底蓋82的彈性按鈕孔內(nèi)。如附圖3所示，按鈕機械輸送臂23包括沿X軸方向滑動設(shè)置在機架10上的按鈕輸送一號架231、沿Y軸方向滑動設(shè)置在按鈕輸送一號架231上的按鈕輸送二號架232，按鈕輸送二號架232從按鈕輸送帶22按鈕輸出口處接取彈性按鈕83，通過X軸Y軸方向的移動，送入位于一號工位11上的底蓋82的彈性按鈕孔內(nèi)。本實施例中，還包括彈性件組裝機構(gòu)25，其用于存放彈性件的彈性件振動盤251、連接于彈性件振動盤251上的X軸方向延伸的彈性件輸送帶252、沿Y軸方向滑動設(shè)置于機架10上的彈性件推架、沿X軸方向滑動設(shè)置于按鈕輸送帶22上的按鈕輸出口滑塊，按鈕輸出口滑塊位于按鈕輸送帶22的一側(cè)，彈性件輸送帶252與彈性件推架位于按鈕輸送帶22的另一側(cè)，按鈕輸出口滑塊具有兩個工作位置，第一位置下，按鈕輸出口滑塊擋設(shè)于按鈕輸送帶22的按鈕輸出口處，便于彈性件推架將彈性件輸送帶252上的彈性件推入按鈕中，從而構(gòu)成彈性按鈕83，第二位置下，按鈕輸出口滑塊偏離按鈕輸送帶22的按鈕輸出口處，允許按鈕輸送二號架232從按鈕輸送帶22按鈕輸出口處接取彈性按鈕83。
[0024]按鈕組裝機構(gòu)20還包括將彈性按鈕83與底蓋82之間穿針定位的穿針機構(gòu)30。穿針機構(gòu)30包括位于一號工位11 一側(cè)并能夠沿X軸插入底蓋82與彈性按鈕83間的氣動式穿針導(dǎo)架31、位于一號工位11另一側(cè)并沿X軸滑動設(shè)置在機架10上的氣動式穿針架32、位于一號工位11與氣動式穿針架32之間的氣動式針輸送架33，氣動式穿針架32能夠?qū)⑽挥跉鈩邮结樰斔图?3上的針85克服氣動式穿針導(dǎo)架31從而壓入底蓋82與彈性按鈕83之間。
[0025]氣動式針輸送架33沿著Y軸滑動設(shè)置在機架10上，穿針機構(gòu)30還包括分別設(shè)置在機架10上的用于存放針85的針振動盤34、連接于針振動盤34上的針輸送帶35，氣動式針輸送架33具有針儲槽，氣動式針輸送架33具有第一工作位置與第二工作位置，第一工作位置下，針儲槽對著針輸送帶35偏離氣動式穿針架32，氣動式穿針架32將位于針儲槽上的針85克服氣動式穿針導(dǎo)架31從而壓入底蓋82與彈性按鈕83之間，第二工作位置下，針儲槽偏離針輸送帶35對著氣動式穿針架32，無法穿針85。如附圖4所示，彈性按鈕83能夠在底蓋上滑動，從而實現(xiàn)與掀蓋81實現(xiàn)鎖定與解鎖，針85對彈性按鈕83起到固定限位作用。
[0026]按鈕組裝機構(gòu)20包括能夠?qū)⒌咨w82定位在一號工位11上的氣動式定位壓具24。氣動式定位壓具24可以是各種夾持定位機構(gòu)，目的是將底蓋82定位于一號工位11上，防止在安裝安鈕、穿針定位的過程中底蓋82跳動。本發(fā)明中，氣動式定位壓具24包括沿X軸方向滑動設(shè)置在機架10上的定位一部241、定位二部242，定位二部242沿著Z軸方向滑動設(shè)置在定位一部241伸出端上。定位時，定位一部241伸出，定位二部242下降壓在底蓋82上。
[0027]底蓋82與掀蓋81相轉(zhuǎn)動配合結(jié)構(gòu)是:兩個中一個上具有凸起，另一個具有凹陷，當突起插在凹陷內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動。如附圖3所示，杯蓋扣合機構(gòu)50將位于三號工位13上的掀蓋81與位于二號工位12上的底蓋82的轉(zhuǎn)動處壓合裝配。杯蓋扣合機構(gòu)50包括沿著X軸方向滑動設(shè)置在機架10上的扣合一部51、扣合二部52與扣合三部53，扣合二部52與扣合三部53分別沿著Z軸方向滑動設(shè)置在扣合一部51伸出端上。當?shù)咨w82放至二號工位12上時，底蓋82的轉(zhuǎn)動配合處正好位于掀蓋81的轉(zhuǎn)動配合處，扣合時，扣合一部51伸出，
扣合二部52壓在二號工位12上的底蓋82上使其下壓至掀蓋81上扣合，扣合三部53壓在三號工位13的掀蓋81上，防止其跳動，從而使得底蓋82與掀蓋81的凸起與凹陷配合，即能兩者能夠轉(zhuǎn)動。
[0028]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:包括機架(10)、設(shè)置在所述機架(10)上的加工工位，所述加工工位包括用于分別先后放置底蓋(82)的一號工位(11)與二號工位(12)、以及用于放置掀蓋(81)的三號工位(13)，所述多功能杯蓋全自動組裝機器人還包括將拎環(huán)(84)裝配于位于三號工位(13)所述掀蓋(81)上的拎環(huán)組合機構(gòu)(40)、將彈性按鈕(83)裝配于位于一號工位(11)所述底蓋(82)上的按鈕組裝機構(gòu)(20)、將位于三號工位(13)上的所述掀蓋(81)與位于二號工位(12)上的所述底蓋(82)的轉(zhuǎn)動處壓合裝配的杯蓋扣合機構(gòu)(50)、用于將杯蓋零部件及組裝好的杯蓋進行搬運的機械手(70)、以及控制各加工步驟與搬運步驟執(zhí)行的程序控制機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:所述按鈕組裝機構(gòu)(20)包括分別設(shè)置在所述機架(10)上的存放按鈕的按鈕振動盤(21)、連接于所述按鈕振動盤(21)上的按鈕輸送帶(22)、按鈕機械輸送臂(23)，所述按鈕機械輸送臂(23)將由按鈕輸送帶(22)輸出的彈性按鈕(83)搬運至位于所述一號工位(11)上的底蓋(82)的彈性按鈕孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:所述按鈕組裝機構(gòu)(20)還包括將所述彈性按鈕(83)與所述底蓋(82)之間穿針定位的穿針機構(gòu)(30)。4.根據(jù)權(quán)利要求3多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:所述穿針機構(gòu)(30)包括位于一號工位(11) 一側(cè)并能夠沿X軸插入所述底蓋(82 )與所述彈性按鈕(83 )間的氣動式穿針導(dǎo)架(31)、位于一號工位(11)另一側(cè)并沿X軸滑動設(shè)置在所述機架(10)上的氣動式穿針架(32)、位于所述一號工位(11)與所述氣動式穿針架(32)之間的氣動式針輸送架(33)，所述氣動式穿針架(32)能夠?qū)⑽挥谒鰵鈩邮结樰斔图?33)上的針(85)克服所述氣動式穿針導(dǎo)架(31)從而壓入所述底蓋(82)與所述彈性按鈕(83)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:所述氣動式針輸送架(33)沿著Y軸滑動設(shè)置在所述機架(10)上，所述穿針機構(gòu)(30)還包括分別設(shè)置在所述機架(10)上的用于存放針(85)的針振動盤(34)、連接于所述針振動盤(34)上的針輸送帶(35)，氣動式針輸送架(33)具有針儲槽，所述氣動式針輸送架(33)具有第一工作位置與第二工作位置，第一工作位置下，所述針儲槽對著所述針輸送帶(35)偏離所述氣動式穿針架(32)，第二工作位置下，所述針儲槽偏離所述針輸送帶(35)對著所述氣動式穿針架(32)。6.根據(jù)利要求I多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:所述按鈕組裝機構(gòu)(20)包括能夠?qū)⑺龅咨w(82 )定位在所述一號工位(11)上的氣動式定位壓具(24 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:所述拎環(huán)組合機構(gòu)(40)包括分別設(shè)置在所述機架(10)上的存放拎環(huán)(84)的拎環(huán)振動盤(41)、連接于所述拎環(huán)振動盤(41)上沿X方向延伸的拎環(huán)輸送帶(42)、沿Y方向滑動設(shè)置在所述機架(10)上拎環(huán)氣動推架(43)、位于所述拎環(huán)氣動推架(43)兩側(cè)并沿X方向滑動設(shè)置在機架(10)上的氣動夾(44)，所述拎環(huán)氣動推架(43 )將拎環(huán)(84)推送至所述三號工位(13 )上掀蓋(81)上的對應(yīng)位置，并通過兩側(cè)所述氣動夾(44)壓入所述掀蓋(81)兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:所述杯蓋扣合機構(gòu)(50)包括沿著X軸方向滑動設(shè)置在所述機架(10)上的扣合一部(51)、扣合二部(52)與扣合三部(53)，所述扣合二部(52)與所述扣合三部(53)分別沿著Z軸方向滑動設(shè)置在所述扣合一部(51)伸出端上。9.根據(jù)權(quán)利要求1多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:所述多功能杯蓋全自動組裝機器人還包括來料輸送帶(60)，來料輸送帶(60)上具有掀蓋卡位(61)與底蓋卡位(62),所述掀蓋卡位(61)與底蓋卡位(62)之間的距離、所述一號工位(11)與三號工位(13)之間的距離相等。10.根據(jù)權(quán)利要求1多功能杯蓋全自動組裝機器人，其特征在于:機械手(70)包括抓取座(71)、設(shè)置在所述抓取座(71)上向下伸出的第一抓手(72 )與第二抓手(73 )，所述第一抓手(72)與第二抓手(73)之間的距離、所述掀蓋卡位(61)與底蓋卡位(62)之間的距離相等。
【專利摘要】<b>一種多功能杯蓋全自動組裝機器人，包括機架、加工工位，加工工位包括用于分別先后放置底蓋一號工位與二號工位、以及用于放置掀蓋的三號工位，還包括將拎環(huán)裝配于位于三號工位掀蓋上的拎環(huán)組合機構(gòu)、將彈性按鈕裝配于位于一號工位底蓋上的按鈕組裝機構(gòu)、將位于三號工位上的掀蓋與位于二號工位上的底蓋的轉(zhuǎn)動處壓合裝配的杯蓋扣合機構(gòu)、機械手、程序控制機構(gòu)。機械手將掀蓋搬運至三號工位上，拎環(huán)組合機構(gòu)將拎環(huán)裝于掀蓋上，將底蓋搬運至一號工位上，按扭組裝機構(gòu)將按鈕裝于底蓋上，并通過穿針機構(gòu)穿針定位，機械手將底蓋搬至二號工位上，通過杯蓋組合機構(gòu)壓在底蓋上，使得底蓋與掀蓋相扣合，組裝完成，良率高并且組裝時間快捷。</b>
【IPC分類】B25J9/00, B23P21/00
【公開號】CN105328451
【申請?zhí)枴緾N201510845750
【發(fā)明人】康進昌, 凌生平
【申請人】蘇州中悅行自動化機械科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月27日