一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及卷取機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 熱軋帶鋼卷取機(jī)的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度采用模型自動(dòng)設(shè)定值，主要設(shè)定的參數(shù)包括：帶 鋼頭部偏斜位置、頭部偏斜量和頭部偏斜長(zhǎng)度，傳統(tǒng)的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度一般設(shè)置為帶鋼熱寬 與設(shè)定的固定值之和，如果出現(xiàn)帶鋼頭部偏離軋制中心線較多的，需通過(guò)手動(dòng)控制側(cè)導(dǎo)板 開(kāi)口度來(lái)校正，但是，通過(guò)上述手動(dòng)設(shè)定側(cè)導(dǎo)板的方法易出現(xiàn)因來(lái)料頭部偏斜較多所造成 的堆鋼現(xiàn)象，以及側(cè)導(dǎo)板關(guān)閉不及時(shí)出現(xiàn)的卷形差現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于，為了解決采用手動(dòng)控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)關(guān)時(shí)，存 在著堆鋼或卷形差現(xiàn)象的技術(shù)問(wèn)題，在不增加任何檢測(cè)元件的前提下，提供一種控制熱軋 帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法。本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)是通過(guò)平直度檢測(cè)儀檢測(cè)帶鋼頭部偏差 值發(fā)給程序塊，并通過(guò)程序模塊中設(shè)定好的變量來(lái)實(shí)現(xiàn)熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板智能化開(kāi)合 控制功能。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法，包 括：
[0005] 步驟1)利用平直度檢測(cè)儀檢測(cè)帶鋼頭部踩點(diǎn)值判斷帶鋼實(shí)際軋制中心線與設(shè)定 軋制中心線的偏差值；
[0006] 步驟2)在平直度檢測(cè)儀完成對(duì)帶鋼頭部檢測(cè)后，通過(guò)CFC中模塊預(yù)設(shè)的側(cè)導(dǎo)板開(kāi) 口閾值與帶鋼頭部偏差值進(jìn)行比較，設(shè)定該支帶鋼相應(yīng)的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度；
[0007] 步驟3)待帶鋼頭部的偏斜部分完全進(jìn)入卷取夾送輥后，將側(cè)導(dǎo)板關(guān)閉至帶鋼熱 寬值并投入壓力環(huán)；
[0008] 步驟4)當(dāng)帶鋼卷完后，將側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度恢復(fù)至初始設(shè)定值。
[0009] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板采用液壓缸和齒輪齒條機(jī) 構(gòu)配合來(lái)完成開(kāi)合功能。
[0010] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口閾值設(shè)定為：
[0011] 當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的對(duì)中偏差數(shù)值a顯示為偏WS側(cè)，且偏差范圍分別在0mm < a< 50mm、50mm<a<l〇〇mm、l〇〇mm<a< 200mm和a> 200mm之間，則執(zhí)tx側(cè)導(dǎo) 板開(kāi)口度分別為 80mm、120mm、150mm和 180mm;
[0012] 當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的對(duì)中偏差數(shù)值a顯示為偏DS側(cè)，且偏差范圍分別在0mm < a< 50mm、50mm<a<l〇〇mm、l〇〇mm<a< 200mm和a> 200mm之間，則執(zhí)tx側(cè)導(dǎo) 板開(kāi)口度分別為1〇〇臟、150mm、180mm和200mm。
[0013] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟3)中通過(guò)平直度檢測(cè)儀檢測(cè)帶鋼頭 部的偏斜部分是否完全進(jìn)入卷取夾送輥，并利用設(shè)置的卷取側(cè)導(dǎo)板自動(dòng)關(guān)閉模塊執(zhí)行側(cè)導(dǎo) 板自動(dòng)關(guān)閉功能。
[0014] 本發(fā)明的一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法優(yōu)點(diǎn)在于：
[0015] 本發(fā)明在保持卷取原有硬件配置的基礎(chǔ)上，無(wú)需添置新檢測(cè)元件，通過(guò)現(xiàn)有平直 度檢測(cè)儀判斷帶鋼頭部來(lái)料偏斜位置、偏差值、偏斜長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)板自動(dòng)快開(kāi)、自動(dòng)投 入快開(kāi)補(bǔ)償、自動(dòng)關(guān)閉并投入壓力環(huán)的智能化控制功能。即節(jié)省了設(shè)備投資成本，又實(shí)現(xiàn)了 卷取側(cè)導(dǎo)板對(duì)帶鋼頭部板型不穩(wěn)定進(jìn)行的有效控制，為降低卷取堆鋼現(xiàn)象、提升卷形質(zhì)量 及降低勞動(dòng)強(qiáng)度創(chuàng)造了有利條件。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本發(fā)明中的卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明的一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法操作流程圖。
[0018] 附圖標(biāo)記
[0019] 1、夾送輥2、側(cè)導(dǎo)板3、卷取機(jī)
[0020] 4、帶鋼
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的 方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022] 如圖1示出了本發(fā)明中的卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)，帶鋼4的頭部從卷取機(jī)3前端的 側(cè)導(dǎo)板2進(jìn)入，并在夾送輥1的滾動(dòng)下實(shí)現(xiàn)帶鋼4的卷取功能。
[0023] 如圖2中所示，為本發(fā)明的一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法流程圖。 該方法包括以下步驟：
[0024] 步驟1)利用平直度檢測(cè)儀檢測(cè)精度高的特點(diǎn)，通過(guò)平直度檢測(cè)儀激光檢測(cè)帶鋼 頭部踩點(diǎn)值判斷帶鋼實(shí)際軋制中心線與設(shè)定軋制中心線的偏差值。
[0025] 步驟2)通過(guò)CFC(CFC全稱是continuousfunctionchart，中文譯為連續(xù)控制圖， 它的意義是基于圖形用戶界面的編輯器，它通過(guò)給預(yù)先編輯好的塊指定參數(shù)或者建立連 接，從而實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建CPU程序結(jié)構(gòu)）中的模塊預(yù)設(shè)的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口閾值與帶鋼頭部偏差值進(jìn)行 比較，設(shè)定該支帶鋼相應(yīng)的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度。
[0026] 步驟3)待帶鋼頭部的偏斜部分完全進(jìn)入卷取夾送輥后，將側(cè)導(dǎo)板關(guān)閉至帶鋼熱 寬值并投入壓力環(huán)，可通過(guò)偏差長(zhǎng)度來(lái)判斷側(cè)導(dǎo)板關(guān)閉的時(shí)機(jī)和側(cè)導(dǎo)板壓力環(huán)投入時(shí)機(jī)。 所述的偏差長(zhǎng)度就是指平直度檢測(cè)儀檢得帶鋼頭部偏差值從有到無(wú)這段距離；平直度檢測(cè) 儀檢測(cè)精度約為l〇ms測(cè)一個(gè)點(diǎn)，每一個(gè)點(diǎn)都代表著帶鋼實(shí)際中心線與設(shè)定軋制中心線的 偏差，偏差產(chǎn)生到偏差消除這段距離可以通過(guò)平直度檢測(cè)儀和CFC監(jiān)測(cè)并換算出來(lái)，這段 距離就是帶鋼頭部的偏差長(zhǎng)度。當(dāng)帶鋼頭部的偏斜部分進(jìn)入夾送輥時(shí)，CFC會(huì)自動(dòng)發(fā)出側(cè) 導(dǎo)板關(guān)閉指令，此時(shí)側(cè)導(dǎo)板會(huì)關(guān)閉到帶鋼熱寬值，所述的帶鋼熱寬值為帶鋼在高溫區(qū)的寬 度值，因?yàn)榻饘僭诟邷貭顟B(tài)會(huì)產(chǎn)生膨脹。另外，我們?cè)贑FC中添加了延時(shí)，當(dāng)關(guān)閉指令+延 時(shí)都具備后，可通過(guò)CFC發(fā)出壓力環(huán)控制指令，此時(shí)側(cè)導(dǎo)板會(huì)投入壓力閉環(huán)控制。所述的壓 力環(huán)全稱是壓力閉環(huán)控制，即指?jìng)?cè)導(dǎo)板控制中有個(gè)壓力設(shè)定，壓力閉環(huán)就是側(cè)導(dǎo)板反饋壓 力始終跟隨此壓力設(shè)定。
[0027] 步驟4)當(dāng)帶鋼卷完后，將側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度恢復(fù)至初始設(shè)定值。本發(fā)明所述的方法 在具體實(shí)施過(guò)程中，可通過(guò)側(cè)導(dǎo)板智能開(kāi)合設(shè)定模塊和設(shè)置在監(jiān)控畫面上的對(duì)話框以及操 作按鈕，由人工進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)側(cè)導(dǎo)板智能開(kāi)合控制的功能；帶鋼卷完后側(cè)導(dǎo)板能夠恢復(fù)到 初始設(shè)定值。這樣，通過(guò)平直度檢測(cè)儀對(duì)帶鋼頭部的實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)自動(dòng)判定帶鋼開(kāi)口度補(bǔ)償 的作用。同時(shí)，可在WINCC(全名譯為WindowsControlCenter，中文意思是視窗控制中心， 是西門子控制系統(tǒng)的人機(jī)界面組件）畫面中設(shè)置"側(cè)導(dǎo)板智能開(kāi)合功能投入"點(diǎn)鈕，來(lái)實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)與手動(dòng)功能的切換。其中，卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板打開(kāi)和關(guān)閉可依靠液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)來(lái) 完成。
[0028] 在本實(shí)施例中，帶鋼頭部通過(guò)平直度檢測(cè)儀后，平直度檢測(cè)儀檢測(cè)的實(shí)際帶鋼軋 制中心線與預(yù)設(shè)的軋制中心線的偏差作為側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口設(shè)定依據(jù)，當(dāng)偏差超過(guò)50mm時(shí)，側(cè)導(dǎo) 板開(kāi)口度會(huì)直接調(diào)整為側(cè)導(dǎo)板偏差補(bǔ)償值+固定量，側(cè)導(dǎo)板打開(kāi)和關(guān)閉的動(dòng)作時(shí)機(jī)會(huì)根據(jù) 模塊中設(shè)定來(lái)執(zhí)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法，其特征在于，包括： 步驟1)利用平直度檢測(cè)儀檢測(cè)帶鋼頭部踩點(diǎn)值判斷帶鋼實(shí)際軋制中心線與設(shè)定軋制 中心線的偏差值； 步驟2)在平直度檢測(cè)儀完成對(duì)帶鋼頭部檢測(cè)后，通過(guò)CFC中模塊預(yù)設(shè)的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口閾 值與帶鋼頭部偏差值進(jìn)行比較，設(shè)定該支帶鋼相應(yīng)的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度； 步驟3)待帶鋼頭部的偏斜部分完全進(jìn)入卷取夾送輥后，將側(cè)導(dǎo)板關(guān)閉至帶鋼熱寬值 并投入壓力環(huán)； 步驟4)當(dāng)帶鋼卷完后，將側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度恢復(fù)至初始設(shè)定值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法，其特征在于，所述 的卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板采用液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)配合來(lái)完成開(kāi)合功能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法，其特征在于，所述 的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口閾值設(shè)定為： 當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的對(duì)中偏差數(shù)值a顯示為偏WS側(cè)，且偏差范圍分別在Omm<a< 50mm、 50mm<a< 100mm、100mm<a< 200mm和a> 200mm之間，則執(zhí)彳丁側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度分別為 80mm、120mm、150mm和 180mm; 當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的對(duì)中偏差數(shù)值a顯示為偏DS側(cè)，且偏差范圍分別在0mm<a< 50mm、 50mm<a< 100mm、100mm<a< 200mm和a> 200mm之間，則執(zhí)彳丁側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度分別為 100mm、150mm、180mm和 200mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法，其特征在于，所述 步驟3)中通過(guò)平直度檢測(cè)儀檢測(cè)帶鋼頭部的偏斜部分是否完全進(jìn)入卷取夾送輥，并利用 設(shè)置的卷取側(cè)導(dǎo)板自動(dòng)關(guān)閉模塊執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板自動(dòng)關(guān)閉功能。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種控制熱軋帶鋼卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)合的方法，本發(fā)明在保持卷取原有硬件配置的基礎(chǔ)上，無(wú)需添置新檢測(cè)元件，通過(guò)現(xiàn)有平直度檢測(cè)儀判斷帶鋼頭部來(lái)料偏斜位置、偏差值、偏斜長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)板自動(dòng)快開(kāi)、自動(dòng)投入快開(kāi)補(bǔ)償、自動(dòng)關(guān)閉并投入壓力環(huán)的智能化控制功能。即節(jié)省了設(shè)備投資成本，又實(shí)現(xiàn)了卷取側(cè)導(dǎo)板對(duì)帶鋼頭部板型不穩(wěn)定進(jìn)行的有效控制，為降低卷取堆鋼現(xiàn)象、提升卷形質(zhì)量及降低勞動(dòng)強(qiáng)度創(chuàng)造了有利條件。
【IPC分類】B21C47-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104841723
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510218495
【發(fā)明人】張洋, 孫正旭, 黃公娟, 劉繼梅, 宋凱, 王鵬
【申請(qǐng)人】山東鋼鐵股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日