民核主螺栓自動旋轉(zhuǎn)平衡一體化專機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種民核主螺栓自動旋轉(zhuǎn)平衡一體化專機(jī)，屬于核電設(shè)備領(lǐng)域，用于第三代反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的安裝和拆卸。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在裝配反應(yīng)堆壓力容器主螺栓過程中，由于主螺栓重量較大，用天車吊裝主螺栓放置在主螺栓孔上時因?yàn)樘燔囅陆禌_擊較大，對螺紋起始端會有較大的沖擊，極易造成螺紋磕碰劃傷，甚至變形，引發(fā)卡滯現(xiàn)象；在天車吊裝的過程中對中精度完全取決于操作人員的安裝經(jīng)驗(yàn)，對中誤差相對較大，而且對操作人員工作量較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)上述提出的現(xiàn)有技術(shù)存在主螺栓導(dǎo)入時對螺紋沖擊較大，對中誤差較大等技術(shù)問題，而提供一種民核主螺栓自動旋轉(zhuǎn)平衡一體化專機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下:
[0005]一種民核主螺栓自動旋轉(zhuǎn)平衡一體化專機(jī)，包括上架體、氣缸、下架體、移動平臺、配氣裝置、氣動馬達(dá)、磁鐵、連接器、扭矩限制器、適配器、氣動管路；
[0006]所述上架體的下端與所述下架體的上端固定連接，所述上架體內(nèi)設(shè)有容納所述氣缸的空間一，所述上架體主要用于搭載氣缸，并與所述下架體連為一體，所述氣缸的輸出端穿過所述上架體的下端面和所述下架體的上端面與所述移動平臺固定連接，所述移動平臺呈一箱體結(jié)構(gòu)，包括移動平臺上端板，移動平臺下端板和連接所述移動平臺上端板和所述移動平臺下端板的側(cè)板，所述移動平臺可在所述下架體的上端面和所述下架體的下端面之間移動，所述移動平臺內(nèi)設(shè)有容納所述配氣裝置和所述氣動馬達(dá)的空間二，所述移動平臺下端板上設(shè)有所述主螺栓穿過的通孔一，所述配氣裝置通過所述氣動管路與所述氣缸和所述氣動馬達(dá)連接，所述氣動管路用于壓縮空氣的傳輸，所述下架體的下端面設(shè)有所述主螺栓穿過的通孔二，所述通孔一與所述通孔二同軸；
[0007]所述連接器包括支撐板和螺母，所述連接器主要用于連接所述主螺栓，將所述主螺栓與所述民核主螺栓自動旋轉(zhuǎn)平衡一體化專機(jī)連為一體。所述支撐板通過所述扭矩限制器與所述氣動馬達(dá)的輸出端固定連接，所述扭矩限制器主要用于限制輸出扭矩，以避免發(fā)生卡滯情況時由于扭矩過大而損壞螺紋，所述螺母的上端與所述支撐板固定連接，所述螺母的內(nèi)壁包括位于所述螺母內(nèi)壁上端的光滑部和位于所述螺母內(nèi)壁下段的螺紋部，所述光滑部上設(shè)有一適配器，所述適配器通過所述磁鐵吸附在所述支撐板上，所述螺紋段與所述主螺栓的上部螺紋相匹配，所述螺母的外壁通過軸承與所述通孔一滑動連接，所述磁鐵主要用于吸附所述適配器，用于避免在所述連接器與所述主螺栓的上部螺紋接合時與之干涉，所述適配器用于正/反向旋轉(zhuǎn)所述主螺栓，與所述連接器連為一體，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)所述主螺栓時，所述適配器從所述磁鐵上脫開，落在所述主螺栓的上端，并與所述連接器一起帶動所述主螺栓旋轉(zhuǎn)，以避免所述主螺栓與所述連接器產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。
[0008]所述氣缸主要用于平衡所述主螺栓的重量，是所述主螺栓重量平衡的執(zhí)行部件，通過調(diào)節(jié)所述氣缸的壓力實(shí)現(xiàn)不同重量的主螺栓在旋轉(zhuǎn)過程中上升、下降的動態(tài)平衡。
[0009]所述下架體的上端面與所述下架體的下端面之間設(shè)有四個立柱，所述四個立柱以所述下架體的軸線為軸均勻分布，所述移動平臺上設(shè)有與所述立柱相匹配的滑道。
[0010]所述下架體的兩側(cè)設(shè)有手柄，所述手柄適用于人員在操作過程中的輔助操作。
[0011]所述配氣裝置上還設(shè)有調(diào)壓裝置和截止閥，所述配氣裝置主要用于壓縮空氣分配，為所述氣缸和所述氣動馬達(dá)提供動力。所述截止閥用于控制所述氣動馬達(dá)的正/反向旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)壓裝置可以調(diào)節(jié)所述氣缸內(nèi)部的壓力，實(shí)現(xiàn)壓縮空氣的反作用力與需平衡重量保持實(shí)時一致，當(dāng)所述氣缸的輸出端(活塞桿)向下運(yùn)動時，由于有桿腔氣體體積被壓縮而導(dǎo)致壓力上升，所述調(diào)壓裝置自動卸壓保證所述氣缸的有桿腔和無桿腔間壓差的恒定；當(dāng)所述氣缸的輸出端(活塞桿)向上運(yùn)動時所述氣缸的有桿腔氣體體積膨脹而導(dǎo)致壓力下降，所述調(diào)壓裝置自動充氣，保證所述氣缸的有桿腔和無桿腔間壓差的恒定。因此在向下栽置螺栓和向上旋出主螺栓的時，可以動態(tài)的對主螺栓進(jìn)行平衡。
[0012]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本發(fā)明裝設(shè)在核電反應(yīng)堆壓力容器上，以車間氣源輸出的壓縮空氣為動力平衡主螺栓的重量，同時壓縮空氣作為動力源驅(qū)動氣動馬達(dá)輸出扭矩帶動適配器和連接器實(shí)現(xiàn)主螺栓的圓周方向旋轉(zhuǎn)，為保證主螺栓在旋入和旋出過程中不會超出允許扭矩，故設(shè)置扭矩限制器，以保護(hù)螺紋避免超扭矩使用現(xiàn)象。設(shè)計配氣裝置，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際使用工況，按需開閉配氣裝置上的截止閥以控制氣動馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)氣路的進(jìn)氣從而實(shí)現(xiàn)其正/反轉(zhuǎn)。配氣裝置還設(shè)有調(diào)壓裝置，由于氣缸截面積恒定，通過調(diào)壓裝置來保證氣缸有桿腔和無桿腔間的穩(wěn)定壓差(可調(diào))，從而在提升或下降過程中能夠自動的實(shí)現(xiàn)吊裝件的重量平衡。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備重量輕、操作方便、維護(hù)儲存便捷等優(yōu)點(diǎn)，既實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，又適應(yīng)批量生產(chǎn)，有效的提高了核電反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔及主螺栓螺紋的表面粗糙度，提高了螺紋質(zhì)量，保護(hù)反應(yīng)堆壓力容器主螺栓孔螺紋和主螺栓螺紋，避免磕傷螺紋，提高安裝效率和減少人工工作量。
[0014]基于上述理由本發(fā)明可在核電設(shè)備等領(lǐng)域廣泛推廣。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的民核主螺栓自動旋轉(zhuǎn)平衡一體化專機(jī)的主視圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的民核主螺栓自動旋轉(zhuǎn)平衡一體化專機(jī)的俯視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的圖1中的I部放大圖。
[0019]圖中:1、上架體，2、氣缸，3、下架體，4、移動平臺，5、配氣裝置，6、氣動馬達(dá)，7、磁鐵，8、連接器，9、扭矩限制器，10、適配器，11、手柄，12、氣動管路，13、立柱，14、活塞桿，15、軸承，801、支撐板，802、螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-圖3所示，一種民核主螺栓自動旋轉(zhuǎn)平衡一體化專機(jī)，包括上架體1、氣缸2、下架體3、移動平臺4、配氣裝置5、氣動馬達(dá)6、磁鐵7、連接器8、扭矩限制器9、適配器10、氣動管路12 ;
[0021]所述上架體I的下端與所述下架體3的上端固定連接，所述上架體I內(nèi)設(shè)有容納所述氣缸2的空間一，所述氣缸2的活塞桿14穿過所述上架體I的下端面和所述下架體3的上端