一種鉗口式卷取機卸卷方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及冷軋技術領域，具體涉及一種鉗口式卷取機卸卷方法。
【背景技術】
[0002]在帶鋼生產中，連續(xù)順暢的軋制節(jié)奏關系著帶鋼的生產效率，而無塔形的鋼卷關系著帶鋼的產品質量。鋼卷的自動卸卷程序為帶鋼生產工藝的重要組成部分，如果卸卷不順利，不但影響生產的連續(xù)性，而且還可能造成鋼卷內卷塔形，影響產品質量。
[0003]帶鋼卷取過程所涉及的設備主要有卷取機、卸卷小車等。鉗口式卷曲機是應用比較廣泛的一種卷取機，由電機、減速器、卷筒、助卷輥等組成。卷筒包括液壓缸、芯軸、拉桿、斜楔、扇形塊、鉗口舌板等。卷筒漲徑，液壓缸拉動芯軸，使斜楔移動，促使扇形塊周向張開，卷筒的一個扇形塊上帶有鉗口，當帶鋼頭部被導入鉗口后，扇形塊擴張與鉗口舌板一起夾緊帶鋼；卷筒縮徑，斜楔反向移動，扇形塊在疊簧的拉力作用下縮回，松開帶鋼頭部。助卷輥以適當壓緊力將帶鋼壓緊并對帶鋼提供摩擦力使其緊貼在卷筒上，不至于打滑，在卷曲開始時將帶鋼塑性變形以利于卷曲，在卷曲收尾時壓緊帶鋼尾部防止尾部上翹和松卷。卸卷小車主要功能是把鋼卷從卷筒上卸下，并移送到指定位置。
[0004]生產中，當卷曲機卷取帶鋼時，先將帶鋼頭部導入鉗口，然后卷筒漲徑，鉗口夾緊帶鋼，電機帶動卷筒卷取帶鋼；當帶鋼甩尾完成后，卷取結束，啟動自動卸卷程序:卸卷小車上升，進行尾部定位，小車托輥上升拖住鋼卷，當與鋼卷靠緊后，小車達到設定壓力鎖死，卷筒縮徑，活動支撐打開，卸卷小車將鋼卷從卷筒上卸下，運往指定位置，升降液壓缸下降至下極限位置并卸下鋼卷，卸卷小車返回初始位。
[0005]正常工作狀態(tài)下，自動卸卷程序可以較好地完成自動卸卷。但在實際生產中，由于帶鋼頭部本身的彈性，即使卷筒在現有自動卸卷程序的控制下縮徑后，帶鋼頭部和鉗口舌板之間仍存有較大的摩擦力，在卸卷過程中，導致帶鋼頭部不能順利地從張開的鉗口中抽出，造成自動卸卷失敗，甚至卷取機停機，嚴重影響生產效率。此時如果強行卸卷，還會造成鋼卷內卷塔形、鋼卷內表面刮擦等問題，嚴重影響產品質量。由于帶鋼生產領域通常采用大型設備，工藝上傾向于使用成熟的技術，加之鋼卷大而重，這一問題一直沒有被解決。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明解決的技術問題在于提供一種鉗口式卷取機卸卷方法，使得卸卷時帶鋼頭部可以快速順利地從鉗口中水平抽出，從而提高卸卷的速度及整個軋機的工作效率，同時解決鋼卷內卷塔形、鋼卷內表面刮擦等問題，提高產品質量。
[0007]本發(fā)明提供一種鉗口式卷取機卸卷方法，包括以下步驟:
[0008](I).當卷取機卷取帶鋼即將完成時，2#助卷輥打開到極限位置，卸卷小車上的升降液壓缸帶動托輥從初始位高速上升到待機位置；
[0009](2).1#、3#助卷輥壓緊帶鋼尾端，帶鋼尾端由卷筒帶動在指定位置停止；
[0010](3).卸卷小車的托輥由待機位置低速上升，托住鋼卷并達到設定壓力后停止；
[0011](4).1#、3#助卷輥打開到極限位置；
[0012](5).卷筒縮徑到指定直徑，卷筒鉗口打開；
[0013](6).電機帶動卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動一定角度；
[0014](7).卸卷小車拖著鋼卷水平運動將鋼卷從卷筒上卸下，繼續(xù)水平運動到固定臺架處，停止；
[0015](8).卸卷小車托輥下降到下極限位置，將鋼卷卸載到固定架體后，卸卷小車返回初始位，準備下一次卸卷。
[0016]優(yōu)選的，在所述步驟￠)中卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動的過程中，卸卷小車托輥由安裝在卸卷小車上的鎖緊裝置鎖緊。
[0017]優(yōu)選的，在所述步驟￠)中卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動的過程中，1#和/或3 #助卷輥壓緊鋼卷；當卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動完成后，1#和/或3 #助卷輥打開到極限位置。
[0018]優(yōu)選的，所述步驟(6)中的轉動角度為1°?4°。
[0019]優(yōu)選的，在所述步驟￠)中卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動的過程中，所述角度由鉗口定位裝置監(jiān)測控制。
[0020]優(yōu)選的，當所述步驟(3)中托輥停止上升后，升降液壓缸的活塞桿由鎖緊裝置鎖緊。
[0021]優(yōu)選的，所述鎖緊裝置為液壓鎖緊閥塊，所述液壓鎖緊閥塊固定在升降液壓缸的底部。
[0022]本發(fā)明提供了一種鉗口式卷取機卸卷方法，當卷筒縮徑到指定直徑，卷筒鉗口打開后，將卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動一定角度，起到了預料不到的效果，表現在:減小了帶鋼頭部與鉗口舌板之間的摩擦力，使得卸卷時帶鋼頭部可以快速順利地從鉗口中水平抽出，不僅提高了卸卷的速度及整個軋機的工作效率，同時也解決了鋼卷內卷塔形、鋼卷內表面刮擦等問題，提高了產品質量，解決了多年來一直未解決的問題。
[0023]進一步的，在卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動的過程中，卸卷小車托輥由安裝在卸卷小車上的鎖緊裝置鎖緊，使得卷筒反向轉動時，托輥是固定不動的，增大了托輥與鋼卷之間的摩擦力，從而防止鋼卷隨著卷筒反轉而轉動，使得帶鋼頭部與鉗口舌板能夠充分分離，卸卷時帶鋼頭部可以快速順利地從鉗口中水平抽出。
[0024]進一步的，在卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動的過程中，1#和/或3#助卷輥壓緊鋼卷，通過I #和/或3 #助卷輥壓緊鋼卷，進一步防止卷筒反轉時鋼卷隨之轉動，保證帶鋼頭部與鉗口舌板能夠充分分離，卸卷時帶鋼頭部可以快速順利地從鉗口中水平抽出。
【附圖說明】
[0025]圖1.本發(fā)明實施例提供的鉗口式卷取機卸卷方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]為了進一步理解本發(fā)明，下面結合實施例對本發(fā)明優(yōu)選實施方案進行描述，但是應當理解，這些描述只是為進一步說明本發(fā)明的特征和優(yōu)點，而不是對本發(fā)明權利要求的限制。
[0027]本發(fā)明提供了一種鉗口式卷取機卸卷方法，包括以下步驟:
[0028](I).當卷取機卷取帶鋼即將完成時，2#助卷輥打開到極限位置，卸卷小車上的升降液壓缸帶動托輥從初始位高速上升到待機位置；
[0029](2).1#、3#助卷輥壓緊帶鋼尾端，帶鋼尾端由卷筒帶動在指定位置停止；
[0030](3).卸卷小車的托輥由待機位置低速上升，托住鋼卷并達到設定壓力后停止；
[0031](4).1#、3#助卷輥打開到極限位置；
[0032](5).卷筒縮徑到指定直徑，卷筒鉗口打開；
[0033](6).電機帶動卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動一定角度；
[0034](7).卸卷小車拖著鋼卷水平運動將鋼卷從卷筒上卸下，繼續(xù)水平運動到固定臺架處，停止；
[0035](8).卸卷小車托輥下降到下極限位置，將鋼卷卸載到固定架體后，卸卷小車返回初始位，準備下一次卸卷。
[0036]本發(fā)明提供了一種鉗口式卷取機卸卷方法，當卷筒縮徑到指定直徑，卷筒鉗口打開后，將卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動一定角度，起到了預料不到的效果，表現在:減小了帶鋼頭部與鉗口舌板之間的摩擦力，使得卸卷時帶鋼頭部可以快速順利地從鉗口中水平抽出，不僅提高了卸卷的速度及整個軋機的工作效率，同時也解決了鋼卷內卷塔形、鋼卷內表面刮擦等問題，提高了產品質量，解決了多年來一直未解決的問題。
[0037]實際操作中，由于卸卷小車托輥可以沿其軸自由轉動，因此，當卷筒向與卷筒正常卷取時轉動方向相反的方向轉動的過程中，托棍對鋼卷的固定作用較小，鋼卷可能隨