一種直管校管平臺及校管方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直管校管平臺及校管方法，屬于材料成型自動化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在船舶行業(yè)領(lǐng)域中，船舶里到處都布滿了管道，這些管件的設(shè)計(jì)、制作及在船內(nèi)安裝后的檢查等一系列的作業(yè)被稱作“管道鋪設(shè)”。通常船舶是分段建設(shè)安裝管道的，在分段合攏時(shí)，分段間的管線就需要合攏管來連接，但僅僅依靠管線設(shè)計(jì)圖紙無法制造出各式各樣的合攏管，合攏管的制作通常采取型法和現(xiàn)場焊接法。
[0003]取型法是將兩個(gè)法蘭固定到需要連接的兩個(gè)管子的法蘭上，然后用角鐵將這兩個(gè)法蘭焊接成一個(gè)整體，搬運(yùn)到管線加工平臺上，測量兩個(gè)法蘭的位置關(guān)系后，工人憑借自己的經(jīng)驗(yàn)確定大概的直管長度以及法蘭的數(shù)量，待直管加工好之后開始和兩個(gè)法蘭進(jìn)行裝配，在裝配時(shí)不斷地根據(jù)實(shí)際情況對直管進(jìn)行切割或者更換，直到各連接處配合合適才開始正式的焊接。這樣的加工過程沒有正規(guī)加工圖紙，制造的隨意性大，可重復(fù)性差；而且工人經(jīng)驗(yàn)技術(shù)水平嚴(yán)重影響加工質(zhì)量，加工過程耗時(shí)長、材料浪費(fèi)嚴(yán)重，大大增加了投資成本。因而對工人的技術(shù)水平要求非常高，另外這樣制作出來的合攏管精度不高，在合攏管安裝時(shí)經(jīng)常會出現(xiàn)螺栓孔位置不正確，法蘭密封面貼合不緊密，合攏管長度不合適等情況，一旦出現(xiàn)這些問題就會將合攏管吊出船艙重新修改，耽誤船舶建設(shè)期限，同時(shí)存在極大的安全隱患。目前，合攏管短管的制造難題是合攏管加工中不可逾越的障礙，也是提高合攏管制造速度和精確的瓶頸。
[0004]現(xiàn)場焊接法是指事先繪制合攏管出的局部草圖，然后作出較局部草圖稍長的管材，在安裝現(xiàn)場切割，然后簡單粗略的點(diǎn)焊固定定位并進(jìn)行焊接連接的方法。這種方法值適合需合攏的兩個(gè)管子的法蘭空間位置比較簡單的情況。
[0005]這兩種方法存在以下缺點(diǎn):
[0006](I)精確不高，會存在較多的不合格；
[0007](2)作業(yè)時(shí)間長，在搬運(yùn)作業(yè)時(shí)意外事故多發(fā)，存在安全隱患；
[0008](3)需要法蘭和角鐵等輔助工具，造成材料浪費(fèi)；
[0009](4)管道長距離連接中，會出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏移安裝，嚴(yán)重影響整個(gè)建設(shè)的安裝設(shè)計(jì);
[0010](5)需要技術(shù)熟練、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技工才能完成。
[0011]在管道制作中最為困難的是“保證成品良好的精度”。但是采用上面兩種方法常會出現(xiàn)制造出的合攏管螺栓孔位置不正確，導(dǎo)致無法安裝的情況。在法蘭與管子連接中，無法控制管子與法蘭間隙的均勻性；在自動化焊接過程中無法均勻的填充材料，導(dǎo)致管子與法蘭的連接位置出現(xiàn)嚴(yán)重偏差。從而這些都嚴(yán)重影響管道長距離制造安裝的偏差，影響整個(gè)工程的投資、設(shè)計(jì)、效率、質(zhì)量、安全等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種直管校管平臺及校管方法，可以快速準(zhǔn)確的將法蘭焊接在管子的兩端，而且還可以精確調(diào)整兩端螺紋孔的相對位置。
[0013]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種直管校管平臺，包含機(jī)架、位于機(jī)架一端的固定頭架和位于機(jī)架另一端的移動尾架，在固定頭架和移動尾架上均設(shè)有垂直移動裝置，垂直移動裝置包含垂直滑塊和垂直滑動軌道，所述垂直滑動軌道為燕尾槽，垂直滑塊為與燕尾槽配合的燕尾塊，垂直調(diào)節(jié)旋鈕置于固定頭架和移動尾架上，齒輪置于位于固定頭架和移動頭架上的驅(qū)動電機(jī)上，齒輪與垂直絲桿齒嚙合，垂直絲桿齒與燕尾塊連接，驅(qū)動垂直滑塊沿著垂直滑動軌道在燕尾槽中垂直上下滑動，垂直滑塊與水平夾緊裝置連接；所述水平夾緊裝置包括水平支撐塊和一對夾緊法蘭的夾緊塊，所述水平支撐塊固定在垂直滑塊上，所述水平支撐塊的一面設(shè)有燕尾槽，夾緊塊設(shè)有與燕尾槽配合的燕尾塊，水平夾緊旋鈕置于水平支撐塊上，以垂直水平支撐塊中心為中心軸，兩塊夾緊塊以中心軸對稱置于水平支撐塊的燕尾槽中，水平支撐塊兩端分別安裝有同步驅(qū)動電機(jī)，同步驅(qū)動電機(jī)安裝有齒輪，齒輪與齒輪軸配合，齒輪軸與夾緊塊連接，通過同步驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸與夾緊塊螺紋配合，帶動夾緊塊移動；所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有若干個(gè)用于支撐管子的滑動支撐裝置，移動尾架位于導(dǎo)軌上并可以沿導(dǎo)軌移動，導(dǎo)軌上設(shè)有磁柵尺。
[0014]作為優(yōu)選，所述固定頭架的水平支撐塊上設(shè)有螺紋孔，移動尾架的水平支撐塊上安裝有可以旋轉(zhuǎn)的旋盤，旋盤上設(shè)有刻度和螺紋孔，在法蘭眼和螺紋孔中插入定位銷。
[0015]作為優(yōu)選，所述滑動支撐裝置包括沿導(dǎo)軌滑動的滑動輪、支架和滾輪，所述滑動輪安裝在支架底部，支架頂部對稱的安裝有一對滾輪，管子放置在一對滾輪之間。
[0016]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上安裝有限制移動尾架移動的限位開關(guān)。
[0017]一種上述的直管校管平臺的校管方法，包括以下步驟:
[0018](I)將已知直徑的管子放置在滑動支撐裝置的滾輪上，根據(jù)已經(jīng)直徑的法蘭調(diào)整垂直滑塊的高度，使得夾緊塊的中間位置的高度與法蘭的半徑相同；
[0019](2)將法蘭的孔與螺紋孔對齊，夾緊法蘭，法蘭的最下端與導(dǎo)軌接觸，根據(jù)管子的直徑大小和滾輪的高度，調(diào)整垂直滑塊的高度，使得法蘭的中心與管子的中心位于同一高度；
[0020](3)移動滑動支撐裝置，使得管子的一端與固定頭架上的法蘭達(dá)到預(yù)定的尺寸，然后移動移動尾架，使得移動尾架的法蘭與管子的另一端達(dá)到預(yù)定的尺寸，完成管子和法蘭的點(diǎn)焊。
[0021]有益效果:本發(fā)明的直管校管平臺，可以快速精確的按照管子的直徑和法蘭的直徑，通過垂直滑塊和夾緊塊的作用，保證了法蘭與管子同軸，便于焊接自動化及填充材料的均勻性；同時(shí)保證合攏管的法蘭螺栓孔位置與待合攏管的法蘭螺栓孔位置相同，合攏管的兩個(gè)法蘭和制造出來的短管空間位置是唯一的，所以可以保證合攏管的制造精度。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明的一種直管校管平臺，包含機(jī)架1、位于機(jī)架I 一端的固定頭架2和位于機(jī)架I另一端的移動尾架11，在固定頭架2和移動尾架11上均設(shè)有垂直移動裝置，垂直移動裝置包含垂直滑塊7和垂直滑動軌道，所述垂直滑動軌道為燕尾槽，垂直滑塊7為與燕尾槽配合的燕尾塊，垂直滑塊7上與水平夾緊裝置連接；所述水平夾緊裝置包括水平支撐塊和一對夾緊法蘭8的夾緊塊4，所述水平支撐塊固定在垂直滑塊7上，所述夾緊塊4的緊貼水平支撐塊的一面設(shè)有燕尾槽，夾緊塊4設(shè)有與燕尾槽配合的燕尾塊；所述機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)軌17，導(dǎo)軌17上設(shè)有若干個(gè)用于支撐管子9的滑動支撐裝置，所述移動尾架11位于導(dǎo)軌17上并可以沿導(dǎo)軌17移動，導(dǎo)軌17上設(shè)有磁柵尺12。
[0025]在發(fā)明中，垂直滑塊7為與燕尾槽配合的燕尾塊，垂直調(diào)節(jié)旋鈕置于固定頭架2和移動尾架11上，齒輪置于位于固定頭架2和移動頭架11上的驅(qū)動電機(jī)上，齒輪與垂直絲桿齒嚙合，垂直絲桿齒與垂直滑塊7連接，驅(qū)動垂直滑塊7沿著垂直滑動軌道在燕尾槽中垂直上下滑動，垂直滑塊7上與水平夾緊裝置連接；所述水平夾緊裝置包括水平支撐塊和一對夾緊法蘭8的夾緊塊4，所述水平支撐塊固定在垂直滑塊7上，所述水平支撐塊的一面設(shè)有燕尾槽，夾緊塊4設(shè)有與燕尾槽配合的燕尾塊，水平夾緊旋鈕置于水平支撐塊上，以垂直水平支撐塊中心為中心軸，兩塊夾緊塊4以中心軸對稱置于水平支撐塊的燕尾槽中，水平支撐塊兩端分別安裝有同步驅(qū)動電機(jī)，同步驅(qū)動電機(jī)安裝有齒輪，齒輪與齒輪軸配合，齒輪軸與夾緊塊4連接，通過同步驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸與夾緊塊4螺紋配合，帶動夾緊塊4移動，從而夾緊和松開法蘭8。
[0026]在本發(fā)明中，所述移動尾架11的水平支撐塊上安裝有可以旋轉(zhuǎn)的旋盤10，旋盤10上設(shè)有刻度和螺紋孔18，通過轉(zhuǎn)動旋盤10，調(diào)整螺紋孔18的位置，得到管子9兩端法蘭8法蘭眼的相對角度，調(diào)整方便，精度高。所述滑動支撐裝置包括沿導(dǎo)軌17滑動的滑動輪15、支架13和滾輪14，所述滑動輪15安裝在支架13底部，支架13頂部對稱的安裝有一對滾輪14，管子9放置在一對滾輪14之間