一種自動切管機(jī)的機(jī)頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動切管機(jī)，尤其涉及一種自動切管機(jī)的機(jī)頭。
【背景技術(shù)】
[0002]切管機(jī)的機(jī)頭部分主要包括對管材進(jìn)行固定的定位裝置及對管材進(jìn)行切割的進(jìn)刀裝置。
[0003]在管材切割之前，需要將管材預(yù)先定位，定位的是否準(zhǔn)確決定了切管管材尺寸是否精確，之后定位裝置會對管材進(jìn)行夾緊固定，申請?zhí)枮?00520133730.5公開了一種送料夾系統(tǒng)，該系統(tǒng)由固定鉗、移動鉗、絲桿螺母傳動副構(gòu)成，固定鉗和移動鉗爵為電動鉗；電動鉗由電機(jī)、齒輪傳動副、絲桿傳動副、夾緊塊組成，電機(jī)的動力通過齒輪帶動兩根絲桿同向旋轉(zhuǎn)，絲桿為雙旋向絲桿，絲桿的旋轉(zhuǎn)使螺母同時向內(nèi)移動或同時向外移動，帶動夾緊塊夾緊工件或松開；固定鉗整體固定安裝在機(jī)身上，作用在于將工件夾緊以供切割，其只作松開和夾緊運(yùn)動；移動鉗整體活動安裝在導(dǎo)柱上，其主要作用將工件夾緊并往前送；這樣的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使整個機(jī)頭體積過大，結(jié)構(gòu)不夠合理。
[0004]在進(jìn)刀方面，申請人在之前提交了一份專利申請，其主要技術(shù)方案為，一種自動切管機(jī)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，包括動力源、聯(lián)動機(jī)構(gòu)及與其配合聯(lián)動的多個刀具固定架；刀具固定架位于刀架盤的刀架活動槽內(nèi)；聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括分別與多個刀具固定架對應(yīng)的多個聯(lián)動組件，多個聯(lián)動組件分別固定連接于進(jìn)刀推件圈，進(jìn)刀推件圈與切管機(jī)的主軸活動套接，動力源驅(qū)動進(jìn)刀推件圈使其與聯(lián)動組件實現(xiàn)聯(lián)動；聯(lián)動組件由與進(jìn)刀推件圈固定的主動齒條、傳動齒輪及與刀具固定架固定連接的刀具齒條構(gòu)成，傳動齒輪分別與主動齒條和刀具齒條嚙合，動力源驅(qū)動進(jìn)刀推件圈在主軸往復(fù)滑動，通過聯(lián)動組件使刀具固定架實現(xiàn)進(jìn)刀與退刀，主要的進(jìn)刀方式機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，對應(yīng)的零件較多，裝配耗時長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對【背景技術(shù)】中存在的不足，本發(fā)明目的在于提供一種自動切管機(jī)的機(jī)頭，主要包括其定位裝置及進(jìn)刀裝置，能夠保證對加工管材的精確加工，設(shè)備運(yùn)作穩(wěn)定，同時結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種自動切管機(jī)的機(jī)頭，包括其定位裝置及進(jìn)刀裝置，定位裝置包括彈簧夾頭及與彈簧夾頭活動套接的彈簧夾鎖緊套；進(jìn)刀裝置包括刀盤及固定于刀盤上的刀具固定架；其特征在于:所述彈簧夾鎖緊套連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)在彈簧夾頭上往復(fù)滑動實現(xiàn)彈簧夾頭對加工管材的夾緊與松動；所述進(jìn)刀裝置還包括驅(qū)動刀具固定架徑向進(jìn)退活動且固定于刀盤上的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)電連接且同步轉(zhuǎn)動的電環(huán)、連接電環(huán)與電源的電刷，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置螺旋傳動機(jī)構(gòu)，使對應(yīng)的螺母機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動刀具固定架在刀盤所在面上實現(xiàn)徑向的進(jìn)刀與退刀。
[0007]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動彈簧夾鎖緊套在彈簧夾頭外表面進(jìn)行滑動，彈簧夾頭的夾頭端部的多個楔形夾腳與彈簧夾頭內(nèi)壁的管材實現(xiàn)壓緊固定；在此過程中彈簧夾頭及內(nèi)部的管材為靜止?fàn)顟B(tài)，對應(yīng)的彈簧夾鎖緊套為活動狀態(tài)，但是不會影響管材在彈簧夾頭內(nèi)的位置，即不會產(chǎn)生位置移動，相對于彈簧夾鎖緊套靜止，通過驅(qū)動彈簧夾頭滑動實現(xiàn)夾緊的固定方式，管材會位置會隨著彈簧夾頭的位置移動的而改變，從而影響管材的切割精度；本方案能夠確保對于管材的高精度的加工；在進(jìn)刀及切割方面，通過電刷與電環(huán)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)與電環(huán)同步轉(zhuǎn)動，即相對靜止，不會出現(xiàn)兩者電連接及運(yùn)動過程中產(chǎn)生繞線現(xiàn)象，使設(shè)備出現(xiàn)故障；同時螺旋傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以方便驅(qū)動電機(jī)在正反轉(zhuǎn)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)刀與推刀。
[0008]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀絲桿及絲桿螺母，其中所述螺母機(jī)構(gòu)為絲桿螺母，絲桿螺母側(cè)面設(shè)置與刀具固定架固定的凸桿，對應(yīng)的刀盤上設(shè)置配合凸桿與刀具固定架固定及實現(xiàn)兩者聯(lián)動的徑向活動槽。
[0009]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，絲桿螺母側(cè)面的凸桿穿過刀盤上的徑向活動槽與刀具固定架固定，對應(yīng)的絲桿螺母及其凸桿在徑向活動槽內(nèi)實現(xiàn)對刀具固定架在刀盤所在面上的徑向活動。
[0010]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述彈簧夾頭在其與夾腳端部對應(yīng)的另一端設(shè)置便于彈簧夾鎖緊套在其外表面滑動的導(dǎo)向座，彈簧夾鎖緊套對應(yīng)的端部設(shè)置與導(dǎo)向座配合的導(dǎo)桿，導(dǎo)向座上設(shè)置與導(dǎo)桿對應(yīng)的導(dǎo)向孔。
[0011]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，彈簧夾鎖緊套端部的導(dǎo)桿與導(dǎo)向座上設(shè)置的導(dǎo)向孔配合，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧夾頭的精確夾緊，不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。
[0012]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述電刷固定于機(jī)頭內(nèi)且位于電環(huán)的側(cè)面，電刷包括多個電刷頭及用于固定電刷頭的電刷板，所述多個電刷頭在電刷板多排并列設(shè)置且對應(yīng)電刷頭端部與對應(yīng)電環(huán)的金屬槽彈性接觸，所述與單個金屬槽對應(yīng)且位于多排的各個電刷頭電連接設(shè)置。
[0013]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，單個電刷頭與對應(yīng)的金屬槽彈性接觸，能夠保證電連接的穩(wěn)定性，單個金屬槽對應(yīng)且位于多排的各個電刷頭電連接設(shè)置能夠保證單條電路的穩(wěn)定電連接，機(jī)器在運(yùn)作過程中不會出現(xiàn)停機(jī)等故障。
[0014]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動電機(jī)還包括與電環(huán)電連接的步進(jìn)電機(jī)及與步進(jìn)電機(jī)適配的減速機(jī)，減速機(jī)的動力輸出端連接進(jìn)刀絲桿；驅(qū)動電機(jī)還包括用于支撐進(jìn)刀絲桿轉(zhuǎn)動的且固定于刀盤上的絲桿座。
[0015]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，減速機(jī)能夠精確控制驅(qū)動電機(jī)的停轉(zhuǎn)動作及轉(zhuǎn)向，能夠保證機(jī)器運(yùn)作的穩(wěn)定性，進(jìn)刀絲桿在轉(zhuǎn)動的過程中在絲桿座內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以及對應(yīng)的絲桿螺母及其凸桿也在絲桿座內(nèi)進(jìn)行往復(fù)滑動。
[0016]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述彈簧夾頭連接于導(dǎo)向固定座，且對應(yīng)的導(dǎo)向座置于導(dǎo)向固定座端部；所述導(dǎo)桿與彈簧夾鎖緊套之間還設(shè)置導(dǎo)向推筒；所述導(dǎo)桿固定連接于對應(yīng)的伸縮壓力盤，且伸縮壓力盤連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0017]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，定位裝置采用了分體式的結(jié)構(gòu)，彈簧夾頭與導(dǎo)向固定座及彈簧夾鎖緊套與導(dǎo)向推筒連接，便于產(chǎn)品的裝配及加工，零件化的結(jié)構(gòu)便于降低機(jī)器的維修成本；伸縮壓力盤的設(shè)置便于驅(qū)動機(jī)構(gòu)與其裝配，同時使驅(qū)動過程中更趨于平穩(wěn)。
[0018]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述電刷頭包括固定基管及置于固定基管內(nèi)部且多根緊密配合的導(dǎo)電絲，所述導(dǎo)電絲端部導(dǎo)出于固定管且與對應(yīng)的電環(huán)金屬槽配合。
[0019]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，這樣的結(jié)構(gòu)能夠保證導(dǎo)電絲相對于固定管具有一定的彈性，能夠保證電刷頭與對應(yīng)電環(huán)的金屬槽的穩(wěn)定電連接。
[0020]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向推筒與彈簧夾鎖緊套、彈簧夾頭與導(dǎo)向固定座的連接方式為螺紋接連。
[0021]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，由于彈簧夾鎖緊套及彈簧夾頭為易磨損件，這樣的設(shè)置能夠便于拆裝及降低維修成本。
[0022]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述電環(huán)及刀盤固定與轉(zhuǎn)動主軸固定連接。
[0023]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，電環(huán)能夠?qū)崿F(xiàn)與驅(qū)動電機(jī)的相對靜止，實現(xiàn)兩者接線的穩(wěn)定性。
[0024]本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為:所述彈簧夾頭的夾腳內(nèi)側(cè)設(shè)置便于夾緊固定的耐磨塊。
[0025]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠保證彈簧夾頭對管材的穩(wěn)定固定，同時能夠增強(qiáng)彈簧夾頭的使用壽命。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的機(jī)頭主體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明定位裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明進(jìn)刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明驅(qū)動電機(jī)與刀盤結(jié)構(gòu)配合的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5圖3在A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本發(fā)明定位裝置裝配的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明刀盤與刀具固定架配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標(biāo)號含義:1-刀盤；11_徑向活動槽；2_刀具固定架；3_彈簧夾頭；31_導(dǎo)向固定座；311-導(dǎo)向座；312_導(dǎo)向孔；32_耐磨塊；33_夾腳；4_電環(huán)；41_金屬槽；5_彈簧夾鎖緊套；51_伸縮壓力盤；52_導(dǎo)向推筒；520-導(dǎo)桿；53_油缸；6_轉(zhuǎn)動主軸；7_驅(qū)動電機(jī)；71-步進(jìn)電機(jī)；72_減速機(jī)；73_絲桿螺母；730-凸桿；74_進(jìn)刀絲桿；75_絲桿座；76_緊固座；8-電刷；81_電刷板；82_電刷頭；820-導(dǎo)電絲；821_固定基管。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0029]如圖1至圖7所示，一種自動切管機(jī)的機(jī)頭，包括其定位裝置及進(jìn)刀裝置，定位裝置包括彈簧夾頭3及活動套接的與彈簧夾頭3外壁的彈簧夾鎖緊套5 ;進(jìn)刀裝置包括刀盤I及固定于刀盤I上的刀具固定架2 ;彈簧夾鎖緊套5連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)在彈簧夾頭3上往復(fù)滑動實現(xiàn)彈簧夾頭3對加工管材的夾緊與松動；進(jìn)刀裝置還包