拆鎖機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種港口作業(yè)工具，尤其涉及一種拆鎖機(jī)構(gòu)以及使用該拆鎖機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著港口自動(dòng)化要求的提高，減少人力操作，最大限度的使用自動(dòng)化來代替繁瑣的人力操作，已成為當(dāng)今各大港口發(fā)展的新趨勢(shì)。
[0003]在集裝箱的自動(dòng)化操作中，例如拆除集裝箱四個(gè)邊角的鎖銷方面，現(xiàn)有技術(shù)中仍需要人力操作，這對(duì)整個(gè)集裝箱作業(yè)的工作帶來了效率上的障礙。因此，業(yè)界亟需一種新穎的手段來實(shí)現(xiàn)集裝箱拆鎖的全程自動(dòng)化作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)大型集裝箱碼頭的市場(chǎng)需求，本發(fā)明提出了一種拆鎖機(jī)構(gòu)及其自行式集裝箱拆鎖小車。本發(fā)明的目的是為將人工拆卸集裝箱鎖銷改為自動(dòng)拆卸鎖銷，從而取消了人工拆卸鎖銷的工作，大大提高集裝箱拆鎖效率，有效提高碼頭的集裝箱吞吐量。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種拆鎖機(jī)構(gòu)，適用于拆除集裝箱上的鎖銷，包括:
[0006]鎖銷拆卸座；
[0007]導(dǎo)向件，具有第一狹長(zhǎng)開口，該導(dǎo)向件固定于該鎖銷拆卸座上；
[0008]角形件，夾在該鎖銷拆卸座和該導(dǎo)向件之間，且該角形件具有第二狹長(zhǎng)開口，
[0009]其中，在未插入該鎖銷的狀態(tài)下，該角形件的第二狹長(zhǎng)開口的長(zhǎng)度方向同該導(dǎo)向件的第一狹長(zhǎng)開口的長(zhǎng)度方向保持一銳角。
[0010]較佳地，在上述的拆鎖機(jī)構(gòu)中，該角形件的第二狹長(zhǎng)開口可旋轉(zhuǎn)，且在未插入該鎖銷的狀態(tài)下，該角形件的第二狹長(zhǎng)開口的長(zhǎng)度方向在一彈簧件的作用下同該導(dǎo)向件的第一狹長(zhǎng)開口的長(zhǎng)度方向保持一銳角。
[0011 ] 較佳地，在上述的拆鎖機(jī)構(gòu)中，在該鎖銷被插入該導(dǎo)向件的第一狹長(zhǎng)開口時(shí)發(fā)生第一旋轉(zhuǎn)，且在進(jìn)入該角形件的第二狹長(zhǎng)開口時(shí)發(fā)生第二旋轉(zhuǎn)，從而該鎖銷從該集裝箱脫離并留在該拆鎖機(jī)構(gòu)上。
[0012]較佳地，在上述的拆鎖機(jī)構(gòu)中，還包括把手，夾設(shè)于該角形件和該鎖銷拆卸座之間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車，包括:
[0014]如上該的拆鎖機(jī)構(gòu)；
[0015]翻轉(zhuǎn)裝置，與該拆鎖機(jī)構(gòu)相連接，并適于翻轉(zhuǎn)該拆鎖機(jī)構(gòu)以卸下該拆鎖機(jī)構(gòu)上的鎖銷；
[0016]鎖銷儲(chǔ)存箱，設(shè)置于該拆鎖機(jī)構(gòu)下方，以接納從該拆鎖機(jī)構(gòu)卸下的鎖銷；以及
[0017]自行小車，該拆鎖機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和鎖銷儲(chǔ)存箱均安裝在該自行小車上。
[0018]較佳地，在上述的全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車中，該翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括:馬達(dá)、馬達(dá)安裝支座和連接支座，其中該馬達(dá)安裝于該馬達(dá)安裝支座上，該連接支座的一端連接至該馬達(dá)的輸出軸且另一端連接該拆鎖機(jī)構(gòu)。
[0019]較佳地，在上述的全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車中，該自行小車進(jìn)一步包括可移動(dòng)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)，該可移動(dòng)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)板、移動(dòng)支座和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中該導(dǎo)板通過螺栓聯(lián)接該移動(dòng)支座，該移動(dòng)支座安裝于該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，且該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于該自行小車。
[0020]較佳地，在上述的全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車中，該自行小車上設(shè)置有四個(gè)可移動(dòng)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)，分別對(duì)應(yīng)于集裝箱的四個(gè)邊角的位置。
[0021]較佳地，在上述的全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車中，該定位刀向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軌道上設(shè)置有減磨塊，該移動(dòng)支座借助一伸縮油缸在該減磨塊上滑動(dòng)。
[0022]本發(fā)明的自動(dòng)集裝箱拆鎖小車是在AGV(Automated Guided Vehicle)自行式引導(dǎo)小車基礎(chǔ)上研制，通過岸橋上信號(hào)和小車對(duì)應(yīng)信號(hào)的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自行式小車和岸橋整機(jī)移動(dòng)同步。集裝箱通過裝于小車上的導(dǎo)板裝置，將集裝箱鎖銷導(dǎo)入集裝箱拆鎖機(jī)構(gòu)，根據(jù)拆鎖機(jī)構(gòu)的自身機(jī)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)鎖銷和集裝箱的開鎖，等待集裝箱跨運(yùn)車吊走集裝箱，鎖銷自行留在拆鎖機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接到集裝箱離開信號(hào)后，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，帶動(dòng)鎖銷機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，從而將鎖銷自行卸入下方的鎖銷儲(chǔ)存箱。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權(quán)利要求該的本發(fā)明提供進(jìn)一步的解釋。
【附圖說明】
[0024]包括附圖是為提供對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中:
[0025]圖1a示出了本發(fā)明的拆鎖機(jī)構(gòu)。
[0026]圖1b示出了本發(fā)明的拆鎖機(jī)構(gòu)的分解圖。
[0027]圖2a和圖2b示出了全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0028]圖3a和圖3b示出了全自動(dòng)集裝箱拆鎖小車的可移動(dòng)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例?，F(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本發(fā)明說明書中所提及的一些術(shù)語可能是申請(qǐng)人按他或她的判斷來選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實(shí)際術(shù)語，而是還要通過每個(gè)術(shù)語所蘊(yùn)含的意義來理解本發(fā)明。
[0030]圖1a和圖1b示出了本發(fā)明的拆鎖機(jī)構(gòu)100。如上該，該拆鎖機(jī)構(gòu)100適用于拆除集裝箱上的鎖銷。
[0031]如圖1b所示，該拆鎖機(jī)構(gòu)100主要包括鎖銷拆卸座101、導(dǎo)向件102、角形件103。導(dǎo)向件102具有第一狹長(zhǎng)開口 104。該導(dǎo)向件102固定于該鎖銷拆卸座101上。角形件103夾在該鎖銷拆卸座101和該導(dǎo)向件102之間。且，該角形件103具有第二狹長(zhǎng)開口 105。較佳地，在未插入集裝箱的鎖銷的狀態(tài)下，該角形件103的第二狹長(zhǎng)開口 105的長(zhǎng)度方向同該導(dǎo)向件102的第一狹長(zhǎng)開口 104的長(zhǎng)度方向保持一銳角，例如45°。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，該角形件103的第二狹長(zhǎng)開口 105是可旋轉(zhuǎn)的。在未插入集裝箱的鎖銷的狀態(tài)下，該角形件103的第二狹長(zhǎng)開口 105的長(zhǎng)度方向在一彈簧件106的作用下同該導(dǎo)向件102的第一狹長(zhǎng)開口 104的長(zhǎng)度方向保持一銳角，例如45°。
[0033]依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在集裝箱的鎖銷被插入該導(dǎo)向件102的第一狹長(zhǎng)開口 104時(shí)，導(dǎo)向件102先迫使鎖銷的鎖頭旋轉(zhuǎn)，即發(fā)生第一旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在該鎖頭進(jìn)入該角形件103的第二狹長(zhǎng)開口 105時(shí)會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，即發(fā)生第二旋轉(zhuǎn)。此運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鎖頭另一端脫離集裝箱角配件。在集裝箱被吊離后，依靠鎖銷自身重力，停留在拆鎖機(jī)構(gòu)100上，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)卸掉鎖銷作好準(zhǔn)備。
[0034]更優(yōu)選的，還可以將一把手107夾設(shè)于該角形件103和該鎖