一種基于生產線的自動裝缸機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域本發(fā)明涉及工程機械技術領域，尤其是一種適合用在油缸生產線的自動臥式裝缸機。
[0002]【背景技術】目前，無論是立式還是臥式的裝缸機，都是一個獨立于生產線的設備，需要人為的用輔助設備將缸筒和活塞桿運動裝缸機處進行裝配，且對于需要裝配的缸筒和活塞桿的尺寸要求嚴格，也就是說只能裝配某個尺寸范圍內的缸筒和活塞桿。它的不足之處:不能滿足多種類、大批量、生產線式的油缸裝配要求，不能進行連續(xù)、高效地生產產品。
[0003]
【發(fā)明內容】
本發(fā)明的目的是提供一種能夠滿足多種類、大批量、生產線式的油缸的裝配要求，且能進行連續(xù)、高效地生產產品的基于生產線的自動裝缸機。
[0004]本發(fā)明主要包括有:裝缸機機座、活塞桿傳送鏈、缸筒傳送鏈、頂升板、行程開關A、凹字型臺、托架、油缸缸筒、行程開關B、臺架、活塞桿、支撐桿、水平桿、軌道、支架、伺服電機、連接桿、升降平臺、固定桿、氣缸和機械爪。其中，在該裝缸機機座的上表面設有兩條相互平行的活塞桿傳送鏈和缸筒傳送鏈，在該缸筒傳送鏈的一端固定連接頂升板，該頂升板的一側設有行程開關B，上述缸筒傳送鏈的上表面固定連接有等距的凹字型臺，與該凹字型臺相對應的位置設有柱形托架，在該凹字型臺架和托架的上端，活動連接油缸缸筒。在該活塞桿傳送鏈的一側設有行程開關A，該活塞桿傳送鏈的上表面固定連接有凹型臺架，在活塞桿傳送鏈的臺架上活動連接活塞桿，該活塞桿的底面外徑比上述油缸缸筒的內徑小。該裝缸機機座的左右兩側分別設有位置相對應的豎直的支撐桿，兩支撐桿的上端通過水平桿相連，在該水平桿的一側面設有軌道，該軌道上滑動連接支架的一端，該支架的另一端為長方形框體，該支架與上述軌道相互垂直。在該支架的框體內部固定連接伺服電機，該支架框體與水平桿相對的側面，與連接桿側面的一端可焊接，也可通過螺栓活動連接，該支架框體與水平桿相對的側面，與連接桿側面的一端最好通過螺栓活動連接，該連接桿的底端與升降平臺固定連接。在該升降平臺的上表面設有兩個相互平行的固定桿，該固定桿與上述軌道相互平行。上述固定桿的上部固定連接氣缸，該固定桿的下表面活動連接相互平行的機械爪。
[0005]本發(fā)明在使用時，活塞桿傳送鏈和缸筒傳送鏈是平行設置的，分別輸送活塞桿和油缸缸筒。缸筒傳送鏈上的缸筒輸送到一定位置，觸動行程開關B，發(fā)出信號，氣缸頂出，將臺架固定?；钊麠U傳送鏈上的活塞桿輸送到一定位置，觸動行程開關A，發(fā)出信號，啟動伺服電機，伺服電機工作時發(fā)出脈沖信號，對伺服電機進行位置控制。伺服電機反轉，升降平臺下降，利用機械爪將活塞桿提起?；钊麠U和缸筒對中后，氣缸啟動，將活塞桿推入缸筒中。
[0006]本發(fā)明與現有技術相比具有如下優(yōu)點:能夠滿足多種類、大批量、生產線式的油缸的裝配要求，且能進行連續(xù)、高效地生產產品。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的立體示意簡圖。
【具體實施方式】
[0008]實施例1
[0009]在圖1所示的本發(fā)明的示意圖中，在該裝缸機機座I的上表面設有兩條相互平行的活塞桿傳送鏈2和缸筒傳送鏈3，在該缸筒傳送鏈的一端固定連接頂升板4，該頂升板的一側設有行程開關B5，上述缸筒傳送鏈的上表面固定連接有等距的凹字型臺6，與該凹字型臺相對應的位置設有柱形托架7，在該凹字型臺架和托架的上端，活動連接油缸缸筒8。在該活塞桿傳送鏈的一側設有行程開關A9，該活塞桿傳送鏈的上表面固定連接有凹型臺架10，在活塞桿傳送鏈的臺架上活動連接活塞桿11，該活塞桿的底面外徑比上述油缸缸筒的內徑小。該裝缸機機座的左右兩側分別設有位置相對應的豎直的支撐桿12，兩支撐桿的上端通過水平桿13相連，在該水平桿的一側面設有軌道14，該軌道上滑動連接支架15的一端，該支架的另一端為長方形框體，該支架與上述軌道相互垂直。在該支架的框體內部固定連接伺服電機16，該支架框體與水平桿相對的側面，與連接桿17側面的一端通過螺栓活動連接，該連接桿的底端與升降平臺18固定連接。在該升降平臺的上表面設有兩個相互平行的固定桿19，該固定桿與上述軌道相互平行。上述固定桿的上部固定連接氣缸20，該固定桿的下表面活動連接相互平行的機械爪21。
【主權項】
1.一種基于生產線的自動裝缸機，主要包括有:裝缸機機座、活塞桿傳送鏈、缸筒傳送鏈、頂升板、行程開關A、凹字型臺、托架、油缸缸筒、行程開關B、臺架、活塞桿、支撐桿、水平桿、軌道、支架、伺服電機、連接桿、升降平臺、固定桿、氣缸和機械爪，其特征在于:在該裝缸機機座的上表面設有兩條相互平行的活塞桿傳送鏈和缸筒傳送鏈，在該缸筒傳送鏈的一端固定連接頂升板，該頂升板的一側設有行程開關B，上述缸筒傳送鏈的上表面固定連接有等距的凹字型臺，與該凹字型臺相對應的位置設有柱形托架，在該凹字型臺架和托架的上端，活動連接油缸缸筒，在該活塞桿傳送鏈的一側設有行程開關A，該活塞桿傳送鏈的上表面固定連接有凹型臺架，在活塞桿傳送鏈的臺架上活動連接活塞桿，該活塞桿的底面外徑比上述油缸缸筒的內徑小，該裝缸機機座的左右兩側分別設有位置相對應的豎直的支撐桿，兩支撐桿的上端通過水平桿相連，在該水平桿的一側面設有軌道，該軌道上滑動連接支架的一端，該支架的另一端為長方形框體，該支架與上述軌道相互垂直，在該支架的框體內部固定連接伺服電機，該支架框體與水平桿相對的側面，與連接桿側面的一端活動連接，該連接桿的底端與升降平臺固定連接，在該升降平臺的上表面設有兩個相互平行的固定桿，該固定桿與上述軌道相互平行，上述固定桿的上部固定連接氣缸，該固定桿的下表面活動連接相互平行的機械爪。
2.根據權利要求1所述的一種基于生產線的自動裝缸機，其特征在于:該支架框體與水平桿相對的側面，與連接桿側面的一端通過螺栓活動連接。
【專利摘要】一種基于生產線的自動裝缸機，在裝缸機機座上設活塞桿傳送鏈和缸筒傳送鏈，缸筒傳送鏈固定頂升板，頂升板設行程開關B，缸筒傳送鏈上固定凹字型臺，凹字型臺架和托架上端，連接油缸缸筒?；钊麠U傳送鏈設行程開關A，活塞桿傳送鏈固定凹型臺架，活塞桿傳送鏈臺架上設活塞桿，裝缸機機座設支撐桿，支撐桿上端通過水平桿相連，水平桿一側設軌道，軌道上連接支架。支架內部連接伺服電機，支架框體與連接桿活動連接，連接桿底端與升降平臺固定連接。升降平臺上設固定桿。固定桿上固定連接氣缸，固定桿下表面連接機械爪。本發(fā)明能夠滿足多種類、大批量、生產線式的油缸的裝配要求,且能進行連續(xù)、高效地生產產品。
【IPC分類】B23P23-00
【公開號】CN104607942
【申請?zhí)枴緾N201410764775
【發(fā)明人】趙靜一, 王志峰, 郭銳, 張春輝, 朱宇馳, 靳洪斌, 程斐
【申請人】燕山大學
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月12日