一種雙絲旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊槍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙絲旋轉(zhuǎn)電弧傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]電弧傳感器作為一種焊接傳感手段倍受各國重視，國內(nèi)外許多焊接設(shè)備研究和制造機(jī)構(gòu)都在努力開發(fā)這一領(lǐng)域，已研制出許多種電弧掃描形式(如雙絲并列、擺動和旋轉(zhuǎn))的電弧傳感器，適合于埋弧焊、TIG和MIG/MAG等不同焊接方法，有些已用于焊接生產(chǎn)。
[0003]近年來，提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量、實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)、減少焊接缺陷成為實際生產(chǎn)的迫切要求。焊接生產(chǎn)率的提高主要有兩個方面:一是薄板焊接時焊接速度的提高;二是中、厚板焊接時熔敷率的提高。雙絲焊因具有焊接速度高、焊絲熔敷率高、焊縫質(zhì)量好等優(yōu)點而受到各國焊接學(xué)者的關(guān)注，因此其應(yīng)用越來越廣泛，對其研究也越來越多。
[0004]現(xiàn)有的高速旋轉(zhuǎn)掃描電弧傳感器應(yīng)用于立焊與仰焊時，都存在一定的難度。在立焊中，由于熔池金屬和熔滴受重力作用具有下墜趨勢，和焊件分開，容易產(chǎn)生焊瘤。但由于熔渣的熔點低、流動性強(qiáng)，熔池金屬和熔渣容易分離，不容易產(chǎn)生夾渣。又由于熔池部分脫離熔渣的保護(hù)，所以如果操作或角度不當(dāng)，容易產(chǎn)生氣孔。在仰焊中，由于熔池位置在焊件下方，焊條熔滴金屬的重力會阻礙熔滴過度，熔池金屬也受自身重力作用下墜，熔池體積越大溫度越高，則熔池表面張力越小，故仰焊時焊縫背面容易產(chǎn)生凹陷，正面焊道出現(xiàn)焊瘤，焊道形成困難。
[0005]為了克服立焊與仰焊成型過程中的問題，在傳統(tǒng)焊接工藝中，一般減小焊接電流防止熔池金屬流動以提高焊接質(zhì)量;但是減小電流會導(dǎo)致焊接速度、效率降低，而目前沒有一種能較好兼顧效率與焊接質(zhì)量的焊接傳感器。
[0006]因此有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種小電流雙絲旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，該傳感器集送絲機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器于一身，是一種新型的旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，既可防止熔池金屬流動、提高焊接效率，又具有旋轉(zhuǎn)電弧的焊縫跟蹤能力，從而解決立焊與仰焊等特種焊接的質(zhì)量與效率問題。
[0008]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，一種雙絲旋轉(zhuǎn)電弧傳感器，包括送絲機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及焊槍槍體三部分;其特征在于:驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動焊槍與送絲機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，焊槍槍體均由導(dǎo)電嘴及二級導(dǎo)電桿連接至叉形主導(dǎo)電桿，叉形主導(dǎo)電桿分為上主導(dǎo)電桿和下叉形主導(dǎo)電桿，二級導(dǎo)電桿分為上導(dǎo)電桿和下導(dǎo)電桿;叉型主導(dǎo)電桿與二級導(dǎo)電桿固定機(jī)構(gòu)之間通過螺釘連接，導(dǎo)電嘴與下導(dǎo)電桿之間通過螺紋連接組成二級導(dǎo)電桿;兩個焊槍槍體相對中心線向內(nèi)傾斜并形成一定角度，所述角度為4-10°;所述兩個焊槍槍體的導(dǎo)電嘴之間間距為4-8mm。
[0009]所述送絲機(jī)構(gòu)，由兩個小型送絲機(jī)組成，固定架與上主導(dǎo)電桿之間使用鍵連接，使固定架隨上主導(dǎo)電桿同步旋轉(zhuǎn);校直機(jī)構(gòu)、送絲電機(jī)固定在固定架上，固定架通過送絲盤旋轉(zhuǎn)中心，固定送絲盤，確保送絲盤的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定;上腔外殼體上設(shè)置上腔配蓋，便于及時換絲，上腔配蓋與上腔外殼體通過鉸鏈鏈接。
[0010]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直流空心電機(jī)和兩個圓柱滾子軸承，直流空心電機(jī)與上主導(dǎo)電桿之間采用軸肩定位、過盈配合進(jìn)行連接；空心直流電機(jī)通過螺釘與電刷罩固定在上腔外殼體上。
[0011 ]進(jìn)一步的，電刷安裝在空心電機(jī)與上主導(dǎo)電桿法蘭盤之間，電刷罩固定在軸承座上，與電刷成功配合，電刷通過壓緊彈簧與上主導(dǎo)電桿法蘭盤面成緊密滑動配合，固聯(lián)在電刷上的連接電纜通過連接件與連接頭成導(dǎo)電連接;焊絲穿過導(dǎo)電桿形成導(dǎo)電緊密配合。
[0012]所述信號采集裝置包括光碼盤、集線蓋和編碼器，光碼盤與空心軸之間通過緊釘螺釘進(jìn)行連接;集線蓋通過螺釘安裝在中腔外殼上;編碼器與中腔外殼體之間采用螺釘連接；電機(jī)電線與編碼器線均通過集線蓋穿出，采用編碼器檢測導(dǎo)電桿的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)角位置，從而可確定信號采集的起始位置。
[0013]所述叉形主導(dǎo)電桿由上主導(dǎo)電桿和下叉形主導(dǎo)電桿組成，下叉形主導(dǎo)電桿頂端為兩耳板，上主導(dǎo)電桿切槽，兩個切槽面上有通孔，與下叉形主導(dǎo)電桿耳板配合，通過銷釘連接，下叉形主導(dǎo)電桿底部兩端分別伸出耳板，通過耳板與二級導(dǎo)電桿固定機(jī)構(gòu)通過螺釘連接。
[0014]所述二級導(dǎo)電桿固定機(jī)構(gòu)包括調(diào)心球軸承、下固定蓋、上固定塊。調(diào)心球軸承與中心線向內(nèi)形成固定角度，保證與叉形主導(dǎo)電桿送絲口垂直，調(diào)心球軸承安裝早上固定塊內(nèi)，上固定塊為V型結(jié)構(gòu)，與中心線向內(nèi)形成固定角度;下固定蓋為V型結(jié)構(gòu)，與中心線向內(nèi)形成固定角度。
[0015]所述二級導(dǎo)電桿固定機(jī)構(gòu)，下固定蓋與上固定塊兩側(cè)分別伸出耳板，與下叉形主導(dǎo)電桿配套，通過螺釘連接。
[0016]所述二級導(dǎo)電桿，分為上導(dǎo)電桿和下導(dǎo)電桿，所述上導(dǎo)電桿頂端為球面，與調(diào)心球軸承采用軸肩定位，過盈配合進(jìn)行連接。
[0017]所述偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)心球軸承、滑塊、上端蓋、下端塊、緊定螺釘、調(diào)心塊。兩個調(diào)心球軸承分別安裝在兩個滑塊內(nèi)；滑塊安裝在下端塊內(nèi)，下端塊為V型結(jié)構(gòu)，與中心線內(nèi)向形成固定角度，角度與二級導(dǎo)電桿固定機(jī)構(gòu)保持一致;上端蓋為V型結(jié)構(gòu)，與中心線向內(nèi)形成固定角度，角度與下端塊保持一致;調(diào)心機(jī)構(gòu)中心安裝調(diào)心螺釘，調(diào)心螺釘上固定調(diào)心塊，調(diào)心塊為圓臺型結(jié)構(gòu)，調(diào)心塊通過螺帽與螺釘固定，滑塊向內(nèi)側(cè)位移量由調(diào)心塊確定;外側(cè)安裝緊定螺釘，滑塊向外側(cè)位移量由緊定螺釘確定。
[0018]進(jìn)一步的，所述下腔外殼體，在偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩處緊定螺釘部分分別銑出長條形通孔，便于調(diào)節(jié)緊定螺釘。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點是:①雙絲旋轉(zhuǎn)電弧與現(xiàn)有的高速旋轉(zhuǎn)電弧相比，主導(dǎo)電桿旋轉(zhuǎn)一圈，兩把焊槍分別繞圓心旋轉(zhuǎn)一圈，是現(xiàn)有高速旋轉(zhuǎn)電弧的兩倍，提高焊接的速度與效率。②雙絲旋轉(zhuǎn)電弧與現(xiàn)有的共熔池串列雙絲電弧相比，旋轉(zhuǎn)部分采取均勻布局，減少了工作過程中由于不平衡引起的振動，增加焊接精度，提高焊縫質(zhì)量。③偏心機(jī)構(gòu)采用雙調(diào)心軸軸承，使用調(diào)心塊同時調(diào)整兩個調(diào)心球軸承的偏心量，增大旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)整范圍。④將雙絲電弧焊與旋轉(zhuǎn)電弧有機(jī)結(jié)合，綜合了兩種焊接技術(shù)的優(yōu)點，是一種全新的雙絲旋轉(zhuǎn)電弧傳感器。
【附圖說明】
[0020]圖1位本發(fā)明的控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明下叉形主導(dǎo)電桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明二級導(dǎo)電桿固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4位本發(fā)明的偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖5位本發(fā)明主導(dǎo)電桿銷釘連接部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:
[0026]1、上腔外殼體，2、圓柱滾子軸承，3、直流空心電機(jī)，4、電刷罩，5、電刷，6、上固定塊，7、調(diào)心塊，8、上端蓋，9、緊定螺釘，10、滑塊，11、調(diào)心球軸承，