一種多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機(jī)械，尤其涉及一種多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)焊機(jī)是利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的一種裝置，因此點(diǎn)焊方式又稱為電阻焊?，F(xiàn)有技術(shù)中，電阻焊焊接設(shè)備的焊接頭一般分為三類:一是通過人工操縱踏板類機(jī)械裝置移動電極來夾持工件；二是利用氣缸或液壓裝置驅(qū)動機(jī)械裝置來移動電極；三是利用伺服電極驅(qū)動機(jī)械裝置來移動電極，本發(fā)明提出的搖臂式焊機(jī)屬于利用氣缸或液壓裝置作為動力源，來驅(qū)動機(jī)械裝置來移動電極。
[0003]傳統(tǒng)的電阻焊接設(shè)備通常僅能實(shí)現(xiàn)上下方向的移動，只能用于焊機(jī)型面比較規(guī)則或角度較小的鈑金類結(jié)構(gòu)，對于型面比較復(fù)雜及角度較大的鈑金類結(jié)構(gòu)，通常需要人工的重新調(diào)整固定角度后，然后再進(jìn)行焊接，由于焊接結(jié)構(gòu)局限，多次裝夾，具有工作效率低，操作人員工作強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量一致性差的缺點(diǎn)。
[0004]因此需要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)焊機(jī)，能夠根據(jù)需要自動調(diào)整焊接角度，既可以避免多次裝夾，也可以保證焊接質(zhì)量的一致性，提升工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，操作簡單、使用方便，并且可以根據(jù)需要自動調(diào)整焊接角度，保證焊接質(zhì)量一致性，降低操作人員的工作強(qiáng)度，提升工作效率。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于:所述的機(jī)座上安裝有立柱組件，立柱組件上部側(cè)壁上安裝有橫臂，橫臂的末端轉(zhuǎn)動安裝有與之垂直的套筒，套筒固定安裝有向上的支撐柱，支撐柱上端滑動安裝有支座，支座的前后面安裝有水平且對稱分布的外支撐架，外支撐架相對內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動安裝有同軸的上夾鉗和下夾鉗，上夾鉗的末端固定有內(nèi)支撐架，內(nèi)支撐架中間設(shè)有推動桿，推動桿末端轉(zhuǎn)動安裝于內(nèi)支撐架上，推動桿前端與所述的下夾鉗末端轉(zhuǎn)動安裝；所述的上夾鉗、下夾鉗的前端安裝有分別安裝有相對的上點(diǎn)焊頭、下點(diǎn)焊頭。
[0007]所述的多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)座為盤體形，機(jī)座上設(shè)有多個(gè)沿著環(huán)形間隔分布的固定孔。
[0008]所述的多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的立柱組件包括固定在機(jī)座上端面的下立柱，下立柱為下端大上端小的錐柱，下立柱上端轉(zhuǎn)動安裝有上立柱，上立柱由下段與下立柱相配合的倒置的錐柱及上段圓柱構(gòu)成。
[0009]所述的多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的外支撐架由兩塊間隔分布且相對的條形板構(gòu)成。
[0010]所述的多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的內(nèi)支撐架包括兩塊間隔且相對的折線板構(gòu)成，兩塊折線板前端對稱固定在上夾頭的末端面上，兩塊折線板的末端轉(zhuǎn)動安裝有推動桿，兩塊折線板的前端高度高于末端的高度。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)自由度方向的運(yùn)動，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)焊接不同角度的鈑金類結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾，避免多次裝夾，保證焊接質(zhì)量一致性，也可以大大減小操作人員勞動強(qiáng)度，提升工作效率，還具有新穎的結(jié)構(gòu)、易于操作的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見附圖:
多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座I上安裝有立柱組件2，立柱組件2上部側(cè)壁上安裝有橫臂3，橫臂3的末端轉(zhuǎn)動安裝有與之垂直的套筒4，套筒4固定安裝有向上的支撐柱5，支撐柱5上端滑動安裝有支座6，支座6的前后面安裝有水平且對稱分布的外支撐架7，外支撐架7相對內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動安裝有同軸的上夾鉗8和下夾鉗9，上夾鉗8的末端固定有內(nèi)支撐架10，內(nèi)支撐架10中間設(shè)有推動桿11，推動桿11末端轉(zhuǎn)動安裝于內(nèi)支撐架10上，推動桿11前端與下夾鉗9末端轉(zhuǎn)動安裝；上夾鉗8、下夾鉗9的前端安裝有分別安裝有相對的上點(diǎn)焊頭12、下點(diǎn)焊頭13。
[0016]機(jī)座I為盤體形，機(jī)座I上設(shè)有多個(gè)沿著環(huán)形間隔分布的固定孔14，固定孔14用于固定在工作臺面上，固定后點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)在焊接過程中，能夠保持固定的穩(wěn)定性。
[0017]立柱組件2包括固定在機(jī)座上端面的下立柱2-1，下立柱2-1為下端大上端小的錐柱，下立柱2-1上端轉(zhuǎn)動安裝有上立柱2-2，上立柱2-2由下段與下立柱相配合的倒置的錐柱及上段圓柱構(gòu)成，下立柱2-1、上立柱2-2可以通過液壓裝置輔助進(jìn)行抱緊也可以鎖緊螺栓等固定件固鎖死。
[0018]外支撐架7由兩塊間隔分布且相對的條形板構(gòu)成。
[0019]內(nèi)支撐架10包括兩塊間隔且相對的折線板構(gòu)成，兩塊折線板前端對稱固定在上夾頭8的末端面上，兩塊折線板的末端轉(zhuǎn)動安裝有推動桿11，兩塊折線板的前端高度高于末端的高度。
[0020]調(diào)整套筒4運(yùn)動，可以使焊接部分處于理想的工作位置；支座6具有沿Z向上下移動的功能，并且在移動到理想位置；套筒3及支座6可以通過液壓裝置輔助進(jìn)行抱緊也可以鎖緊螺栓等固定件固鎖死。
[0021]進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)構(gòu)部分的點(diǎn)焊頭處于張開及壓緊狀態(tài)，此夕卜，推動桿11的端部與下夾鉗9連接在一起，下夾鉗9為可轉(zhuǎn)動夾鉗，推動桿11左右移動時(shí)，可以推動下夾鉗9發(fā)生轉(zhuǎn)動，上點(diǎn)焊頭12及上夾鉗8連接在一起，因此上點(diǎn)焊頭12為固定點(diǎn)焊頭，下點(diǎn)焊頭13與下夾鉗9連接在一起，下點(diǎn)焊頭13為可運(yùn)動點(diǎn)焊頭。
[0022]本發(fā)明可以通過手動推動推動桿上下移動也可以利用輔助元件氣缸液壓缸等進(jìn)行上下移動控制。
[0023]從以上描述可以看出，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動，多角度調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)鈑金類結(jié)構(gòu)在裝夾牢固后，點(diǎn)焊機(jī)能夠根據(jù)需要，焊接不同型面及角度的鈑金類結(jié)構(gòu)，可以大大減小操作人員勞動強(qiáng)度，提升工作效率，此外該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于:所述的機(jī)座上安裝有立柱組件，立柱組件上部側(cè)壁上安裝有橫臂，橫臂的末端轉(zhuǎn)動安裝有與之垂直的套筒，套筒固定安裝有向上的支撐柱，支撐柱上端滑動安裝有支座，支座的前后面安裝有水平且對稱分布的外支撐架，外支撐架相對內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動安裝有同軸的上夾鉗和下夾鉗，上夾鉗的末端固定有內(nèi)支撐架，內(nèi)支撐架中間設(shè)有推動桿，推動桿末端轉(zhuǎn)動安裝于內(nèi)支撐架上，推動桿前端與所述的下夾鉗末端轉(zhuǎn)動安裝；所述的上夾鉗、下夾鉗的前端安裝有分別安裝有相對的上點(diǎn)焊頭、下點(diǎn)焊頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)座為盤體形，機(jī)座上設(shè)有多個(gè)沿著環(huán)形間隔分布的固定孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的立柱組件包括固定在機(jī)座上端面的下立柱，下立柱為下端大上端小的錐柱，下立柱上端轉(zhuǎn)動安裝有上立柱，上立柱由下段與下立柱相配合的倒置的錐柱及上段圓柱構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的外支撐架由兩塊間隔分布且相對的條形板構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的內(nèi)支撐架包括兩塊間隔且相對的折線板構(gòu)成，兩塊折線板前端對稱固定在上夾頭的末端面上，兩塊折線板的末端轉(zhuǎn)動安裝有推動桿，兩塊折線板的前端高度高于末端的高度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多自由度多角度搖臂式點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有立柱組件，立柱組件上部側(cè)壁上安裝有橫臂，橫臂的末端轉(zhuǎn)動安裝有與之垂直的套筒，套筒固定安裝有向上的支撐柱，支撐柱上端滑動安裝有支座，支座的前后面安裝有水平且對稱分布的外支撐架，外支撐架相對內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動安裝有同軸的上夾鉗和下夾鉗，上夾鉗的末端固定有內(nèi)支撐架，內(nèi)支撐架中間設(shè)有推動桿，推動桿末端轉(zhuǎn)動安裝于內(nèi)支撐架上，推動桿前端與下夾鉗末端轉(zhuǎn)動安裝；上夾鉗、下夾鉗的前端安裝有分別安裝有相對的上點(diǎn)焊頭、下點(diǎn)焊頭。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度方向的運(yùn)動，能焊接不同角度的鈑金類結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一次裝夾，保證焊接質(zhì)量一致性，減小操作人員勞動強(qiáng)度，提升工作效率。
【IPC分類】B23K11-11
【公開號】CN104607787
【申請?zhí)枴緾N201510052697
【發(fā)明人】倪晉挺, 梁靜, 王建軍, 孫建友, 尤游, 趙婧, 史甜甜, 黃竟如
【申請人】安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年2月2日