專利名稱：用于插入和脫離在鏈條上做循環(huán)運動的工作站的裝置的制作方法
為了在若干工作站實施一系列均勻的加工步驟，通常是在一固定工位重復各單獨的加工步驟，而由皮帶或鏈條傳動的若干工作站通過實施各特定加工步驟的位置。
一系列均勻的加工步驟(例如)可以是一種裝置的組裝，在不同的工位進行各組裝步驟，要組裝的部件在一工作站上從實施各組裝步驟的一個工位向另一個工位移動。在生產模塑部件時可以采用一種類似的裝置，其加工步驟包括清模、向模具提供脫模劑、插入一個插入件、一次填充模具、固化一次模塑的部件、取出插入件、二次填充模具、固化二次模塑物、開模和取出模塑件。這些加工步驟在不同的工位實施，模具在一工作站上從一個工位輸送到另一個工位。
所述工作站可以采取工作站小車的形式，工作站小車借助于連接于循環(huán)鏈條傳動裝置的的部件移動，循環(huán)鏈條傳動裝置提供和/或接合在小車的一側。
將工作站設計成獨立的工作站小車特別適用于工作站的啟動和/或接下來的裝配，或者說，不能在鏈條上進行的中間加工步驟在離開輸送系統(tǒng)的工位進行。在這種情況下，可能有必要從鏈條循環(huán)中卸下單獨的工作站小車，和/或將它們插入其內。
本發(fā)明涉及一種用于在移動工作站小車上實施一系列加工步驟的裝置，其包括a)一橢圓形軌道，所述工作站小車在其上循環(huán)運動，所述小車包括至少一個連接一循環(huán)運動鏈條的可脫離連接件，所述循環(huán)運動鏈條移動所述小車；b)在所述橢圓形軌道的外側提供至少一個插入和至少一個脫離導軌，所述至少一個插入和至少一個脫離導軌各包括一個分配所述鏈條的轉換點。
c)在各轉換點上還提供至少一個聯(lián)接件，通過該件，小車在與其帶有至少一個可脫離件的一側相對的一側上可以聯(lián)接到導軌上，在所述導軌上帶有至少一一個轉轍道岔，其在插入位置上使所述至少一個聯(lián)接件脫離導軌，并使所述可脫離連接件與所述鏈條接合，而在脫離位置上使所述聯(lián)接件聯(lián)接，并使所述至少一個可脫離連接件從所述鏈條上脫離。


圖1是本發(fā)明的裝置的簡圖。
圖2是本發(fā)明的裝置的放大的簡圖，圖中示出具有一導槽的循環(huán)鏈條傳動裝置。
圖3示出本發(fā)明的裝置的道岔尖的放大視圖。
圖4示出小車X插入本發(fā)明的裝置的放大的視圖。
本發(fā)明提供一種用于在移動工作站小車上實施一系列均勻的加工步驟的裝置，所述工作站小車在一橢圓形軌道上循環(huán)運動，所述小車借助于可脫離的連接件由循環(huán)鏈條傳動裝置帶動移動。所述可脫離的連接件提供和/或接合在小車的一側。本發(fā)明的裝置還構成至少一個插入導軌和至少一個脫離導軌，這兩個導軌各有一位于橢圓輸送系統(tǒng)外側的與鏈條轉換的轉換點。還提供了聯(lián)接件，小車通過該件聯(lián)接到導軌上。在小車的另一側提供轉轍道岔元件，在其內，脫離位置使連接件脫離，并使聯(lián)接件聯(lián)接，以使小車脫離循環(huán)運動系統(tǒng)，而插入位置使聯(lián)接件解除聯(lián)接，并使連接件接合，所述轉轍道岔元件提供在各轉換點上。
本發(fā)明的一實施例包括一做(例如)橢圓循環(huán)運動的鏈條，該鏈條在一導槽內運動。小車帶有在導槽內垂直凸起的安裝件上運動的導輥，小車上還帶有至少一個拖曳銷，鏈條上的拖曳定位圈可脫離地與小車上的拖曳銷接合。在鏈條一側可以這樣來設計轉換點，使導軌的外邊界在該處中斷，使得導輥能夠沿橫向從導槽中出來，并使拖曳銷沿橫向從朝外開口的拖曳定位圈中出來。
在本發(fā)明的一實施例中，插入和脫離軌道可以采用導槽的形式，它們平行于鏈條傳動裝置，并與鏈條傳動裝置的導槽隔開一定距離，鏈條與插入/脫離導槽之間的距離大約相當于工作站小車的寬度。在小車的外側也提供導輥，在從鏈條轉換到脫離導軌后，這些導輥在脫離導軌的導槽內移動。脫離導軌的導槽在轉換點處中斷，如果不發(fā)生轉換，則道岔尖將其封閉。如果經過轉換點的小車要脫離，則使道岔岔尖轉轍，使得它們將小車上的導輥引入脫離導軌的導槽內。
插入點的設計也與此相應。當插入小車時需注意保證工作站小車插入時相對于鏈條連接件精確定位，為此，在本實施例中采用的方法是將小車的拖曳銷引入鏈條拖曳定位圈內。
因此，本發(fā)明優(yōu)選為各工作站小車提供了相對于下一小車的間隔器，鏈條上的連接件部件(即，拖曳定位圈)的間隔對應于小車的長度與間隔器的組合。通過這種方式，需插入的小車在鏈條的自由位置上插入，下一輛小車與其間隔器一起將需插入的小車精確地推到與鏈條發(fā)生連接的位置上。
優(yōu)選的是，插入導軌具有與負荷相關的傳動裝置，其最大速度大于鏈條的速度。優(yōu)選的是，插入導軌采用與小車(相對于橢圓)的外側接合的摩擦傳動。這保證了小車在插入轉換之前具有比小車在鏈條上時高的速度，因此，在轉換過程中，后面的小車的間隔器將需插入的小車推到轉換位置。
下面借助于附圖對本發(fā)明進行更詳細的描述。
圖1示出一傳送盤10，其中的鏈條1在一橢圓內做循環(huán)運動，圖中以羅馬數(shù)字表示其上的工作站小車，還以簡圖的形式示出一脫離導軌20和一插入導軌30，轉換點以虛線圓21和31表示。
放大的圖2示出循環(huán)運動的鏈條傳動裝置1，其包括一導槽2，該導槽由兩個引導帶5和6構成，傳動鏈條3在導槽2內運動。鏈條上帶有拖曳定位圈4a、4b，其作為連接件在鏈條側的一部分，起到接收小車上的連接件的作用。拖曳定位圈4a、4b等間距設置。在以羅馬數(shù)字表示的工作站小車的橫向上提供導輥7a、7b，它們可脫離地連接于相應的拖曳定位圈4a、4b，小車一被引導到鏈條上，導輥就在槽2內運行。
脫離導軌20上也有槽22，它由引導帶25和26構成。在背離傳動導軌的一側，工作站小車帶有導輥8a和8b，它們在轉換時與轉轍道岔尖27a和27b接合，被導入脫離導軌20的導槽22；見小車Ⅱ。在與道岔尖27a和27b相對的一側引導帶5包括一段中斷部分，從而使屬于待脫離小車的導輥7a和7b離開導槽2，并脫離相應的拖曳定位圈4a、4b。
圖3示出轉轍道岔尖端的一放大的視圖，圖中數(shù)字所表示的部件與圖2相同。頂部視圖示出在“過渡”處的轉轍道岔尖端，底部的視圖示出“轉換”位置上的轉轍道岔尖端。
圖4示出小車的插入X，也是在圖2所示的等待位置內，即，在圖2中所示的小車Ⅱ脫離的位置旁。圖中示出最后階段，解釋連接于鏈條3的正確位置。在鏈條轉向區(qū)域40，工作站小車分開的距離相當大。在該區(qū)域，小車X起初在小車Ⅰ前行進。在轉換時刻，即，當小車X的導輥到達轉轍道岔尖端37a和37b時，待插入的小車X通過間隔器9精確地定位在小車Ⅰ和Ⅲ之間，因此，導輥7a和7b精確定位在鏈條3的拖曳定位圈4a、4b之間。
對于熟悉本領域的人員來說顯而易見的是，循環(huán)運動鏈條與小車之間的連接件以及與插入和脫離導軌聯(lián)接的聯(lián)接件可以設計成與在此以舉例的方式所示出的不同。例如，可以采用轉換電磁鐵或搖擺鞋跟(rocker heel)的形式。對于本發(fā)明必要的是，為本發(fā)明的目的而引導工作站小車時，插入在一側進行，而脫離在另一側進行，這樣就避免了循環(huán)運動鏈條傳動裝置上小車必須通過的結構范圍內的復雜道岔。循環(huán)運動傳動裝置和插入、脫離導軌都可設置在車間地板上方，而不會對工作站小車在自己的輪子上移動造成阻礙。
雖然上面為了舉例說明而詳細描述了本發(fā)明，但應該理解，這種細節(jié)僅僅是為了舉例說明，對于熟悉本領域的人員來說，在不背離由權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以對本發(fā)明作出各種變化。
權利要求
1．一種用于在移動工作站小車上實施一系列加工步驟的裝置，其包括a)一橢圓形軌道，所述工作站小車在其上循環(huán)運動，所述小車包括至少一個連接一循環(huán)鏈條的可脫離連接件，所述循環(huán)鏈條移動所述小車；b)在所述橢圓形軌道的外側提供至少一個插入和至少一個脫離導軌，所述至少一個插入和至少一個脫離導軌各包括一個分配所述鏈條的轉換點。c)在各轉換點上還提供至少一個聯(lián)接件，通過該件，小車在與其帶有至少一個可脫離件的一側相對的一側上可以聯(lián)接到導軌上，在所述導軌上帶有至少一個轉轍道岔件，其在插入位置上使所述至少一個聯(lián)接件脫離導軌，并使所述可脫離連接件與所述鏈條接合，而在脫離位置上使所述聯(lián)接件聯(lián)接，并使所述至少一個可脫離連接件從所述鏈條上脫離。
2．一種如權利要求1所述的裝置，其特征在于各工作站小車具有一間隔器，其限定兩小車在所述鏈條之間的最小距離，所述可脫離連接件在轉換點可脫離地連接于鏈條，所述鏈條的尺寸這樣來選定，使得帶有所述可脫離連接件的小車之間具有通過間隔器的接觸點。
3．一種如權利要求1所述的裝置，其特征在于在所述小車插入或脫離所述裝置的過程中，所述待轉換小車由下一輛小車推入該位置。
4．一種如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述插入導軌具有一與負荷相關的傳動裝置，其最大速度大于鏈條的速度。
5．一種如權利要求4所述的裝置，其特征在于所述傳動裝置為一種摩擦傳動裝置。
6．一種如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述鏈條包括至少一個拖曳定位圈，以接收所述至少一個可脫離連接件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在移動工作站上實施一系列加工步驟的裝置,包括一條橢圓形軌道,所述工作站在該軌道內做循環(huán)運動,所述小車包括至少一個可脫離連接件,其連接于驅動所述小車的循環(huán)運動的鏈條;在橢圓形軌道的外側有至少一個插入導軌和至少一個脫離導軌,二者均包括一個與鏈條的轉換點;在各轉換點上具有至少一個聯(lián)接件,通過該聯(lián)接件,小車可以在與可脫離連接件相對的一側聯(lián)接到導軌上,在所屬導軌上帶有至少一個轉轍道岔件,其在插入位置使所述聯(lián)接件脫離聯(lián)接,并使可脫離連接件與所述鏈條接合,而在脫離位置上,輸聯(lián)接件聯(lián)接,并使可脫離連接件與鏈條脫離。
文檔編號B23Q41/02GK1220229SQ98123368
公開日1999年6月23日 申請日期1998年11月28日 優(yōu)先權日1997年11月28日
發(fā)明者B·維林 申請人:亨內克股份有限公司