一種傳送式保險管與電線焊機流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種傳送式保險管與電線焊機流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種傳送式保險管與電線焊機流水線。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種傳送式保險管與電線焊機流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和保險管送料機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述保險管送料機構(gòu)位于焊接機構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述滑動撥叉滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、一端固定安裝在豎直安裝板中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動盤外側(cè)表面上的三個矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動盤一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在豎直安裝板上的驅(qū)動電機、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動盤一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄一端的微型軸承二、一端與驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端插裝在微型軸承一內(nèi)的驅(qū)動軸、一端固定插裝微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，所述保險管送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承A、插裝在相對應(yīng)的一組軸承A內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體和位于支架上且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機、固定安裝在靠近焊接機構(gòu)的支架一端側(cè)邊的支柱、位于支柱上端的光電感知器、固定安裝在支柱內(nèi)且伸縮端為水平的推動器、與推動器伸縮端固定連接的推動板共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和保險管送料機構(gòu)電氣連接。
[0005]所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的。
[0006]所述傳送機構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0007]所述送料機構(gòu)固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機Α、中心處與電機A固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0008]所述擺動夾取機構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的。
[0009]所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動平臺、固定安裝在墊塊上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構(gòu)成的。
[0010]所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。
[0011 ]所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。
[0012]所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對。
[0013]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器，所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的傳送式保險管與電線焊機流水線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述傳送式保險管與電線焊機流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述焊接機構(gòu)的主視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明所述送料機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明所述移動機構(gòu)的主視圖；
[0020]圖中，1、移動基座;2、豎直安裝板;3、連接軸;4、軸承;5、圓形轉(zhuǎn)動盤;6、矩形框;7、導(dǎo)向柱;8、夾緊機械安裝塊;9、微型同步氣缸；10、夾緊夾；11、紅外定位裝置；12、連接柄；13、微型軸承一；14、驅(qū)動電機;15、微型連接柄;16、微型軸承二； 17、驅(qū)動軸；18、微型軸；19、撥叉;20、支架;21、軸承A; 22、轉(zhuǎn)軸;23、傳送帶;24、柔性LED發(fā)光體;25、電機;26、支柱;27、光電感知器;28、推動器;29、推動板;30、控制器;31、焊接推送支架；32、保險管換位架;33、保險管換位架上下氣缸;34、送保險管架子推進氣缸;35、送保險管架子;36、十工位分度盤；37、切刀；38、n形焊接支架;39、放保險管機械手;40、焊臺；41、傳送基座;42、橫置滑輪;43、豎置滑輪;44、送料箱體;45、電機A;46、圓環(huán)形電線儲存輪;47、矩形開口；48、微型同步直線電機二; 49、切割刀；50、矩形安裝塊;51、豁口； 52、同步微型旋轉(zhuǎn)電機;53、旋轉(zhuǎn)軸;54、擺動臂；55、同步氣缸;56、夾取片；57、彈性墊;58、墊塊;59、前后移動平臺；60、前后移動電機；61、轉(zhuǎn)動電機;62、旋轉(zhuǎn)機械手;63、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體;64、輸送輪;65、打端子機;66、進出線口； 67、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸;68、萬向輪;69、螺桿;70、圓臺型支撐臺；71、市電接口； 72、觸摸顯示器;73、總機控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種傳送式保險管與電線焊機流水線，包括長方體的移動基座(I)，所述移動基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和保險管送料機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述保險管送料機構(gòu)位于焊接機構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述滑動撥叉滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的豎直安裝板(2)、一端固定安裝在豎直安裝板(2)中心處的連接軸(3)、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承(4)、中心處固定套裝在軸承(4)上的圓形轉(zhuǎn)動盤(5)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動盤(5)外側(cè)表面上的三個矩形框(6)、固定安裝在矩形框(6)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動盤(5) —側(cè)上的導(dǎo)向柱(7)、固定安裝在矩形框(6)另一側(cè)上的夾緊機械安裝塊(8)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(8)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(9)、