一種五星椅腳焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種五星椅腳焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是制造工業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝和生產(chǎn)尺寸精確地制成品的制成手段。
[0003]傳統(tǒng)的手工焊接已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代技術(shù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量上的要求，焊接機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生，焊接機(jī)械手具有穩(wěn)定而高效的優(yōu)點(diǎn)，可在有害環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行，并能縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，是焊接技術(shù)領(lǐng)域革命性的技術(shù)。
[0004]但是現(xiàn)有焊接機(jī)械手有的成本太高，不適合中小企業(yè)使用，而且這種焊接槍的焊接管從支架內(nèi)部走，不利于更換和維修；而且在整個(gè)支架內(nèi)部焊絲都處在受拉力或者推力的作用下，使得焊絲容易損壞或者堵住。焊絲管的長(zhǎng)度不能控制使得焊絲管和焊接端之間經(jīng)常受到拉扯，使得焊絲管容易脫落。
[0005]然后與現(xiàn)有的焊接槍頭配合的支架基本都是水平傳送帶，這種支架僅僅是提供水平位移，焊接的時(shí)候需要焊接手全方位的調(diào)整，上述提到這種全方位的焊接機(jī)械手成本太高，不適合中小企業(yè)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的，是為現(xiàn)有焊接裝置提供使得焊接管能方便更換和維修，且使得焊絲能容易通過(guò)的焊絲管。還使得焊絲管的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度牢固且使用壽命比較長(zhǎng)。還設(shè)置有能轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接物支架配合焊接焊接槍頭。
[0007]本發(fā)明解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
一種五星椅腳焊接裝置，包括焊槍三維坐標(biāo)移動(dòng)支架、焊絲給進(jìn)裝置和與所述焊槍三維坐標(biāo)移動(dòng)支架和所述焊絲給進(jìn)裝置相連接的焊接端，所述焊絲給進(jìn)裝置包括焊絲給進(jìn)部和焊絲管微調(diào)部；所述焊絲管微調(diào)部包括焊絲管、微調(diào)電機(jī)和設(shè)置在所述微調(diào)電機(jī)輸出軸端的焊絲管安置槽，所述焊絲管經(jīng)圓周運(yùn)動(dòng)安置在所述焊絲管安置槽內(nèi)并與焊接端連接；所述焊接端工作的時(shí)候所述微調(diào)電機(jī)配合所述焊接端控制所述焊接管的供給量；所述焊接端配合有支架底座，所述支架底座包括主動(dòng)支架、從動(dòng)支架和設(shè)置在所述主動(dòng)支架和所述從動(dòng)支架之間的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有以所述轉(zhuǎn)軸的軸線為中心線的兩個(gè)中心對(duì)稱的焊接支撐裝置本體，所述轉(zhuǎn)軸停止后所述焊接支撐裝置本體平行水平面且一側(cè)的所述焊接支撐裝置本體與焊接槍配合進(jìn)行焊接操作。焊絲管微調(diào)部的設(shè)置就是通過(guò)伺服電機(jī)輸出端設(shè)置一個(gè)容納焊絲管的焊絲管安置槽使得焊絲管在焊絲管安置槽內(nèi)固定并纏繞部分在去跟焊接頭連接。在焊接頭焊接的時(shí)候，焊接管的供給量通過(guò)控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令來(lái)控制。焊接支撐裝置本體在轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)前或者轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)后皆平行水平面，與焊接槍配合的焊接支撐裝置本體固定焊接物后使得焊接部指向焊接槍方便焊接，因?yàn)槭侵行膶?duì)稱，所以另一側(cè)的焊接支撐裝置本體的焊接部向下，因?yàn)楹附硬肯蛳碌脑?，方便未焊接的零件的擺放及固定。一側(cè)邊焊接好厚經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后180°后，焊接部向下的焊接支撐裝置本體就使得焊接部向上進(jìn)行焊接，焊接好的焊接支撐裝置本體上的焊接物就取下且再次填充。
[0008]作為優(yōu)選，所述焊接端包括與焊槍三維坐標(biāo)移動(dòng)支架連接的旋轉(zhuǎn)支架和與所述焊絲管連接的焊接槍頭，所述焊絲管軸向截面的材料紋理在焊接前后與所述焊接槍頭中心軸平行；且所述焊絲管焊接時(shí)在0°到360°之間旋轉(zhuǎn)。焊接管在工作或者靜止時(shí)，焊接管不會(huì)繞著焊接槍頭的中心軸旋轉(zhuǎn)360°，就是側(cè)向投影焊絲管和焊接槍頭不會(huì)相交。
[0009]作為優(yōu)選，所述焊接端還包括與所述旋轉(zhuǎn)支架固定的大臂桿和活動(dòng)連接所述大臂桿端部且活動(dòng)連接所述焊接槍頭的小臂桿，所述小臂桿在所述大臂桿的長(zhǎng)度方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。小臂桿的轉(zhuǎn)動(dòng)由焊絲管微調(diào)部提供動(dòng)力。
[0010]作為優(yōu)選，所述焊接支撐裝置本體包括若干均勻排列在所述轉(zhuǎn)軸的軸向上的焊接支撐單元，所述焊接支撐單元用于夾持焊接物。為提高效率一次性可以焊接多個(gè)，設(shè)置的個(gè)數(shù)滿足焊接槍將一排焊接支撐單元上焊接物全部焊接完后所需要的時(shí)間大于或等于操作人員在另一側(cè)對(duì)焊接完成的焊接物進(jìn)行取下并且再次填裝的時(shí)間。
[0011]作為優(yōu)選，所述焊接支撐單元包括椅腳管支撐座、滾輪支撐座和配合所述椅腳管支撐座的椅腳管限位件?，F(xiàn)有的五星椅腳的結(jié)構(gòu)在距離升降氣缸近的中軸處的椅腳管的橫截面為圓形，椅腳管在向外衍伸的過(guò)程中橫截面逐漸趨向于線段，該線段端部與圓端垂直且朝向圓端彎曲包裹滾輪固定結(jié)構(gòu)，焊接支撐裝置焊接部為椅腳管和滾輪固定結(jié)構(gòu)處，該裝置設(shè)置椅腳管支撐座和椅腳管限位件相互配合來(lái)固定椅腳管，滾輪支撐座固定滾輪固定結(jié)構(gòu)，使得椅腳管和滾輪固定結(jié)構(gòu)緊密接觸方便焊接。
[0012]作為優(yōu)選，所述椅腳管支撐座包括第一支撐片；所述滾輪支撐座包括基座，固定件和固定擋邊；椅腳管限位件包括升降支撐桿，設(shè)置所述升降支撐桿上的可旋轉(zhuǎn)固定桿和控制所述可旋轉(zhuǎn)固定桿旋轉(zhuǎn)固定和所述升降支撐桿啟閉的控制裝置。第一支撐片為設(shè)置在椅腳管支撐座上的墊片，該墊片使得橫截面為線段的端部平面與滾輪固定結(jié)構(gòu)的端部平面平行，并盡可能使得兩個(gè)平面重合。固定擋邊的設(shè)置還能使得焊接槍可以更好的焊接。
[0013]作為優(yōu)選，所述焊絲管包含所述焊絲在所述焊絲管安置槽內(nèi)做一圓周運(yùn)動(dòng)與所述焊接端連接，所述焊絲覆蓋所述焊絲管安置槽表面，所述焊絲管部分覆蓋所述焊絲管安置槽表面。雖然設(shè)置了焊絲推送裝置和焊絲拉取裝置，焊絲和焊絲管在焊絲管安置槽內(nèi)接觸過(guò)多的話還是會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，所以焊絲管在焊絲管安置槽內(nèi)接觸部分可以使得焊絲更加順暢的滑動(dòng)。
[0014]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)支架上開(kāi)設(shè)有通孔，所述焊絲管經(jīng)過(guò)所述通孔內(nèi)與所述焊接端連接。通孔方便焊絲進(jìn)入焊接槍頭的時(shí)候是直的，也方便旋轉(zhuǎn)支架的運(yùn)動(dòng)。通孔也為焊絲管提供空間，盡量使得焊絲管與焊接端處于同一旋轉(zhuǎn)軸心上，使得焊絲管的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的位移盡量小，且焊絲管處于所述通孔中，中間再無(wú)阻礙物，這樣，所述焊絲管便不會(huì)纏繞到物體上阻礙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。
[0015]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有垂直于所述焊接支撐裝置本體的擋板；所述擋板設(shè)置有兩塊且以所述轉(zhuǎn)軸的軸線為中心線中心對(duì)稱。擋板能通過(guò)螺栓直接跟轉(zhuǎn)軸連接，固定擋板的同時(shí)還能將轉(zhuǎn)軸底座臺(tái)一起固定。
[0016]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸底座臺(tái)；所述轉(zhuǎn)軸底座臺(tái)軸的兩側(cè)邊設(shè)置有第一固定件連接所述焊接支撐單元，中部以所述轉(zhuǎn)軸的軸線為中心線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二固定件連接所述擋板；所述轉(zhuǎn)軸底座臺(tái)為一個(gè)長(zhǎng)方體且橫截面為一個(gè)中間帶有安置所述轉(zhuǎn)軸的圓的矩形。
[0017]有益效果
綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:焊絲管的可調(diào)節(jié)設(shè)置使得焊絲管不會(huì)因?yàn)楹附z管與其他物體的接觸導(dǎo)致焊接槍頭無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的焊接位置，而且焊絲管的可調(diào)節(jié)設(shè)置還為焊接槍頭的微調(diào)提供相應(yīng)的動(dòng)力，并且使得焊絲管與焊接槍頭處具有一個(gè)緩沖，不會(huì)應(yīng)為快速的拉扯而導(dǎo)致焊絲管的脫落。焊絲管在焊接工作開(kāi)始前焊接工作開(kāi)始后和不會(huì)相對(duì)焊接槍頭的中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或者焊絲管也不會(huì)相對(duì)其本身的中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)閮?yōu)選的是在轉(zhuǎn)動(dòng)支架內(nèi)開(kāi)設(shè)有容納焊絲管的通孔，所以焊絲管相對(duì)焊接槍頭的中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)被排除掉是因?yàn)楫?dāng)焊絲管通過(guò)通孔的時(shí)候，其本身的中心軸和焊接槍頭的中心軸重合。因?yàn)楹附z管只有在焊接工作的時(shí)候相對(duì)其本身的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)0° -360°之間的一個(gè)角度，且馬上復(fù)位，所以焊絲管不會(huì)跟焊槍三維坐標(biāo)移動(dòng)支架和焊接端有接觸，使得焊接能順利進(jìn)行。小臂桿的上下轉(zhuǎn)動(dòng)使得焊接槍頭可以在一定高度的側(cè)壁和帶有弧形轉(zhuǎn)角的材料上進(jìn)行焊接，并且為焊接管在焊槍三維坐標(biāo)移動(dòng)支架和旋轉(zhuǎn)支架運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中使得處在焊接端內(nèi)的焊接管的材料本身具有穩(wěn)定性，不會(huì)受到拉扯等雜力而導(dǎo)致焊接的穩(wěn)定性下降。
[0018]確保焊絲在焊絲管內(nèi)的正?；?，并不受焊絲管安置槽的阻力，所以在焊絲管安置槽的一側(cè)邊設(shè)置有焊絲推送裝置，