激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前激光打標、雕刻、打印等技術(shù)多用于平面打印或圓柱外表打印，對復(fù)雜表面如雙曲面一球體，只能局部打印，如要整體打印則需要多次定位，定位難度加大，輔助工作的時間長，工作效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種定位精準、操作方便、工作效率高，特別適合球體的激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具。
[0004]本發(fā)明的激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具，包括支架、旋轉(zhuǎn)步進電機、擺動步進電機、擺軸、擺桿、傳動帶，其特征是，擺軸安裝在支架中部，擺軸通過傳動帶與安裝在支架上的擺動步進電機連接，擺桿的中部與擺軸固接，擺桿的兩端分別設(shè)有上擺梁和下擺梁，上擺梁的中部裝有壓下定位螺桿，旋轉(zhuǎn)步進電機安裝在下擺梁的中部，旋轉(zhuǎn)步進電機的輸出軸與連接頭相連，連接頭的活動端設(shè)有托盤。
[0005]本發(fā)明的激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具，工件的一端放入連接頭上的托盤中，另一盤與上擺梁上的壓下定位螺桿相接，工件通過托盤、壓下定位螺桿固定在擺軸兩端的上下擺梁之間；擺動步進電機通過傳動帶帶動擺軸轉(zhuǎn)動，并使擺桿、工件擺動；旋轉(zhuǎn)步進電機帶動連接頭、托盤、工件在上、下擺梁及擺桿間旋轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明的激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具，通過旋轉(zhuǎn)步進電機、擺動步進電機可以使工件在三維空間任意擺動和旋轉(zhuǎn)，在進行激光打標時，一次性裝夾定位，多工位自動校正，工件可在旋轉(zhuǎn)步進電機和擺動步進電機的帶動下，自動尋找工位，激光源投射在其規(guī)定范圍進行打標或雕刻工作，完成區(qū)域工作程序后，旋轉(zhuǎn)步進電機和擺動步進電機進入下一個程序控制狀態(tài)，并自動重新尋找工位，周而復(fù)始，并做到全方位覆蓋無盲區(qū)，它能代替一般機械手完成復(fù)雜工作，成本低廉，裝夾方便，操作簡單，特別適合地球儀之類的球體表面的打標或雕刻。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]一種激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具，包括支架1、旋轉(zhuǎn)步進電機3、擺動步進電機2、擺軸
11、擺桿7、傳動帶12，其特征是，擺軸11安裝在支架I中部，擺軸11通過傳動帶12與安裝在支架I上的擺動步進電機2連接，擺桿7的中部與擺軸11固接，擺桿7的兩端分別設(shè)有上擺梁9和下擺梁4，上擺梁9的中部裝有壓下定位螺桿10，旋轉(zhuǎn)步進電機3安裝在下擺梁4的中部，旋轉(zhuǎn)步進電機3的輸出軸與連接頭5相連，連接頭5的活動端設(shè)有托盤6，工件8通過托盤6、壓下定位螺桿10固定在擺軸11兩端的上下擺梁之間。
【主權(quán)項】
1.一種激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具，包括支架(1)、旋轉(zhuǎn)步進電機(3 )、擺動步進電機(2 )、擺軸(11)、擺桿(7)、傳動帶(12)，其特征在于:擺軸(11)安裝在支架(1)中部，擺軸(11)通過傳動帶(12 )與安裝在支架(1)上的擺動步進電機(2 )連接，擺桿(7 )的中部與擺軸(11)固接，擺桿(7)的兩端分別設(shè)有上擺梁(9)和下擺梁(4)，上擺梁(9)的中部裝有壓下定位螺桿(10)，旋轉(zhuǎn)步進電機(3)安裝在下擺梁(4)的中部，旋轉(zhuǎn)步進電機(3)的輸出軸與連接頭(5)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:連接頭(5)的活動端設(shè)有托盤(6)。
【專利摘要】一種激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具，擺軸安裝在支架中部，擺軸通過傳動帶與安裝在支架上的擺動步進電機連接，擺桿的中部與擺軸固接，擺桿的兩端分別設(shè)有上擺梁和下擺梁，上擺梁的中部裝有壓下定位螺桿，旋轉(zhuǎn)步進電機安裝在下擺梁的中部，旋轉(zhuǎn)步進電機的輸出軸與連接頭相連。本發(fā)明的激光打標、雕刻旋轉(zhuǎn)夾具，通過旋轉(zhuǎn)步進電機、擺動步進電機可以使球體在三維空間任意擺動和旋轉(zhuǎn)，在進行激光打標時，一次性裝夾定位，工件可在旋轉(zhuǎn)步進電機和擺動步進電機的帶動下，自動尋找工位，激光源投射在其規(guī)定范圍進行打標或雕刻工作，并做到全方位覆蓋無盲區(qū)，它能代替一般機械手完成復(fù)雜工作，成本低廉，裝夾方便，操作簡單，特別適合地球儀表面的打標或雕刻。
【IPC分類】B23K26/362, B44B5/02, B44B3/06, B23K26/70
【公開號】CN104942444
【申請?zhí)枴緾N201510397979
【發(fā)明人】華安
【申請人】華安
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月9日