動板二 (3-3)左移，把長方形框架二 (3-7)伸入到?jīng)_壓模具一 (2-2)處，再啟動伺服電機三(3-5)，驅(qū)動長方形框架二 (3-7)下移，直到真空吸盤三(3-8)吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)，再把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)上移，利用伺服電機四(3-9)，驅(qū)動移動板二(3-3)右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)從沖壓模具一(2-2)中帶出到輸送帶(3-13)的上方，再利用伺服電機三(3-5)驅(qū)動一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)下移，真空吸盤三(3-8)充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)放置在輸送帶(3-13)處并向右移動，直到被限位桿(3-16)阻擋，這時電磁鐵(3-15)通電吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)，然后驅(qū)動機構(gòu)(3-21)中的第三氣缸(3-21b)驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿(3-14)順時針旋轉(zhuǎn)180°，這時電磁鐵(3-15)斷電，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)掉落到開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置(4)內(nèi)的擱放平臺(4-14)頂面處； D.再次送料:啟動第二多級氣缸(4-15h)帶動長條推桿二(4-15g)推動翻轉(zhuǎn)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)到達阻擋塊二 (4-15h)處停止，從而對一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)前后校正，然后利用第二雙向氣缸(4-15d)驅(qū)動滑動塊三(4-15b)相互靠攏，利用推動塊二 (4-15c)校正好一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)的左右位置，緊接著，利用第二氣缸(4-8)驅(qū)動長方形框架三(4-5)下移，真空吸盤四(4-7)吸住校正好的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)上移到初始位置，然后利用伺服電機五(4-10)驅(qū)動方形支架(4-6)帶動一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)移動到長方形框架二 (4_5)的最右端后停止，然后利用伺服電機六(4_11)驅(qū)動移動板二 (4_3)右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)輸送到?jīng)_壓裝置二 (5)的沖壓模具二 (5-2)處，然后利用第二氣缸(4-8)下移一小段距離，真空吸盤四(4-7)充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)放置到?jīng)_壓模具二 (5-2)處； E.二次沖壓:啟動沖壓機二(5-1)，利用沖壓模具二(5-2)對一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)進行沖壓，成為二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(10); F.輸出:啟動伺服電機八(6-9)驅(qū)動移動板四(6-3)，把長方形框架四(6-7)左移到?jīng)_壓模具二(5-2)處并利用伺服電機七(6-5)驅(qū)動長方形框架四(6-7)下移，真空吸盤五(6-8)吸住二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(10)后上移，然后利用伺服電機七(6-5)驅(qū)動移動板四(6-3)右移，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(10)帶到指定位置，真空吸盤五(6-8)充氣，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(10)掉落到指定位置。2.一種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，其特征是:從左到右依次包括開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置(I )、沖壓裝置一 (2)、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置(3)、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置(4)、沖壓裝置二 (5)、開關(guān)柜底盤車主體輸出裝置(6); 所述開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置(I)包括基架一(1-1)及固定在基架一(1-1)頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁一(1-2)，所述橫梁一(1-2)的側(cè)面滑動連接有移動板一(1-3)，所述移動板一(1-3)上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件一(1-4)，所述移動板一(1-3)上固定有驅(qū)動豎桿件一(1-4)沿“Z”方向上下移動的第一氣缸(1-5)，所述豎桿件一(1-4)的底端固定有方形橫架(1-6)，所述方形橫架(1-6)的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一(1-7);所述移動板一(1-3)上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件二(1-8)，所述移動板一(1-3)上固定有伺服電機一(1-9)，所述伺服電機一(1-9)的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿一(1-10)，所述螺紋桿一(1-10)螺紋連接在豎桿件二(1-8)上，所述豎桿件二(1-8)的底端固定有長方形框架一(1-11)，所述長方形框架一(1-11)的長邊與“X”方向一致，所述長方形框架一(1-11)長邊前端底部都四角安裝有與真空栗連接的真空吸盤二(1-12);所述移動板一(1-3)上安裝有伺服電機二(1-13)，所述伺服電機二(1-13)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪一(1-14)，所述橫梁一(1-2)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條一(1-15)，所述齒輪一(1-14)配合在齒條一(1-15)上;所述基架一(1-1)上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體板薄板校正的校正機構(gòu)一(1-16);所述校正機構(gòu)一(1-16)包括固定在基架一(1-1)上且位于橫梁一(1-2)下方的支撐板(l_16a)，開在所述支撐板(l_16a)的外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對相對設(shè)置的通孔一(la_16a)，所述通孔一(la_16a)上滑動連接有滑動塊一(l_16b)，所述滑動塊一(l_16b)頂面上固定有推動塊一(l-16c)，所述支撐板(l-16a)的底面上固定有第一雙向氣缸(1-16d)，所述第一雙向氣缸(l-16d)的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動塊一(l-16b)上，所述支撐板(l_16a)的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔二(lb_16a)，所述通孔二(lb_16a)上滑動連接有滑動塊二(l_16e)，所述滑動塊二(l_16e)的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長條推桿一(l-16f)，所述支撐板(l-16a)的底部固定有驅(qū)動滑動塊二(l-16e)沿“X”方向運動的多級氣缸一(l_16g)，所述滑動塊一(l_16b)外側(cè)設(shè)有固定在支撐板(16-1)上且與長條推桿一(1-16f)相對設(shè)置的阻擋塊一(l_16h); 所述沖壓裝置一(2)包括沖壓機一(2-1)及固定在沖壓機一(2-1)上的沖壓模具一(2-2)； 所述開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置(3)包括基架二 (3-1)及固定在基架二 (3-1)頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁二 (3-2)，所述橫梁二 (3-2)的側(cè)面滑動連接有移動板二 (3-3)，所述移動板二 (3-3)上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件三(3-4)，所述移動板二(3-3)上固定有伺服電機三(3-5)，所述伺服電機三(3-5)的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿二(3-6)，所述螺紋桿二 (3-6)螺紋連接在豎桿件三(3-4)上，所述豎桿件三(3-4)的底端與長方形框架二(3-7)右端固定，所述長方形框架二(3-7)的長邊與“X”方向一致，所述長方形框架二(3-7)的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤三(3-8);所述移動板二 (3-3)上安裝有伺服電機四(3-9)，所述伺服電機四(3-9)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪二(3-10)，所述橫梁二(3-2)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條二 (3-11)，所述齒輪二 (3-10)配合在齒條二 (3-11)上;所述基架二 (3-1)的下方擱放有基架三(3-12)，所述基架三(3-12)上安裝有通過電機驅(qū)動的輸送帶(3-13)，所述輸送帶(3-13)外端的前后兩側(cè)部都設(shè)有轉(zhuǎn)動桿(3-14)，所述轉(zhuǎn)動桿(3-14)的外端部固定有齒輪三(3-17)，所述齒輪三(3-17)轉(zhuǎn)動連接在基架三(3-12)上，所述轉(zhuǎn)動桿(3-14)的頂面上固定有電磁鐵(3-15)，所述電磁鐵(3-15)的側(cè)部設(shè)有固定在轉(zhuǎn)動桿(3-14)頂面的限位桿(3-16)，當所述轉(zhuǎn)動桿(3-14)位于初始水平位置時、所述電磁鐵(3-15)的頂面與輸送帶(3-13)的頂面位置匹配、所述限位桿(3-16)的頂端高于輸送帶Ο-υ) 的頂面，所述齒輪三 (3-17) 上齒輪嚙合有齒輪四 (3-18) ，所述基架三 (3-12) 上固定有支撐框(3-19)，所述齒輪四(3-18)轉(zhuǎn)動連接在支撐框(3-19)上，兩所述齒輪四(3-18)之間固定有連接軸(3-20)，所述支撐框(3-19)上固定有驅(qū)動齒輪四(3-18)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)(3-21)； 所述開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置(4)包括基架四(4-1)及固定在基架四(4-1)頂端并沿“X”方向放置的橫梁三(4-2)，所述橫梁三(4-2)的側(cè)面滑動連接有移動板三(4-3)，所述移動板三(4-3)上滑動連接有沿“Ζ”方向上下移動的豎桿件四(4-4)，所述豎桿件四(4-4)的下方設(shè)有長方形框架三(4-5)，所述長方形框架三(4-5)的長邊沿“X”方向設(shè)置，所述長方形框架三(4-5)與豎桿件四(4-4)的底端固定，所述長方形框架三(4-5)上滑動連接有方形支架(4-6)，所述方形支架(4-6)的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤四(4-7)，所述移動板三(4-3)上固定有第二氣缸(4-8)，所述第二氣缸(4-8)的活塞桿固定在豎桿件四(4-4)上，所述長方形框架三(4-5)上安裝有沿“X”方向設(shè)置的絲桿(4-9)，所述絲桿(4-9)與方形支架(4-6)螺紋連接，所述絲杠(4-9)通過固定在長方形框架三(4-5)上的伺服電機五(4-10)驅(qū)動;所述移動板三(4-3)上安裝有伺服電機六(4-11)，所述伺服電機六(4-11)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五(4-12)，所述橫梁三(4-5)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條三(4-13)，所述齒輪五(4-12)配合在齒條三(4-13)上;所述基架四(4-1)的左側(cè)下方固定有擱放平臺(4-14)，所述擱放平臺(4-14)上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機構(gòu)二(4-15)，所述校正機構(gòu)二(4-15)包括開在擱放平臺(4-14)外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對相對設(shè)置的通孔三(4-15a)，所述通孔三(4-15a)上滑動連接有滑動塊三(4-15b)，所述滑動塊三(4-15b)的頂面上固定有推動塊二(4-15c)，所述擱放平臺(4-14)內(nèi)固定有第二雙向氣缸(4-15d)，所述第二雙向氣缸(4-15d)的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動塊三(4-15b)上，所述擱放平臺(4-14)的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔四(4-15e)，所述通孔四(4-15e)上滑動連接有滑動塊四(4-15f)，所述滑動塊四(4-15f)的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長條推桿二(4-15g)，所述擱放平臺(4-14)的底部固定有驅(qū)動滑動塊四(4-15f)沿“X”方向運動的第二多級氣缸(4-15h)，所述滑動塊三(4-15b)外側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺(4-14)上且與長條推桿二(4-15g)相對設(shè)置的阻擋塊二(4-15 j); 所述沖壓裝置二 (5)包括沖壓機二(5-1)及固定在沖壓機二(5-1)上的沖壓模具二(5-2)； 所述開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置(6)包括基架五(6-1)及固定在基架五(6-1)頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁四(6-2)，所述橫梁四(6-2)的側(cè)面滑動連接有移動板四(6-3)，所述移動板四(6-3)上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件五(6-4)，所述移動板四(6-3)上固定有伺服電機七(6-5)，所述伺服電機七(6-5)的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿三(6-6)，所述螺紋桿三(6-6)螺紋連接在豎桿件五(6-4)上，所述豎桿件五(6-4)的底端與長方形框架四(6-7)右端固定，所述長方形框架四(6-7)的長邊與“X”方向一致，所述長方形框架四(6-7)的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤五(6-8);所述移動板四(6-3)上安裝有伺服電機八(6-9)，所述伺服電機八(6-9)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五(6-10)，所述橫梁四(6-2)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條四(6-11)，所述齒輪五(6-10)配合在齒條四(6-11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，其特征是:所述驅(qū)動機構(gòu)(3-21)包括滑動連接在支撐框(3-19)上并沿“X”方向運動的齒條五(3-21a)及驅(qū)動齒條五(3-21a)運動的第三氣缸(3-21b)，所述齒輪四(3-18)配合在齒條五(3-21a)處。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，其特征是:所述驅(qū)動機構(gòu)(3-21)包括固定在支撐框(3-19)上的伺服電機九(3-21c)及換向減速器(3-21d)，所述伺服電機九(3-21c)的轉(zhuǎn)軸固定在換向減速器(3-21d)的輸入軸處，所述換向減速器(3-21d)的輸出軸固定有齒輪六(3_21e)，所述齒輪六(3-21e)與齒輪四(3-18)齒輪嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤一(1-7)上固定有固定件一(1-17)，所述固定件一(1-17)插接在方形橫架(1-6)上，所述方形橫架(1-6)與真空吸盤一(1-7)之間安裝有壓縮彈簧一(1-19)，所述固定件一(1-17)為螺紋桿，所述固定件一 (1-17)上螺紋連接有螺母一 (1-21)。6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤二(1-12)上固定有固定件二(1-18)，所述固定件二(1-18)插接在長方形框架一(1-11)上，所述長方形框架一(1-11)與真空吸盤二(1-12)之間安裝有壓縮彈簧二(1-20)，所述固定件二 (1-18)為螺紋桿，所述固定件二 (1-18)上螺紋連接有螺母二 (1-22)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤三(3-8)上固定有固定件三(3-22)，所述固定件三(3-22)插接在長方形框架二(3_7)上，所述長方形框架二 (3-7)與真空吸盤三(3-8)之間安裝有壓縮彈簧三(3-23);所述固定件三(3-22)為螺紋桿，所述固定件三(3-22)上螺紋連接有螺母三(3-24)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤四(4-7)上固定有固定件四(4-16)，所述固定件四(4-16)插接在長方形框架三(4-5)上，所述長方形框架三(4-5)與真空吸盤四(4-7)之間安裝有壓縮彈簧四(4-17);所述固定件四(4-16)為螺紋桿，所述固定件四(4-16)上螺紋連接有螺母四(4-18)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤五(6-8)上固定有固定件五(6-12)，所述固定件五(6-12)插接在長方形框架四(6-7)上，所述長方形框架四(6-7)與真空吸盤五(6-8)之間安裝有壓縮彈簧五(6-13);所述固定件五(6-12)為螺紋桿，所述固定件五(6-12)上螺紋連接有螺母五(6-14)。
【文檔編號】B21D43/18GK105964765SQ201610361474
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】水壽松, 翁迪院, 張曉明
【申請人】青田新機電器有限公司