滅火器器頭自動裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體說涉及一種用于滅火器器頭元件安裝的自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]滅火器器頭是滅火器重要的組成部分，也是滅火器的主要操作機構(gòu)，滅火器器頭的性能好壞直接影響滅火器的使用效能，常用的器頭主要包括下列部件，保險裝置、啟動裝置、安全裝置、壓力反應(yīng)裝置、密封裝置和噴射裝置，目前滅火器器頭的元件一般都是工人進行手工組裝，因此組裝效率低，工人勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)格不統(tǒng)一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于消除現(xiàn)有技術(shù)中需要工人手工組裝滅火器器頭元件的技術(shù)問題，提供一種能夠自動組裝滅火器器頭元件的滅火器器頭自動裝配機，以提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種滅火器器頭自動裝配機，包括機架以及設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)動盤和PLC控制單元，在機架上設(shè)置驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，在所述的機架的外圍依次設(shè)置輸送器頭元件的振動盤，在所述的轉(zhuǎn)動盤上依次設(shè)置器頭放置孔，所述的器頭放置孔在轉(zhuǎn)動盤上沿圓周方向均勻設(shè)置，在所述的器頭放置孔上設(shè)置器頭壓緊機構(gòu)，在所述的轉(zhuǎn)動盤外圍依次設(shè)置有自動上料機構(gòu)、頂桿安裝機構(gòu)、彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)、提把壓把安裝機構(gòu)、自動鉚接機構(gòu)以及自動卸料機構(gòu)，所述的自動上料機構(gòu)、頂桿安裝機構(gòu)、彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)、提把壓把安裝機構(gòu)、自動鉚接機構(gòu)以及自動卸料機構(gòu)的信號與PLC控制單元相連并由PLC控制單元控制。
[0005]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的器頭壓緊機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)動盤上的固定塊，在固定塊的前端設(shè)置壓緊板，在固定塊與壓緊板之間設(shè)置彈性部件。
[0006]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的自動上料機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)動軸，在所述的轉(zhuǎn)動軸的上端設(shè)置橫臂，在所述的橫臂與機架之間設(shè)置彈簧，在所述的橫臂上設(shè)置氣動夾爪，在所述的轉(zhuǎn)動軸的下端設(shè)置使轉(zhuǎn)動軸上下運動的升降部件和使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件。
[0007]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的升降部件包括氣缸，所述的氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動軸固定連接，使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上的齒輪和與齒輪相配合的條齒。
[0008]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的頂桿安裝機構(gòu)包括支架，在所述的支架上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，在所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置齒輪，與所述的齒輪相配合設(shè)置條齒，所述的條齒與氣缸固定連接，在所述的轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)置氣缸，在所述氣缸的活塞桿上固定設(shè)置氣動夾爪。
[0009]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)包括運送塑料接頭的振動盤，在所述的振動盤的直線送料器端部設(shè)置阻擋條，在所述的直線送料器的上方設(shè)置彈簧輸送管，所述的彈簧輸送管與振動盤I的直線送料器I 一端連接，在所述的直線送料器I設(shè)置阻擋條；在所述的振動盤的阻擋條外側(cè)設(shè)置氣動夾爪，所述的氣動夾爪固定設(shè)置在十字滑臺上，在所述的振動盤的外側(cè)設(shè)置旋緊器，在所述的旋緊器的下面設(shè)置使旋轉(zhuǎn)器上下運動的氣缸。
[0010]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的提把壓把安裝機構(gòu)包括提把安裝部件、壓把安裝部件和鉚釘安裝部件；所述的提把安裝部件包括支架，在所述的支架上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，在所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置齒輪，與所述的齒輪相配合設(shè)置條齒，所述的條齒與氣缸固定連接，在所述的轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)置支撐板，在所述的支撐板上固定設(shè)置氣缸，在所述氣缸的活塞桿上固定設(shè)置可以夾緊提把的氣動夾爪；所述的壓把安裝部件包括支架，在所述的支架上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，在所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置齒輪，與所述的齒輪相配合設(shè)置條齒，所述的條齒與氣缸固定連接，在所述的轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)置支撐板，在所述的支撐板上固定設(shè)置氣缸，在所述氣缸的活塞桿上固定設(shè)置可以夾緊壓把的氣動夾爪；所述的鉚釘安裝部件包括輸送鉚釘?shù)恼駝颖P，在所述的振動盤的直線送料器上設(shè)置阻擋條，在所述的直線送料器的端部設(shè)置鉚釘輸送管，在所述的鉚釘輸送管的端部設(shè)置氣缸，在所述的鉚釘輸送管的相對一側(cè)設(shè)置氣缸；
[0011]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的自動鉚接機構(gòu)包括支架，在所述的支架上設(shè)置鉚接機，在所述的支架下面設(shè)置可以使支架升降的氣缸。
[0012]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的自動卸料機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)動軸，在所述的轉(zhuǎn)動軸的上端設(shè)置橫臂，在所述的橫臂與機架之間設(shè)置彈簧，在所述的橫臂上設(shè)置氣動夾爪，在所述的轉(zhuǎn)動軸的下端設(shè)置使轉(zhuǎn)動軸上下運動的升降部件和使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件。
[0013]上述的滅火器器頭自動裝配機，所述的升降部件包括氣缸，所述的氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動軸固定連接，使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上的齒輪和與齒輪相配合的條齒。
[0014]上述的滅火器器頭自動裝配機的有益效果在于。
[0015](I)在轉(zhuǎn)動盤外圍依次設(shè)置有自動上料機構(gòu)、頂桿安裝機構(gòu)、彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)、提把壓把安裝機構(gòu)、自動鉚接機構(gòu)以及自動卸料機構(gòu)，實現(xiàn)了滅火器器頭各元件的自動裝配。
[0016](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本較低，但大幅提高了滅火器器頭自動裝配速度。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地描述。
[0018]圖1為本發(fā)明滅火器器頭自動裝配機的立體圖。
[0019]圖2為本發(fā)明滅火器器頭自動裝配機的俯視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0021]圖4為本發(fā)明自動上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0022]圖5為本發(fā)明頂桿安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0024]圖7為本發(fā)明彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0025]圖8為本發(fā)明提把壓把安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0026]圖9為本發(fā)明提把壓把安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0027]圖10為本發(fā)明自動鉚接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一
[0028]圖11為本發(fā)明自動鉚接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0029]圖12為本發(fā)明自動卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖1、圖2所示的滅火器器頭自動裝配機，包括機架I以及設(shè)置在機架I上的轉(zhuǎn)動盤2和PLC控制單元，在機架I上設(shè)置驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，在機架I的外圍依次設(shè)置輸送器頭元件的振動盤，在轉(zhuǎn)動盤2上依次設(shè)置器頭放置孔3，該器頭放置孔3在轉(zhuǎn)動盤上沿圓周方向均勻設(shè)置，在器頭放置孔3上設(shè)置器頭壓緊機構(gòu)，在轉(zhuǎn)動盤外圍依次設(shè)置有自動上料機構(gòu)、頂桿安裝機構(gòu)、彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)、提把壓把安裝機構(gòu)、自動鉚接機構(gòu)以及自動卸料機構(gòu)，上述的自動上料機構(gòu)、頂桿安裝機構(gòu)、彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)、提把壓把安裝機構(gòu)、自動鉚接機構(gòu)以及自動卸料機構(gòu)的信號與PLC控制單元相連并由PLC控制單元控制。
[0031]在工作時，自動上料機構(gòu)把滅火器器頭放到轉(zhuǎn)動盤的器頭放置孔內(nèi)，器頭放置孔3上的器頭壓緊機構(gòu)可以把器頭壓緊，驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)可以使轉(zhuǎn)動盤2按一定方向轉(zhuǎn)動一定角度，使滅火器器頭每次轉(zhuǎn)動一個工位，頂桿安裝機構(gòu)用于把頂桿安裝到器頭內(nèi)，彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)用于把彈簧和塑料接頭安裝到器頭內(nèi)，提把壓把安裝機構(gòu)用于把提把和壓把安裝到器頭上，并在提把、壓把和器頭上插入鉚釘，自動鉚接機構(gòu)用于壓鉚鉚釘，自動卸料機構(gòu)用于把已經(jīng)裝配完成的滅火器器頭取下放入到回料箱內(nèi)。
[0032]如圖1、圖2所示，器頭壓緊機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)動盤上的固定塊4，在固定塊4的前端設(shè)置壓緊板5，在固定塊4與壓緊板5之間設(shè)置彈簧6，當器頭放入到器頭放置孔3上時，壓緊板5可以壓緊器頭。
[0033]如圖3、圖4所示，自動上料機構(gòu)包括設(shè)置在機架I上的轉(zhuǎn)動軸201，在轉(zhuǎn)動軸201的上端設(shè)置橫臂202，在橫臂202與機架I之間設(shè)置彈簧203，在橫臂202上設(shè)置氣動夾爪204，在轉(zhuǎn)動軸201的下端設(shè)置使轉(zhuǎn)動軸201縱向運動的升降部件和使轉(zhuǎn)動軸201轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件。該升降部件包括氣缸205，該氣缸205的活塞桿與轉(zhuǎn)動軸201固定連接，使轉(zhuǎn)動軸201轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸201上的齒輪206和與齒輪206相配合的條齒207，條齒207與氣缸208的活塞桿固定連接。當氣缸205工作時，氣缸205的活塞桿帶動轉(zhuǎn)動軸201向下運動，氣動夾爪204夾緊直線送料器上的器頭，這時，氣缸205工作時，氣缸205的活塞桿帶動轉(zhuǎn)動軸201向上運動；然后，氣缸208工作，該氣缸208的活塞桿帶動條齒207運動，條齒207帶動齒輪206轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動軸201轉(zhuǎn)動，把器頭運送到器頭放置孔3上方，此時，氣缸205工作時，氣缸205的活塞桿帶動轉(zhuǎn)動軸201向下運動，把器頭放入到器頭放置孔3內(nèi)，然后氣動夾爪204放開器頭，氣缸205工作時，氣缸205的活塞桿帶動轉(zhuǎn)動軸201向上運動，最后，轉(zhuǎn)動軸201轉(zhuǎn)到初始位置，進行夾送下一個器頭。
[0034]如圖5所示，頂桿安裝機構(gòu)包括支架301，在支架301上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸302，在轉(zhuǎn)動軸302上設(shè)置齒輪303，與齒輪303相配合設(shè)置條齒304，條齒304與氣缸305的活塞桿固定連接，在轉(zhuǎn)動軸302上固定設(shè)置氣缸306，在所述氣缸306的活塞桿上固定設(shè)置氣動夾爪307。
[0035]頂桿安裝機構(gòu)的工作過程是:轉(zhuǎn)動軸302帶動氣缸306轉(zhuǎn)動，使氣動夾爪307位于頂桿的直線送料器的頂桿上方時，氣缸306工作，使氣動夾爪307向下運動，氣動夾爪307夾緊頂桿，這時，氣缸305工作，氣缸305的活塞桿帶動條齒304運動，使齒輪303帶動轉(zhuǎn)動軸302轉(zhuǎn)動，從而帶動氣缸306和氣動夾爪307轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動180度后，使頂桿正好位于器頭的正下方時，氣缸306工作，使氣動夾爪307向上運動，把頂桿插入到器頭內(nèi)，這時氣動夾爪307放開，氣缸306使氣動夾爪307縮回，進行下一個器頭頂桿的安放工作。
[0036]如圖6、圖7所示，彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)包括運送塑料接頭的振動盤，在振動盤的直線送料器401端部設(shè)置阻擋條402，在所述的直線送料器401的上方設(shè)置彈簧輸送管403，所述的彈簧輸送管403與振動盤的直線送料器404 —端連接，在所述的直線送料器404設(shè)置阻擋條405 ;在所述的直線送料器401的阻擋條402外側(cè)設(shè)置氣動夾爪406，所述的氣動夾爪406固定設(shè)置在十字滑臺407上，在所述的直線送料器401的外側(cè)設(shè)置旋緊器408，在所述的旋緊器408的下面設(shè)置使旋轉(zhuǎn)器408上下運動的氣缸409。
[0037]彈簧和塑料接頭安裝機構(gòu)的工作過程如下:運送塑料接頭直線送料器401端部設(shè)置的阻擋條402，可以每次輸送一個塑料接頭，輸送彈簧的直線送料器404上設(shè)置的阻擋條405，可以每次輸送一個彈簧，通過彈簧輸送管403使彈簧落入塑料接頭內(nèi)，氣動夾爪406通過十字滑臺縱向移動夾緊塑