電極觸頭用儲存盒的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電極觸頭用儲存盒(Electrode tip magazine),其容納多個用于更換電阻焊接機所使用的更換用電極觸頭。
【背景技術】
[0002]作為金屬等工件的接合方式，電阻焊接已廣為人知。作為用于該電阻焊接中的焊槍有:具備一對相向設置的電極的C型或X型焊槍、或者串焊(series welding)或單面點焊(indirect welding)等的從工件的一側壓接焊接電極的單側焊槍等。
[0003]該電阻焊接為:通過細長部(shank)設置在臂(arm)的前端的電極觸頭壓接于工件上，在加壓狀態(tài)下導通電流，通過所產生的焦耳熱量熔融工件而接合的方法。由于電極觸頭伴隨著使用會出現(xiàn)消耗、表面粗糙的現(xiàn)象，因此當電極觸頭消耗而達到使用界限時、或當從使用開始經(jīng)過規(guī)定的時間時，有必要與未使用或再研磨的電極觸頭進行更換。
[0004]設置在焊槍的電極觸頭的更換被要求為:不停止生產線，并在短時間內進行自動更換。因此，在焊接機器人的近旁配置用于從焊槍取下電極觸頭的電極觸頭取下裝置、裝填有多個新的電極觸頭的電極觸頭用儲存盒等，以此自動進行更換作業(yè)。
[0005]即，當電極觸頭到達更換時期時，焊槍朝電極觸頭取下裝置靠近而進行將電極觸頭從細長部取下的作業(yè)。接著，焊槍朝電極觸頭用儲存盒靠近而將細長部的前端插入至位于規(guī)定的位置的電極觸頭，以此將新的電極觸頭嵌合于細長部。專利文獻I記載有觸頭取下裝置的例。
[0006]圖8(a)示出電極觸頭的一例。電極觸頭70呈略圓柱狀，壓接于工件的前端71側形成為曲面，插入細長部的基部72側形成有插入孔73。插入孔73和細長部的前端均形成為錐狀(taper)面，并通過該等錐狀面進行嵌合。
[0007]根據(jù)圖9對專利文獻2的電極觸頭用儲存盒進行說明。(a)為電極觸頭用儲存盒80的剖面圖；(b)為取下頂部蓋81時的平面圖。
[0008]電極觸頭用儲存盒80的內部形成有能夠容納多個電極觸頭70的圓弧狀的容納通道90。多個電極觸頭70以具有插入孔73的基部72朝向頂部蓋81并相互接觸的狀態(tài)容納于容納通道90，并且被推壓片(pieCe)83朝逆時針方向賦能(付勢)。
[0009]推壓片83被發(fā)條彈簧84賦能，當位于逆時針方向的末端位置的電極觸頭70B被推壓片83賦能時，到位于前端位置的電極觸頭70A為止的全部的電極觸頭70被推壓。
[0010]前端的電極觸頭70A的位置是電極觸頭70A被拔取的位置，并且是焊槍的細長部進入的位置。頂部蓋81的與該電極觸頭70A對應的部分被切除而形成有取出口 82。若插入細長部，則電極觸頭70A被嵌合于該細長部的前端，并隨著該細長部的后退，該電極觸頭70A由電極觸頭用儲存盒80取出。
[0011]換言之，電極觸頭70A所處的前端位置為下一次被拔取的更換等待位置，若電極觸頭70A被拔取，則多個電極觸頭70的全體移動其外徑相當?shù)拈L度，從而使原先位于從前端第二的位置的電極觸頭70移至前端位置而成為更換等待的狀態(tài)。最后，位于末端位置的電極觸頭70B成為更換等待的狀態(tài)，若該末端位置的電極觸頭70B被拔取，則電極觸頭用儲存盒80成為內空狀態(tài)。
[0012]排列在容納通道90內的電極觸頭70朝向取出口 82移動時，前端71與底壁部91、外周面74與外周側壁部92及內周側壁部93分別以滑擦的狀態(tài)移動。而且，在內周側壁部93 一側中，電極觸頭70不與發(fā)條彈簧84接觸而移動，并且前端71與前端側引導面95、基部72與基部側引導面96以滑擦的狀態(tài)移動。其結果，能夠將這些電極觸頭70依次穩(wěn)定地配置于取出口 82處。
[0013]通常，若反復進行焊接作業(yè)，則電極觸頭70的前端變形、磨耗，該前端附著工件的金屬等，因此難以進行穩(wěn)定的焊接作業(yè)，并且發(fā)生焊接不良現(xiàn)象。因此，有必要定期對電極觸頭70的表面進行研削、研磨等而修整，并且為進行修整作業(yè)，有必要定期更換電極觸頭70。修整后的電極觸頭70雖然比新品全長變短，如若未達到使用界限，則還可以再次使用于焊接作業(yè)。
[0014]但是，修整后的電極觸頭70與未使用(新品)的電極觸頭70 —同裝填于電極觸頭用儲存盒80內，因此存在長度不一的電極觸頭70，從而發(fā)生電極觸頭70之間的接觸面積不均的現(xiàn)象，進而每個電極觸頭70所受的來自于推壓片83的推壓力不均而電極觸頭70容易傾斜，因此在容納通道90的途中、取出口 82處導致傾斜、傾倒而不能確切地往取出口 82供給電極觸頭70。此外，電極觸頭70和容納通道90之間的接觸面積不均而各自的摩擦力不同，電極觸頭70容易卡在容納通道90內，因此在容納通道90的途中、取出口 82處導致傾斜、傾倒而不能確切地往取出口 82供給電極觸頭70。因此，會發(fā)生僅裝填有新品的電極觸頭(軸方向長度全部相同的電極觸頭)70時無法發(fā)現(xiàn)的新的問題。
[0015]此外，除如專利文獻I及專利文獻2所記載的電極觸頭之間相互接觸配置的電極觸頭用儲存盒以外，還有如專利文獻3所記載的將電極觸頭相互獨立地容納的形式。該形式中，電極觸頭之間互不接觸，并通過設置在鼓狀(drum)焊帽保持體31的中心的線圈彈簧，將保持有焊帽K(電極觸頭)的鼓狀焊帽保持體31轉動而將焊帽K移動至獲取開口40 (取出口)。形成在鼓狀焊帽保持體31的儲存盒蓋體4的獲取開口 40設置有止擋部32，轉動而至的焊帽K與該止擋部32抵接而使焊帽K位于獲取開口 40處。
[0016]但是，由于用于容納電極觸頭的容納孔的深度(鼓狀焊帽保持體31的軸方向上的厚度)一律相同，因此當修整后的電極觸頭比容納孔的深度還要短時，還處于使用狀態(tài)的電極觸頭沒于容納孔內，并不能與止擋部抵接并從取出口處通過，從而修整后的電極觸頭不能再次利用。相反，如果以極接近使用界限的長度的電極觸頭為基準設定容納孔的深度，對于新品的電極觸頭或長度較長的電極觸頭來說，從容納孔裸露的面積增大，即電極觸頭的由容納孔所保持的面積減少，因此在取出口處新品的電極觸頭或長度較長的電極觸頭與止擋部抵接時，會出現(xiàn)電極觸頭從容納孔浮上、傾斜、掉落等保持不穩(wěn)定的現(xiàn)象。其結果，導致電極觸頭用儲存盒的動作停止。
[0017]此外，專利文獻2及專利文獻3的電極觸頭用儲存盒中裝填電極觸頭時，需要將儲存盒本體的蓋體(專利文獻2中為頂部蓋81 ;專利文獻3中為儲存盒蓋體4)卸下,從而會有電極觸頭的裝填過程費工費時的問題。不卸下蓋體而從取出口裝填的雖然也可以，但竟成為由手指完成的不合理的工作。此外，當如專利文獻2 —樣具有容納通道時，容納通道90內混入有異物時，如不卸下頂部蓋81就無法發(fā)現(xiàn)異物，因此會容易引起電極觸頭的傾斜、無法移動等故障(trouble)。
[0018]進而，電極觸頭用儲存盒的向固定裝置的安裝是:在專利文獻2中，通過安裝治具85的安裝銷86而進行；在專利文獻3中，通過儲存盒蓋體4在與獲取開口 40相向的位置處樞接于合頁支撐片47而進行。但是，如受到細長部進入時的外力，則安裝銷86或合頁支撐片47上作用過大的應力而取出口(獲取開口 40)的位置從預設的對準位置變化，電極觸頭70的更換時會發(fā)生不能正常運作的問題。
[0019](先前技術文獻)
[0020](專利文獻)
[0021]專利文獻1:日本特開2002-79381號公報
[0022]專利文獻2:日本特開2013-59782號公報
[0023]專利文獻3:日本特表2009-502518號公報

【發(fā)明內容】

[0024](發(fā)明需要解決的課題)
[0025]本發(fā)明是鑒于上述事情所創(chuàng)造的，其目的在于:提供一種在安裝有再利用的電極觸頭時也全體的電極觸頭確切地朝向取出口移動，且正確地定位于取出口處的電極觸頭用儲存盒。此外，提供一種朝固定裝置的安裝以及取下容易的電極觸頭用儲存盒。
[0026](解決課題的手段)
[0027]為了解決上述課題，本發(fā)明的權利要求1的電極觸頭用儲存盒，其容納多個用于更換電阻焊接機所使用的更換用電極觸頭，并且能夠從規(guī)定的位置將所述多個更換用電極觸頭依次取出。所述電極觸頭用儲存盒具備:殼體，其在同一圓周上具有多個能夠供所述更換用電極觸頭插入的容納孔；外側部件，其以能夠以所述圓周的中心為軸心而轉動方式安裝于所述殼體；賦能部件，其連接所述殼體與所述外側部件，并對所述轉動朝一個方向賦能，而且，所述外側部件具備所述更換用電極觸頭的取出口，并且還具備向所述殼體一側突出的止擋部，所述殼體上形成有連通相鄰的所述容納孔的連結槽，該連結槽形成為能夠使所述止擋部的一部分在該連結槽內通過，通過使位于所述方向的前頭的更換用電極觸頭抵接于所述止擋部，從而使所述轉動停止，并且將所述前頭的更換用電極觸頭定位于所述取出口處。
[0028]本發(fā)明的權利要求2的電極觸頭用儲存盒為權利要求1的電極觸頭用儲存盒的進一步限定，所述連結槽為圓環(huán)狀的槽，其中心軸與所述殼體及所述外側部件的旋轉軸為同軸。
[0029]本發(fā)明的權利要求3的電極觸頭用儲存盒為權利要求1或2的電極觸頭用儲存盒的進一步限定，所述殼體在所述圓周上具備卡止部，當位于最