一種波紋腹板自動(dòng)焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種波紋腹板自動(dòng)焊接裝置，具體地說是應(yīng)用兩個(gè)電動(dòng)無桿缸，一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，待焊件定位壓緊裝置，PLC裝置組成。屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的波紋腹板自動(dòng)焊接裝置采用的模式多是適合于較大型的專業(yè)生產(chǎn)廠家，設(shè)備系統(tǒng)的成本非常高，設(shè)備控制系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)復(fù)雜，系統(tǒng)的使用操作以及后期的維護(hù)都是非常的麻煩，大都是需要專業(yè)人士來進(jìn)行，成本高，難度大。鑒于上述問題，限制了設(shè)備系統(tǒng)的使用條件與使用場合，因此針對(duì)中小企業(yè)以及作坊也能以自動(dòng)化的模式來加工生產(chǎn)出符合質(zhì)量與應(yīng)用要求的波紋板型材設(shè)計(jì)了這種波紋腹板機(jī)械自動(dòng)焊接裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種波紋腹板自動(dòng)焊接裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種波紋腹板自動(dòng)焊接裝置，是由電動(dòng)無桿缸、焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、待焊件定位壓緊裝置、電機(jī)、滑塊、扇形導(dǎo)軌、焊槍架、固定支座、豎直導(dǎo)軌、壓片組成的。其特征在于:兩個(gè)電動(dòng)無桿缸成垂直交叉安裝，并將焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過固定支座與上部電動(dòng)無桿缸連接，扇形導(dǎo)軌與固定支座固定，焊槍架與滑塊剛性連接，滑塊在扇形導(dǎo)軌內(nèi)，電機(jī)安裝在焊槍架的一端，待焊件定位壓緊裝置安裝在焊槍位置處，由豎直導(dǎo)軌和壓片組成，以達(dá)到焊接的目的。
[0005]該發(fā)明的有益之處是:該裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)焊接波紋腹板的作用，利用兩個(gè)電動(dòng)無桿缸實(shí)現(xiàn)焊槍的X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，電機(jī)的主軸通過齒輪傳動(dòng)與滑塊的軸相連，焊接開始后，電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊在扇形軌道中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)待焊件定位壓緊裝置中安放的波紋腹板的波形，利用控制算法設(shè)定好扇形軌道的角度，當(dāng)工作時(shí)，通過PLC設(shè)置電機(jī)的脈沖序列，并旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊槍架繞焊接工作點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接。
【附圖說明】
[0006]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖1是機(jī)械部分總體圖；
[0008]圖2是焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；
[0009]圖3是裝夾機(jī)構(gòu)圖。
[0010]圖中，1、電動(dòng)無桿缸，2、焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，3、待焊件定位壓緊裝置，4、電機(jī)，5、滑塊，
6、扇形導(dǎo)軌，7、焊槍架，8、固定支座，9、豎直導(dǎo)軌，10、壓片。
【具體實(shí)施方式】
[0011]—種化學(xué)試管機(jī)械清洗裝置，是由電動(dòng)無桿缸1、焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、待焊件定位壓緊裝置3、電機(jī)4、滑塊5、扇形導(dǎo)軌6、焊槍架7、固定支座8、豎直導(dǎo)軌9、壓片10組成，其特征在于:待焊件定位壓緊裝置3通過設(shè)計(jì)的豎直導(dǎo)軌9和壓片10固定待焊波紋腹板，壓片10可在豎直導(dǎo)軌內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)調(diào)整高度，兩個(gè)電動(dòng)無桿缸I成垂直安裝，實(shí)現(xiàn)焊槍架7的X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過固定支座8安裝在上部電動(dòng)無桿缸I的運(yùn)動(dòng)部件上，扇形導(dǎo)軌6安裝在固定支座8上部，安裝在焊槍架7—端的電機(jī)4帶動(dòng)扇形導(dǎo)軌6軌道內(nèi)的滑塊5運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍架7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)待焊件定位壓緊裝置3中安放的波紋腹板的波形，利用PLC控制算法設(shè)定好扇形軌道6中滑塊5的運(yùn)動(dòng)角度，進(jìn)而設(shè)置電機(jī)4的脈沖序列，PLC控制并驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)滑塊5運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而焊槍架7繞焊接工作點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，以達(dá)到焊接的目的。
[0012]當(dāng)該裝置工作時(shí)，由PLC控制電動(dòng)無桿缸I，電機(jī)4，滑塊5，焊槍架7，的動(dòng)作，從而完成波紋腹板的自動(dòng)焊接工作。
[0013]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波紋腹板自動(dòng)焊接裝置，是由電動(dòng)無桿缸、焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、待焊件定位壓緊裝置、電機(jī)、滑塊、扇形導(dǎo)軌、焊槍架、固定支座、豎直導(dǎo)軌、壓片組成的。其特征在于:兩個(gè)電動(dòng)無桿缸成垂直交叉安裝，并將焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過固定支座與上部電動(dòng)無桿缸連接，扇形導(dǎo)軌與固定支座固定，焊槍架與滑塊剛性連接，滑塊在扇形導(dǎo)軌內(nèi)，電機(jī)安裝在焊槍架的一端，待焊件定位壓緊裝置安裝在焊槍位置處，由豎直導(dǎo)軌和壓片組成，以達(dá)到波紋腹板自動(dòng)焊接的目的。
【專利摘要】一種波紋腹板自動(dòng)焊接裝置，屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備領(lǐng)域，是由電動(dòng)無桿缸、焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、待焊件定位壓緊裝置、電機(jī)、滑塊、扇形導(dǎo)軌、焊槍架、固定支座、豎直導(dǎo)軌、壓片組成的。其特征在于：兩個(gè)電動(dòng)無桿缸成垂直交叉安裝，并將焊槍旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過固定支座與上部電動(dòng)無桿缸連接，扇形導(dǎo)軌與固定支座固定，焊槍架與滑塊剛性連接，滑塊在扇形導(dǎo)軌內(nèi)，電機(jī)安裝在焊槍架的一端，待焊件定位壓緊裝置安裝在焊槍位置處，由豎直導(dǎo)軌和壓片組成，以達(dá)到焊接的目的。該發(fā)明的有益之處是：該裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)焊接波紋腹板的作用。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/02, B23K31/02
【公開號(hào)】CN105562955
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610085055
【發(fā)明人】趙子寧
【申請(qǐng)人】趙子寧
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年2月14日