膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置。該送料裝置能夠代替人工,實(shí)現(xiàn)皮膜的準(zhǔn)確快速送料。該裝置包括底座、第一升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤安裝架、吸盤、第二升降機(jī)構(gòu)和托塊，第一升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上表面，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第一升降機(jī)構(gòu)具有的升降部，吸盤安裝架的中部固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有的旋轉(zhuǎn)部，吸盤對稱設(shè)置在吸盤安裝架的兩端，吸盤具有的吸附面水平向下；第二升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，托塊安裝在第二升降機(jī)構(gòu)具有的升降部的頂端；通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤安裝架旋轉(zhuǎn)，吸盤安裝架的任意一端位于托塊的正上方。該裝置采用了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使皮膜上料和下料同時(shí)進(jìn)行，縮短了送料周期。
【專利說明】
膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其是一種膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置。
【背景技術(shù)】
[0002]膜式燃?xì)獗硎巧钪谐Ｓ玫膬x表，目前膜式燃?xì)獾难b配自動(dòng)化程度非常低，但是需求量有比較大。膜式燃?xì)獗淼墓ぷ鞣绞綖槿細(xì)膺M(jìn)入容腔推動(dòng)腔中的皮膜，皮膜推動(dòng)立軸原地轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)其計(jì)數(shù)裝置。皮膜組件的自動(dòng)組裝是實(shí)現(xiàn)膜式燃?xì)獗碜詣?dòng)化重要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化裝配有著非凡的意義。實(shí)現(xiàn)皮膜組件的自動(dòng)組裝就必然需要皮膜送料機(jī)，實(shí)現(xiàn)皮膜自動(dòng)送料是十分重要的，目前皮膜大多數(shù)還是采用人工送料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置。該送料裝置能夠代替人工，實(shí)現(xiàn)皮膜的準(zhǔn)確快速送料。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，包括底座、第一升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤安裝架、吸盤、第二升降機(jī)構(gòu)和托塊，所述第一升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上表面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第一升降機(jī)構(gòu)具有的升降部，所述吸盤安裝架的中部固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有的旋轉(zhuǎn)部，所述吸盤對稱設(shè)置在吸盤安裝架的兩端，所述吸盤具有的吸附面水平向下;所述第二升降機(jī)構(gòu)固定安裝在所述底座上，所述托塊安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)具有的升降部的頂端;通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤安裝架旋轉(zhuǎn)，吸盤安裝架的任意一端位于托塊的正上方。
[0005]進(jìn)一步的，所述底座上表面設(shè)置有皮膜導(dǎo)向桿，所述皮膜導(dǎo)向桿設(shè)置在所述托塊的四周。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一升降機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)滑臺(tái)。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二升降機(jī)構(gòu)采用電缸。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:代替人工，完成了皮膜的自動(dòng)送料，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低，安裝和維護(hù)都很簡單。能夠與直線式或旋轉(zhuǎn)式的皮膜組件裝配機(jī)配套使用。采用了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使皮膜上料和下料同時(shí)進(jìn)行，縮短了送料周期，能適應(yīng)組裝周期更短的皮膜組件裝配機(jī)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0011]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0012]圖中附圖標(biāo)記為:1-底座，2-皮膜導(dǎo)向桿、3-第一升降機(jī)構(gòu)、4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、5-吸盤安裝架、6-吸盤、7-第二升降機(jī)構(gòu)、8-托塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1、圖2和圖3，膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，包括底座1、第一升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、吸盤安裝架5、吸盤6、第二升降機(jī)構(gòu)7和托塊8，所述第一升降機(jī)構(gòu)3安裝在底座I上表面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝在第一升降機(jī)構(gòu)3具有的升降部，所述吸盤安裝架5的中部固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4具有的旋轉(zhuǎn)部，所述吸盤6對稱設(shè)置在吸盤安裝架5的兩端，所述吸盤6具有的吸附面水平向下;所述第二升降機(jī)構(gòu)7固定安裝在所述底座I上，所述托塊8安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)7具有的升降部的頂端;通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)吸盤安裝架5旋轉(zhuǎn)，吸盤安裝架5的任意一端位于托塊8的正上方，也即吸盤6位于托塊8的正上方。
[0015]該送料裝置的初始位置為，所述第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置，所述第二升降機(jī)構(gòu)7下降到最低位置。在托塊8上裝好皮膜后，第二升降機(jī)構(gòu)7上升到送料初始位置，開始送料;第一步，第一升降機(jī)構(gòu)3下降，此時(shí)吸盤6具有的吸附面到達(dá)最頂端皮膜的上表面，此時(shí)啟動(dòng)吸盤6，皮膜被吸附，然后第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置;第二步，第二升降機(jī)構(gòu)7上升一個(gè)皮膜厚度的距離，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)一百八十度，將皮膜送到下料端，把無皮膜的一端轉(zhuǎn)回到上料端;第三步，第一升降機(jī)構(gòu)3下降，然后上料端的吸盤6啟動(dòng)吸附皮膜，下料端的吸盤6關(guān)閉，放開皮膜，第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置，然后執(zhí)行第二步，如此反復(fù)循環(huán)即可。
[0016]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低，安裝和維護(hù)都很簡單。采用了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使皮膜上料和下料同時(shí)進(jìn)行，縮短了送料周期，能適應(yīng)組裝周期更短的皮膜組件裝配機(jī)。
[0017]如圖2和圖3所示，將所述皮膜堆疊好放在托塊8上，在工作的過程中，皮膜會(huì)有移動(dòng)，尤其是皮膜堆疊高度較高時(shí)，皮膜會(huì)有晃動(dòng)，為了使托塊8的皮膜更加穩(wěn)定，位置更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步的，所述底座I上表面還安裝有皮膜導(dǎo)向桿2，所述皮膜導(dǎo)向桿2設(shè)置在所述托塊8的四周，所述皮膜導(dǎo)向桿2中心軸線與所述托塊8的中心軸重合。
[0018]所述第一升降機(jī)構(gòu)3可以采用普通氣缸加導(dǎo)軌、電動(dòng)滑臺(tái)或氣動(dòng)滑臺(tái)，采用普通氣缸加導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)太過復(fù)雜也不利于維護(hù)，采用電動(dòng)滑臺(tái)成本較高且所述第一升降機(jī)構(gòu)只需實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)定位，為了實(shí)現(xiàn)所述第一升降機(jī)構(gòu)3的功能，使其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，進(jìn)一步的，所述第一升降機(jī)構(gòu)3采用氣動(dòng)滑臺(tái)。
[0019]所述第二升降機(jī)構(gòu)7可以采用馬達(dá)加絲桿、電動(dòng)滑臺(tái)或電缸，采用馬達(dá)加絲桿和電動(dòng)滑臺(tái)都會(huì)使結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尤其是采用馬達(dá)加絲桿，安裝和維護(hù)都比較麻煩，為了使所述第二升降機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)簡單，進(jìn)一步的，所述第二升降機(jī)構(gòu)7采用電缸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，其特征在于:包括底座(I)、第一升降機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、吸盤安裝架(5)、吸盤(6)、第二升降機(jī)構(gòu)(7)和托塊(8)，所述第一升降機(jī)構(gòu)(3)安裝在底座(I)上表面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)安裝在第一升降機(jī)構(gòu)(3)具有的升降部，所述吸盤安裝架(5)的中部固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)具有的旋轉(zhuǎn)部，所述吸盤(6)對稱設(shè)置在吸盤安裝架(5)的兩端，所述吸盤(6)具有的吸附面水平向下;所述第二升降機(jī)構(gòu)(7)固定安裝在所述底座(I)上，所述托塊(8)安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)(7)具有的升降部的頂端;通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)吸盤安裝架(5)旋轉(zhuǎn)，吸盤安裝架(5)的任意一端位于托塊(8)的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，其特征在于:所述底座(I)上表面設(shè)置有皮膜導(dǎo)向桿(2)，所述皮膜導(dǎo)向桿(2)設(shè)置在所述托塊(8)的四周。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)(3)采用氣動(dòng)滑臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，其特征在于:所述第二升降機(jī)構(gòu)(7)采用電缸。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105855834SQ201610380416
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】王治平, 王永興
【申請人】四川海力智能科技股份有限公司