電弧焊接裝置、系統(tǒng)、方法和被焊接物的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]公開的實(shí)施方式涉及電弧焊接裝置、電弧焊接系統(tǒng)、電弧焊接方法和被焊接物的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為在焊接用絲與被焊接物(工件)之間產(chǎn)生電弧而進(jìn)行焊接的電弧焊接裝置，有的電弧焊接裝置使將焊接用絲向朝向被焊接物的正方向或者反方向進(jìn)給的速度按規(guī)定的周期周期性地變化。
[0003]此外，在上述電弧焊接裝置中，有的電弧焊接裝置在規(guī)定期間不發(fā)生短路的情況下中止對絲進(jìn)給的周期的控制，切換成使進(jìn)給速度固定的控制，并強(qiáng)制地發(fā)生短路而實(shí)現(xiàn)周期的均一化(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2010/146844號
[0007]但是，在上述以往的電弧焊接裝置中存在這樣的問題:在對焊接用絲施加了高進(jìn)給負(fù)載的情況等時，焊接外觀變差。具體而言，當(dāng)對焊接用絲施加高進(jìn)給負(fù)載后，絲進(jìn)給的響應(yīng)性變差，欲均一化的周期發(fā)生偏離。因此，電弧變得不穩(wěn)定，焊接外觀變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]實(shí)施方式的一個方式鑒于上述情況而完成，其目的在于，提供能夠使焊接外觀保持良好的電弧焊接裝置、電弧焊接系統(tǒng)、電弧焊接方法和被焊接物的制造方法。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]實(shí)施方式的一個方式的電弧焊接裝置具備進(jìn)給部、檢測部、判定部和校正部。上述進(jìn)給部將焊接用絲向朝著被焊接物的方向的正方向和與正方向相反的方向中的至少一個方向進(jìn)給。上述檢測部檢測從在上述焊接用絲與上述被焊接物之間發(fā)生短路起到下次發(fā)生短路為止的時間作為一個周期。上述判定部判定上述檢測部檢測出的周期是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。當(dāng)上述判定部判定為上述周期在規(guī)定的范圍外時，所述校正部通過使上述焊接用絲的進(jìn)給狀態(tài)變化來校正上述周期。
[0011]實(shí)施方式的電弧焊接系統(tǒng)具備電弧焊接裝置和多關(guān)節(jié)機(jī)器人，上述電弧焊接裝置具備:進(jìn)給部，其將焊接用絲向朝著被焊接物的方向的正方向和與上述正方向相反的方向中的至少一個方向進(jìn)給；檢測部，其檢測從在上述焊接用絲與上述被焊接物之間發(fā)生短路起到下次發(fā)生短路為止的時間作為一個周期；判定部，其判定上述檢測部檢測出的周期是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；以及校正部，當(dāng)上述判定部判定為上述周期在上述規(guī)定的范圍外時，上述校正部通過使上述焊接用絲的進(jìn)給狀態(tài)變化來校正上述周期，上述電弧焊接裝置安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端部。
[0012]實(shí)施方式的電弧焊接方法包括如下工序:進(jìn)給工序，將焊接用絲向朝著被焊接物的方向的正方向和與上述正方向相反的方向中的至少一個方向進(jìn)給；檢測工序，檢測從在上述焊接用絲與上述被焊接物之間發(fā)生短路起到下次發(fā)生短路為止的時間作為一個周期；判定工序，判定通過上述檢測工序檢測出的周期是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；以及校正工序，當(dāng)通過上述判定工序判定為上述周期在上述規(guī)定的范圍外時，通過使上述焊接用絲的進(jìn)給狀態(tài)變化來校正上述周期。
[0013]實(shí)施方式的被焊接物的制造方法包括如下工序:進(jìn)給工序，將焊接用絲向朝著被焊接物的方向的正方向和與上述正方向相反的方向中的至少一個方向進(jìn)給；檢測工序，檢測從在上述焊接用絲與上述被焊接物之間發(fā)生短路起到下次發(fā)生短路為止的時間作為一個周期；判定工序，判定通過上述檢測工序檢測出的周期是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；以及校正工序，當(dāng)通過上述判定工序判定為上述周期在上述規(guī)定的范圍外時，通過使上述焊接用絲的進(jìn)給狀態(tài)變化來校正上述周期。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)實(shí)施方式的一個方式，能夠使焊接外觀保持良好。
【附圖說明】
[0016]圖1是實(shí)施方式的電弧焊接裝置的概要說明圖。
[0017]圖2是電弧焊接系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0018]圖3是電弧焊接系統(tǒng)的框圖。
[0019]圖4A是周期校正例的時序圖(其一)。
[0020]圖4B是周期校正例的時序圖(其二)。
[0021]圖5是周期校正處理步驟的流程圖。
[0022]標(biāo)號說明
[0023]1:電弧焊接系統(tǒng)
[0024]10:電弧焊接裝置
[0025]11:電源裝置
[0026]12:控制裝置
[0027]13:進(jìn)給部
[0028]131a:焊接用絲
[0029]14:焊接部
[0030]20:機(jī)器人
[0031]122:焊接控制部
[0032]122a:取得部
[0033]122b:檢測部
[0034]122c:判定部
[0035]122d:校正部
[0036]122e:指示部
[0037]D:(周期的)范圍
[0038]W:被焊接物
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，參照附圖對本申請公開的電弧焊接裝置、電弧焊接系統(tǒng)、電弧焊接方法和被焊接物的制造方法的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明不被下面所示的實(shí)施方式限定。
[0040]首先，參照圖1對實(shí)施方式的電弧焊接裝置的概要進(jìn)行說明。圖1是實(shí)施方式的電弧焊接裝置的概要說明圖。另外，在圖1中，焊接用絲的進(jìn)給狀態(tài)例如為焊接用絲的進(jìn)給速度。
[0041]如圖1所示，在電弧焊接裝置10(參照圖2)中，將作為消耗電極的焊接用絲向朝向被焊接物的方向的正方向和與正方向相反的方向中的至少一個方向進(jìn)給。另外，下面，有時將朝向上述正方向的進(jìn)給稱為正向進(jìn)給、將朝向與正方向相反的方向的進(jìn)給稱為反向進(jìn)給。
[0042]此外，在電弧焊接裝置10(參照圖2)中，檢測從在焊接用絲與被焊接物之間發(fā)生短路起到下次發(fā)生短路為止的時間作為一個周期。另外，在一個周期中，短路狀態(tài)開始，從短路狀態(tài)向電弧狀態(tài)轉(zhuǎn)移，電弧狀態(tài)結(jié)束。在電弧焊接中，反復(fù)發(fā)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)，同時使焊炬移動而進(jìn)行焊接。
[0043]這里，短路狀態(tài)是指焊接用絲的末端與被焊接物接近或抵接、并且焊接用絲與被焊接物導(dǎo)通的狀態(tài)，換言之，是指熔滴從焊接用絲向被焊接物轉(zhuǎn)移的狀態(tài)。相對于此，電弧狀態(tài)是指在焊接用絲與被焊接物之間存在電弧的狀態(tài)，換言之，是指形成于焊接用絲的末端的熔滴增長的狀態(tài)。
[0044]此外，在電弧焊接裝置10(參照圖2)中，判定檢測出的周期是否在規(guī)定的范圍D內(nèi)。另外，規(guī)定的范圍D被設(shè)定在一個周期的結(jié)束時期、即電弧狀態(tài)的末期。
[0045]并且，在電弧焊接裝置10(參照圖2)中，若判定為周期在規(guī)定的范圍D外，則使焊接用絲的進(jìn)給狀態(tài)變化而進(jìn)行校正以使周期在規(guī)定的范圍D內(nèi)。另外，在圖1中，使焊接用絲的進(jìn)給速度變化來校正周期。
[0046]具體而言，在發(fā)生短路起到下次發(fā)生短路為止的一個周期為規(guī)定的范圍D外的情況下，例如，在下一周期中使焊接用絲的進(jìn)給速度加速。在圖1中，在一個周期中，在短路狀態(tài)下使焊接用絲的反向進(jìn)給加速，在電弧狀態(tài)下使焊接用絲的正向進(jìn)給加速。另外，根據(jù)焊接電流和焊接電壓而檢測出發(fā)生短路。
[0047]由此，能夠?qū)崿F(xiàn)周期的均一化。并且，通過使周期均一化，從而電弧穩(wěn)定，其結(jié)果是，能夠使焊接外觀保持良好。
[0048]另外，在實(shí)施方式的電弧焊接裝置10(參照圖2)中，周期的校正完畢的條件為與規(guī)定的范圍D相同范圍、或者比規(guī)定的范圍D窄的范圍。此外，在校正周期的情況下，使焊接用絲的進(jìn)給狀態(tài)在多個周期的范圍中階段性地變化。關(guān)于上述結(jié)構(gòu)，后面進(jìn)行說明。
[0049]此外，在實(shí)施方式的電弧焊接