22上下運動，壓塊支架22的一側鉸接有壓塊23，壓塊23被拉簧25固定在壓塊支架22上；壓塊支架具有與所述壓塊23相適配的凸出部28，壓塊23下移推動承載桿21時凸出部28干涉壓塊23 (壓塊下移的過程中通過導柱24導向)，不讓壓塊23逆時針轉動；壓塊23上移時凸出部28不與壓塊23發(fā)生干涉，壓塊23碰到承載桿21后將拉簧25拉長，實現(xiàn)自身的順時針轉動，順利上移，來防止裝配盤27反向旋轉。壓塊23向上運動越過承載桿21后，在拉簧25的作用下，就又處于水平狀態(tài)，等待下一次前移運動了。
[0043]作為較佳的方案，本發(fā)明還提供了一種利用上述線簧孔二道裝配機進行線簧孔裝配的方法，主要包括如下步驟:
[0044]A、一道送料振動盤I及后套送料振動盤2啟動，一道被送入承載件26的凹槽中，后套被送入夾具12中；
[0045]送件氣缸29活塞桿前伸，一道被頂進裝配盤27中，而后，送件氣缸29歸位；
[0046]B、轉盤撥動氣缸9的活塞桿第一次前移，壓塊23下壓承載桿21，轉盤10帶動裝配盤27轉動90°，定位氣缸30的活塞桿回退，轉動桿20逆時針轉動，使定位銷3前移，插入定位孔4中，裝配盤27被定位；
[0047]定位完成后，分絲氣缸7的活塞桿前移，分絲棒8同步運動，一道上的絲被改變方向，完成分絲，而后分絲氣缸7歸位；
[0048]C、定位氣缸30的活塞桿伸出，轉動桿20順時針轉動，定位銷3后移，裝配盤27處于自由狀態(tài)；
[0049]轉盤撥動氣缸9的活塞桿第二次前移，壓塊23下壓承載桿21，轉盤10帶動裝配盤27轉動90°，定位氣缸30的活塞桿回退，轉動桿20逆時針轉動，使定位銷3前移，插入定位孔4中，裝配盤27被定位；
[0050]移位氣缸11活塞桿回退，夾具12同步向右運動，實現(xiàn)后套與分絲后的一道同軸預備;
[0051]壓入氣缸13的活塞桿前移，后套與一道組裝，成為二道，而后壓入氣缸13和移位氣缸11歸位；
[0052]D、定位氣缸30的活塞桿伸出，轉動桿20順時針轉動，定位銷3后移，裝配盤27處于自由狀態(tài)；
[0053]轉盤撥動氣缸9的活塞桿第三次前移，壓塊23下壓承載桿21，轉盤10帶動裝配盤27轉動90°，定位氣缸30的活塞桿回退，轉動桿20逆時針轉動，使定位銷3前移，插入定位孔4中，裝配盤27被定位；
[0054]取出氣缸14的活塞桿前移，頂桿同步前移，聯(lián)板15將二道在裝配盤27頂出，而后取出氣缸14歸位，聯(lián)板15在彈簧16的作用下回位；
[0055]定位氣缸30的活塞桿伸出，轉動桿20順時針轉動，定位銷3后移，裝配盤27處于自由狀態(tài)。完成一個循環(huán)。
[0056]重復上述步驟A-D，即可實現(xiàn)一道與后套的連續(xù)裝配。
[0057]本裝置中，裝配盤每轉動90°，就會被定位銷3定位一次，有效的保證了一道送入、分絲、與后套組裝和取出時的同軸度，降低加工過程中的損毀率，提高了一致性。
[0058]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)，未予以詳細說明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術，在此不進行贅述。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種線簧孔二道裝配機，其特征在于，包括: 備料機構及裝配機構，所述裝配機構包括主支架，主支架的一側安裝有轉盤及帶動轉盤轉動的動力單元； 主支架的另一側設有裝配盤，裝配盤與轉盤同軸連接； 位于裝配盤同側的主支架上具有送件單元、分絲單元和組裝單元，轉盤的同側具有取件單元； 一道由備料機構進入送件單元，在送件單元被送入裝配盤，裝配盤轉動后一道在分絲單元進行分絲，分絲后的一道繼續(xù)在裝配盤的轉動下發(fā)生位移，由組裝單元對其進行與后套的裝配成為二道，裝配盤再次轉動后二道被取件單元取出。2.根據(jù)權利要求1所述的線簧孔二道裝配機，其特征在于，與取件單元同側的主支架上還具有定位單元，定位單元包括安裝在主支架上的定位氣缸及支撐桿，支撐桿上鉸接有轉動桿，轉動桿的兩端分別與定位氣缸和定位銷相鉸接，定位銷在定位氣缸的帶動下插入裝配盤實現(xiàn)裝配盤的定位。3.根據(jù)權利要求2所述的線簧孔二道裝配機，其特征在于，所述取件單元包括取件氣缸，取件氣缸與一頂桿固定連接，頂桿貫穿于所述主支架，裝配盤上設有與所述頂桿相適配的聯(lián)板，聯(lián)板通過彈簧與裝配盤適配。4.根據(jù)權利要求2所述的線簧孔二道裝配機，其特征在于，所述備料機構為一道送料振動盤及后套送料振動盤。5.根據(jù)權利要求2所述的線簧孔二道裝配機，其特征在于，所述送件單元包括下氣缸及送件氣缸，下氣缸與帶有凹槽的承載件固定連接，凹槽與一道體積大小相適配；送件氣缸將一道推入裝配盤。6.根據(jù)權利要求2所述的線簧孔二道裝配機，其特征在于，所述分絲單元包括分絲支架，分絲支架上設有分絲氣缸，分絲氣缸與分絲棒固定連接，分絲棒在分絲氣缸的帶動下往復運動實現(xiàn)分絲。7.根據(jù)權利要求2所述的線簧孔二道裝配機，其特征在于，所述組裝單元具有裝配支架，裝配支架上設有帶動夾具進行移動的位移氣缸及用于將后套壓入裝配盤的壓入氣缸，所述夾具上具有用于容納后套的容腔。8.根據(jù)權利要求2所述的線簧孔二道裝配機，其特征在于，所述動力單元包括安裝于主支架上并與所述轉盤同側的撥動轉盤氣缸，撥動轉盤氣缸帶動壓塊支架上下運動，壓塊支架的一側鉸接有壓塊，壓塊被拉簧固定在壓塊支架上； 壓塊支架具有與所述壓塊相適配的凸出部，壓塊前移推動承載桿時凸出部干涉壓塊。9.根據(jù)權利要求2所述的線簧孔二道裝配機，其特征在于，所述動力單元為電機，電機出力軸、裝配盤和轉盤共軸線。10.一種利用權利要求2-9任一項所述的線簧孔二道裝配機的方法，其特征在于，包括如下步驟: A、一道送料振動盤及后套送料振動盤啟動，一道被送入送件單元，后套被送入組裝單元; B、動力單元帶動裝配盤第一次轉動，轉動完成后被定位單元第一次定位，一道在分絲單元完成分絲； C、定位單元解除定位，動力單元帶動裝配盤第二次轉動，定位單元進行第二次定位，一道在組裝單元完成與后套的組裝，成為二道； D、定位單元解除定位，動力單元帶動裝配盤第三次轉動，定位單元進行第三次定位，二道在取件單元被取出。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線簧孔二道裝配機及方法。裝配機主要包括備料機構及裝配機構，所述裝配機構包括主支架，主支架的一側安裝有轉盤及帶動轉盤轉動的動力單元；主支架的另一側設有裝配盤，裝配盤與轉盤同軸連接；位于裝配盤同側的主支架上具有送件單元、分絲單元和組裝單元，轉盤的同側具有取件單元；一道由備料機構進入送件單元，在送件單元被送入裝配盤，裝配盤轉動后一道在分絲單元進行分絲，分絲后的一道繼續(xù)在裝配盤的轉動下發(fā)生位移，由組裝單元對其進行與后套的裝配成為二道，裝配盤再次轉動后二道被取件單元取出。本發(fā)明所提供的裝配機，通過設計全新的結構，實現(xiàn)了線簧孔的高效裝配。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105196053
【申請?zhí)枴緾N201510732927
【發(fā)明人】黎虎, 徐樹超, 尹書亮
【申請人】濟南無線電十廠有限責任公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月30日