用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及將保溫管套在金屬管材上的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在各類需要保溫的設(shè)備制造過程中，常需要將一條芯管穿入保溫管內(nèi)。例如，在空調(diào)設(shè)備的制造過程中，常需要將銅管穿入保溫管中。
[0003]目前尚沒有專用于完成上述穿管工作的設(shè)備，只能依靠人手完成穿管工作，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機，包括有:
[0006]保溫管輔送機構(gòu)，用以夾住從保溫管送料設(shè)備送來的保溫管，并牽引保溫管的頭部送往下述的保溫管定長牽引機構(gòu)；
[0007]保溫管定長牽引機構(gòu)，包括夾模和牽引夾模沿著導軌滑動的驅(qū)動機構(gòu)，由保溫管定長牽引機構(gòu)的夾模夾住從所述保溫管輔送機構(gòu)送過來的保溫管，并牽引保溫管至預定長度；
[0008]保溫管切斷機構(gòu)，位于所述保溫管輔送機構(gòu)和所述保溫管定長牽引機構(gòu)之間，用以切斷由所述保溫管輔送機構(gòu)送過來的、并且被所述保溫管定長牽引機構(gòu)牽引至預定長度的保溫管；
[0009]保溫管托舉機構(gòu)，包括多個托架，位于所述保溫管定長牽引機構(gòu)牽引而來的保溫管的下方，用以托起由所述保溫管切斷機構(gòu)截取而得的保溫管；
[0010]保溫官穿官定位機構(gòu)，包括夾t旲和帶動夾t旲沿著導軌滑動的驅(qū)動機構(gòu)，由保溫官穿管定位機構(gòu)的夾模夾住所述保溫管托舉機構(gòu)托起的保溫管，并將保溫管移動至與芯管送料設(shè)備對應的位置，使得從芯管送料設(shè)備送出的芯管正好穿入保溫管內(nèi)，形成由芯管和保溫管組合而成的復合管。
[0011]本發(fā)明可采用下述附屬的技術(shù)方案。
[0012]該用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機還包括有:
[0013]復合管移轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括夾模和帶動夾模沿著導軌滑動的驅(qū)動機構(gòu)，由復合管移轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾模夾住在所述保溫管穿管定位機構(gòu)中形成的所述復合管，并將該復合管移動至下述的芯管裸露機構(gòu)；
[0014]芯管裸露機構(gòu)，用以夾住由所述復合管移轉(zhuǎn)機構(gòu)移送過來的復合管，并且將復合管外層的保溫管的端部向中間拉扯，使復合管端部露出一段芯管。
[0015]所述芯管裸露機構(gòu)包括:
[0016]位于復合管兩端的頂壓件，該頂壓件從復合管的兩端頂壓復合管，以此夾住復合管內(nèi)的芯管；
[0017]夾住復合管外層保溫管的夾模，以及帶動該夾模沿著復合管的軸向移動的驅(qū)動機構(gòu)，由該夾模將保溫管的端部向復合管中間拉扯，使復合管的端部露出一段芯管。
[0018]該用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機還包括有:
[0019]卸料機構(gòu)，用以從所述芯管裸露機構(gòu)中取出復合管，該卸料機構(gòu)包括兩個機械手，兩個機械手位于所述芯管裸露機構(gòu)所夾持的復合管的兩端，每個機械手具有前端夾持爪和后端夾持爪，當所述芯管裸露機構(gòu)完成裸露芯管的作業(yè)后，由前端夾持爪夾住復合管外層的保溫管，同時，由后端夾持爪夾住露在復合管端部的芯管，在每個機械手中，前端夾持爪和后端夾持爪安裝在同一個支架上，該支架與平移機構(gòu)連接，當前端夾持爪和后端夾持爪按照前述方式夾住復合管后，由平移機構(gòu)帶動支架移動，使得由前端夾持爪和后端夾持爪所夾持的復合管移動至下位設(shè)備。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點是，可方便地與市售的保溫管送料設(shè)備和芯管送料設(shè)備對接，將芯管送料設(shè)備送出的芯管穿入到保溫管送料設(shè)備送出的保溫管內(nèi)，無需人工穿管，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2單獨示出圖1中的保溫管輔送機構(gòu)和保溫管切斷機構(gòu)；
[0023]圖3單獨示出圖1中的保溫管定長牽引機構(gòu)；
[0024]圖4單獨示出圖1中的保溫管托舉機構(gòu)；
[0025]圖5單獨示出圖1中的保溫管穿管定位機構(gòu)；
[0026]圖6示出了保溫管穿管定位機構(gòu)夾住四條保溫管的狀態(tài)；
[0027]圖7是本發(fā)明實施例二的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8單獨示出圖7中的復合管移轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0029]圖9示出了復合管移轉(zhuǎn)機構(gòu)同時移轉(zhuǎn)四條復合管后的狀態(tài)；
[0030]圖10單獨示出圖7中的芯管裸露機構(gòu)；
[0031]圖11示出了芯管裸露機構(gòu)在完成芯管裸露作業(yè)后的狀態(tài)；
[0032]圖12在圖10的基礎(chǔ)上增加了幫助復合管的端部對齊的頂壓件；
[0033]圖13是在圖7的基礎(chǔ)上，增加圖12所示的頂壓件后，穿管機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14是本發(fā)明實施例三的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖15單獨示出圖14中的卸料機構(gòu)；
[0036]圖16在圖15的基礎(chǔ)上，在卸料機構(gòu)中增加了兩個機械手；
[0037]圖17是在圖14的基礎(chǔ)上，增加圖16所示的四個機械手后，穿管機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]實施例一
[0039]根據(jù)本發(fā)明所述的一種用以在保溫管內(nèi)穿入芯管的穿管機，整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，該穿管機由圖2所示的保溫管輔送機構(gòu)和保溫管切斷機構(gòu)、圖3所示的保溫管定長牽引機構(gòu)、圖4所示的保溫管托舉機構(gòu)、圖5所示的保溫管穿管定位機構(gòu)組合而成。所有機構(gòu)共同安裝在一個機架上。
[0040]參見圖2，保溫管輔送機構(gòu)由多個槽輪構(gòu)成，其中有的槽輪是由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動槽輪1，有的槽輪是無動力驅(qū)動的被動槽輪2，由主動槽輪I和被動槽輪2 —起夾著保溫管前進，牽引保溫管的頭部送往圖3所示的保溫管定長牽引機構(gòu)。保溫管由保溫管送料設(shè)備輸送而來。本實施例沿著槽輪的軸線方向排列有四排槽輪，可同時牽引四條保溫管送往保溫管定長牽引機構(gòu)。
[0041]本發(fā)明所述的保溫管輔送機構(gòu)不限于上述實施例，除了采用槽輪夾住和牽拉保溫管外，還可以采用其他結(jié)構(gòu)。例如，可以采用上下夾模夾住保溫管，由氣缸驅(qū)動夾模移動，使上下夾模一起夾著保溫管前進，牽引保溫管的頭部送往下述的保溫管定長牽引機構(gòu)。
[0042]參見圖3，保溫管定長牽引機構(gòu)包括夾模3和牽引夾模沿著導軌滑動的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)由電機4和同步帶5構(gòu)成。同步帶5與一滑塊6連接，夾模3固定在滑塊6上。電機4通過同步帶5驅(qū)動滑塊6沿著導軌7滑動，從而牽引夾模3沿著導軌7滑動。夾模3由氣缸8驅(qū)動開合。當夾模3滑動至靠近電機4，亦即靠近圖3所示的保溫管輔送機構(gòu)的位置時，氣缸8驅(qū)使夾模3合攏，夾住從保溫管輔送機構(gòu)送過來的保溫管。當夾模3夾著保溫管的頭部回到圖3所示位置時，保溫管就被夾模3牽引至預定長度。本實施例并排設(shè)置有四個夾模3，可同時牽引四條保溫管。
[0043]參見圖4，保溫管托舉機構(gòu)包括三個托架9，每個托架9連接著氣缸10，由氣缸10帶動托架9升降。當保溫管被圖3所示的保溫管定長牽引機構(gòu)牽引至預定長度后，所有托架9 一起升高，由托架9承托保溫管。本實施例在每個托架9的頂部固定有四對定位銷11，每對定位銷11夾住一條保溫管，以保證托起的四條保溫管平行排列。
[0044]參見圖2，保溫管切斷機構(gòu)包括剪切模12和帶動剪切模上下運動的氣缸13。如圖1所示，整個保溫管切斷機構(gòu)位于保溫管輔送機構(gòu)和保溫管定長牽引機構(gòu)之間。當保溫管被圖4所示的保溫管托舉機構(gòu)托起后，氣缸13帶動剪切模12向下運動，從而切斷由保溫管輔送機構(gòu)送過來的、并且被保溫管定長牽引機構(gòu)牽引至預定長度的保溫管。本實施例并排設(shè)置有四個剪切模12，可同時切斷四條保溫管。本實施例還設(shè)置有帶動四個剪切模12同時朝著保溫管的軸線方向移動的氣缸41，以便將切斷后的保溫管向前推送一小段距離。
[0045]參見圖5，保溫管穿管定位機構(gòu)包括夾模14和帶動夾模14沿著導軌15滑動的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)是氣缸16。本實施例的保溫管穿管定位機構(gòu)設(shè)置有六排夾模，每排夾模含有四個夾模14，可如圖6那樣，同時夾住四條管，可同時完成四條保溫管的穿管工作。每一個夾模14由一個氣缸17單獨驅(qū)動開合。六排夾模14共同安裝在可沿導軌滑動的支架上，由氣缸16帶動六排夾模14 一起沿著導軌15滑動。氣缸16帶動六排夾模14運動的方式是缸動式，也就是氣缸16的缸體與六排夾模14 一起運動，氣缸16的活塞桿固定在機架上。
[0046]當圖2所示的保溫管切斷機構(gòu)將保溫管切斷后，保溫管穿管定位機構(gòu)中的六排夾模14在氣缸16驅(qū)動下移動至保溫管的正下方，圖4所示的保溫管托舉機構(gòu)的托架9下降，使托架9上的保溫管降落到保溫管穿管定位機構(gòu)的夾模內(nèi)，然后，保溫管穿管定位機構(gòu)中的夾模14夾住保溫管，由保溫管穿管定位機構(gòu)中的氣缸16驅(qū)動夾模14移動至圖6所示位置，保溫管18的端部(也就是圖6中的保溫管的右端)剛好正對著從芯管送料設(shè)備送出的芯管的端部。接著，在芯管送料設(shè)備(例如銅管開料機)的推送下，芯管穿入保溫管18內(nèi)。芯管穿入保溫管18后，由芯管送料設(shè)備負責切斷芯管。
[0047]在圖6中，當四條保溫管18已穿入芯管后，便形成了由芯管和保溫管組合而成的復合管19。形成復合管19后，可從夾模14上取下復合管。取下復合管時，由氣缸17將夾模14打開。
[0048]實施例二
[004