專(zhuān)利名稱(chēng)：在一板上拉削通道孔的設(shè)備和拉削方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拉削設(shè)備和方法，用來(lái)在一塊具有特定外形的板上制出眾多整齊排列成陣的通道孔。具體地說(shuō)，本發(fā)明能夠用于壓水核反應(yīng)堆的蒸汽發(fā)生裝置，以便在其管子支承板上制出眾多的通道孔。
壓水核反應(yīng)堆的蒸汽發(fā)生裝置具有一束U形彎管，其直支管在管束的整個(gè)高度范圍內(nèi)必須保持平行排列。
管束中每一彎管的每一直支管都被配裝在一套管子支承板的一套對(duì)準(zhǔn)的孔內(nèi)，該管子支承板是沿管束的高度設(shè)置并且相互隔開(kāi)一段距離。穿過(guò)管子支承板的孔眼形成整齊的陣列，例如具有方的或三角形的網(wǎng)格。
通道孔的形狀做得使它們能共同有效地支承起管子并使蒸汽發(fā)生裝置的供水穿過(guò)管子支承板而在管內(nèi)環(huán)繞流動(dòng)。
穿過(guò)管子支承板的通道孔可具有復(fù)雜的形狀，例如三葉形。
大功率蒸汽發(fā)生裝置的管束具有為數(shù)眾多的管子，例如5000這個(gè)數(shù)，因此在每一塊管子支承板上都具有為數(shù)極多的通道孔，它們之間只是被厚度可能較小的金屬部分所隔開(kāi)。
所以在采用某一種方法制造管板上的通道孔時(shí)必須能同時(shí)做到下列三點(diǎn)使孔眼的形狀和尺寸做得非常精確，使孔眼穩(wěn)定不變，并使孔眼容易自動(dòng)地制出。
管子支承板上的孔眼通常都是用拉削方法制出的，即用一橫截面與孔眼相當(dāng)?shù)木哂刑囟ㄍ饫睦?，使它穿過(guò)在管板上粗鉆形成的圓柱形孔陣列中的第一個(gè)粗鉆孔。
穿過(guò)粗鉆孔而沿軸向移動(dòng)的拉刀具有切削刃使它通常能在一次拉削中完成孔眼的機(jī)加工。
公知的拉削設(shè)備具有一個(gè)支架以便將管板夾持并定位在拉削位置上，還具有能夠使管板在支架上至少沿兩個(gè)平行于工作時(shí)管板面的方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以便將每一個(gè)粗鉆孔逐個(gè)地放在拉刀的軸線上，該拉刀的一端夾緊在一牽引機(jī)構(gòu)上，而其另一端則夾緊在一伴隨機(jī)構(gòu)上，牽引機(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)分別位在要拉削的管板的兩邊。
牽引機(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)行設(shè)施，可在與管板垂直的共同的軸向上移動(dòng)。
通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)的移動(dòng)進(jìn)行拉削操作，在每一次拉削操作即將完成而拉刀尚未完全從管板上脫開(kāi)之前，須先利用牽引機(jī)構(gòu)的輔助運(yùn)動(dòng)使拉刀的另一端離開(kāi)伴隨機(jī)構(gòu)。接著須使管板從牽引機(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)所要移動(dòng)的區(qū)帶內(nèi)移開(kāi)。這時(shí)可在回復(fù)到原始拉削位置之前使拉刀重新配裝并夾緊在伴隨機(jī)構(gòu)上。
然后通常用能夠使管板至少沿兩個(gè)平行于管板面的方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)將管板更換到一個(gè)新的拉削位置。
為了提高拉削設(shè)備的加工速率可以在一個(gè)含有牽引機(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)的單元上同時(shí)裝夾多個(gè)拉刀以便同時(shí)進(jìn)行多個(gè)孔眼的拉削。
但是，拉削設(shè)備的生產(chǎn)能力仍然會(huì)受到限制，這是因?yàn)椋趦纱卫鞑僮髦g必需進(jìn)行下列輔助操作使拉刀離開(kāi)伴隨機(jī)構(gòu)，使拉刀從管板上取出，移開(kāi)管板，使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)回復(fù)到其原始位置，并使管板移動(dòng)到新的拉削位置。
這一點(diǎn)意味著有效的管板拉削操作夾雜著無(wú)效而較長(zhǎng)的時(shí)間間隔以致降低了生產(chǎn)能力和設(shè)備效率。
特別是，使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)移動(dòng)而回復(fù)到原始位置所需的時(shí)間與進(jìn)行拉削所需時(shí)間在大小上屬于同一等級(jí)。
為了提高拉削設(shè)備的生產(chǎn)能力，在專(zhuān)利FR-A-2407780號(hào)中曾經(jīng)提出，采用兩條平行的各有一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)和一個(gè)伴隨機(jī)構(gòu)和拉削線來(lái)完成管板內(nèi)兩個(gè)孔眼或兩組孔眼的拉削。
這兩條線的牽引和伴隨機(jī)構(gòu)被相反地布置在管板的兩邊，使該兩條線在相反的方向上起作用，從管板的兩邊對(duì)兩套孔眼同時(shí)進(jìn)行拉削。在拉削操作結(jié)束時(shí)兩個(gè)拉刀或兩組拉刀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并從牽引機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到鄰近的伴隨機(jī)構(gòu)。
因此必須采用一個(gè)比較復(fù)雜的操縱機(jī)構(gòu)以便轉(zhuǎn)動(dòng)并轉(zhuǎn)移拉刀。
從而定出本發(fā)明的目的為研制一種在管板上制出通道孔的設(shè)備，采用的方法是用一具有特定外廓的拉刀使它逐一穿過(guò)在管板上粗鉆形成的孔陣列中的每一個(gè)粗鉆孔，設(shè)備本身具有一個(gè)支架以便將管板夾持在拉削位置上，還具有能夠使管板至少沿兩個(gè)平行于管板面的方向移動(dòng)并定位的機(jī)構(gòu)，以及裝有至少一個(gè)拉刀的牽引機(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)，該兩機(jī)構(gòu)分設(shè)在管板工作位置的兩邊，并且形成至少兩個(gè)分別沿一條與所要拉削管板的面垂直的軸線對(duì)準(zhǔn)的拉削單元，該設(shè)備須能做到發(fā)揮出良好的生產(chǎn)能力，結(jié)構(gòu)和操作簡(jiǎn)單，并且在采用該設(shè)備時(shí)即使有一個(gè)拉削單元遇到故障仍能保證連續(xù)操作。
為了達(dá)到這個(gè)目的，將兩個(gè)拉削單元制成兩條連續(xù)作用的拉削線，每一拉削線都有一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)和一個(gè)伴隨機(jī)構(gòu)，它們的行動(dòng)中心線也就是它們共同的工作中心線，兩條拉削線的工作中心線在管板移動(dòng)的第一方向上所隔開(kāi)的距離至少須等于管板的最大尺寸拉削線的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都被安排在所要拉削管板的同一邊，此外還設(shè)有可使管板在其支架上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可使管板在兩個(gè)位置之間來(lái)回移動(dòng)，其中第一位置為在第一拉削線上拉削管板上至少一個(gè)任意孔時(shí)的位置，而第二位置為在第二拉削線上拉削管板上至少一個(gè)任意孔時(shí)的位置。
為了使本發(fā)明正確地為人所理解，現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)按照本發(fā)明的拉削設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，但只是示例而已，不能據(jù)此對(duì)本發(fā)明作出任何限制。在附圖中


圖1為按照本發(fā)明的拉削設(shè)備的頂視圖。
圖2為圖1所示設(shè)備的前視圖。
圖3A和3B為圖1中沿3A-3B線的剖面圖，分別示出一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)和一個(gè)伴隨機(jī)構(gòu)。
圖4為一個(gè)夾頭的剖面圖，該夾頭用來(lái)將拉刀的端頭連結(jié)到牽引機(jī)構(gòu)或伴隨機(jī)構(gòu)的頭部?jī)?nèi)。
圖5A、5B和5C為示意圖，示出在按照本發(fā)明的設(shè)備的一條拉削線上進(jìn)行拉削操作的各個(gè)連續(xù)的運(yùn)行階段。
圖6A、6B和6C為示意圖，示出在拉削的同時(shí)，將設(shè)備第二線上的拉刀回復(fù)到原始位置的操作的各個(gè)連續(xù)的階段。
圖6A、6B和6C為示意圖，示出在拉削的同時(shí)，將設(shè)備第二線上的拉刀回復(fù)到原始位置的操作的各個(gè)連續(xù)的階段。
圖1和2示出一臺(tái)按照本發(fā)明的拉削設(shè)備，通常用標(biāo)號(hào)1來(lái)表示。
拉削設(shè)備1能對(duì)壓水核反應(yīng)堆的蒸汽發(fā)生裝置的圓形的管子支承板2進(jìn)行拉削。
設(shè)備1能夠用來(lái)對(duì)直徑在最小值和最大值之間，例如在2000mm和4000mm之間的管子支承板進(jìn)行拉削。
設(shè)備1具有一個(gè)使管板2保持在直立工作位置的支架3，該支架3可移動(dòng)地裝在水平軌道4上，而該軌道4緊固在采用該拉削設(shè)備的車(chē)間的地坪5上。
在軌道4縱向的兩端上設(shè)有端頭停止擋6a和6b，以便當(dāng)支架3在軌道4上移動(dòng)時(shí)使它不能越過(guò)兩個(gè)在最外邊的位置。
支架3制成剛性的框架，該框架具有垂直的立柱7a和7b，在立柱之間連接用的橫檔，以及設(shè)置在立柱和橫檔的斜方向上的加強(qiáng)件。
立柱7a和7b的下部整體連結(jié)在殼體8a和8b上，在殼體8a和8b內(nèi)裝有滾柱以便轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體8a和8b的滾柱停留在軌道4上并可使支架3在軌道4的縱長(zhǎng)方向上滾動(dòng)。
支架3還通過(guò)其裝有支承滾柱的上部支承在門(mén)架13所載的第二根軌道上。
在立柱7a和7b的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有兩條垂直的滑道9a和9b，在該兩滑道9a和9b之間通過(guò)滑板10a和10b的中介裝有一臺(tái)小車(chē)11，該小車(chē)11具有橫互在滑道10a和10b之間的縱向的梁桿。
固緊管板2用的支承塊12a和12b就裝在小車(chē)11的兩根縱向梁桿上。
管板2為一平面的圓形鋼板，其上穿透其整個(gè)厚度制出圓形的粗鉆孔陣列。
管板2用緊固心軸固緊在支承塊12a和12b上，緊固心軸的一頭裝在管板2的粗鉆孔內(nèi)，另一頭裝在支承塊的孔眼內(nèi)。
另外，管板2還被保持在直立位置抵靠在支承塊12a和12b上，沒(méi)有任何可能使它相對(duì)于支架3而向前擺動(dòng)，辦法是用多個(gè)楔子插在粗鉆孔內(nèi)和支承塊12a和12b上的相應(yīng)孔內(nèi)并構(gòu)成一個(gè)頭部以便支承在管板2的前面上。
小車(chē)2可使管板2在圖2實(shí)線所示的低位2和虛線所示的高位2之間移動(dòng)。
在支架3的下橫檔上裝有一根與一小齒輪齒合的齒條，該小齒輪緊在一個(gè)減速齒輪的軸上，而該減速齒輪的位置固定在車(chē)間內(nèi)的地坪5上。
載有管子支承板2的支架3于是就能在軌道4的縱長(zhǎng)方向上移動(dòng)。
管板2能通過(guò)支架3和小車(chē)11在兩個(gè)平行于其管板面的方向上移動(dòng)，一個(gè)方向是水平的，另一個(gè)方向是垂直的，以便在作拉削線的對(duì)準(zhǔn)時(shí)能對(duì)管板上的粗鉆孔逐一進(jìn)行定位，這一點(diǎn)在后面還要說(shuō)明。
在圖1中可以看到，設(shè)備1具有兩條拉削線14a和14b可使一組拉刀沿著拉削軸線15a或15b作垂直于管板面的運(yùn)動(dòng)，其時(shí)管板2處在支架3上的工作位置。
兩條拉削線14a和14b的拉削軸線15a和15b相互隔開(kāi)的距離須大于在該設(shè)備上所能拉削的最大尺寸的管子支承板的直徑。
對(duì)于上面說(shuō)過(guò)的蒸汽發(fā)生裝置的管子支承板，這個(gè)距離大于4米。
如14a和14b所示的拉削線都各有一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)16a(或16b)和一個(gè)伴隨機(jī)構(gòu)17a(或17b)。
如圖3A所示，牽引機(jī)構(gòu)16a具有一個(gè)設(shè)置在車(chē)間地坪5上的支架8，在其頂面設(shè)有滑道19，并有一操作伸縮頭或鉗夾伸縮頭20被緊固凸塊承載著。
一個(gè)由牽引伸縮頭22、與伸縮頭22的作用軸線平行的滑道23及支承塊24組成的單元通過(guò)滑塊21裝在滑道19上。
伸縮頭22的桿部與牽引頭25連結(jié)成為一體以致可在滑道23上移動(dòng)。
伸縮頭22能使拉削頭即牽引頭25沿拉削線14a的拉削軸線15a的方向移動(dòng)。
鉗夾伸縮頭20能使含有伸縮頭22、滑道23和支承塊24的單元在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，其中一個(gè)為退縮位置，在該位置上支承塊24不與要拉削的管板2接觸，而在另一個(gè)位置則支承在管板2上，如圖3A所示。
拉削頭25具有一組套筒能使一組拉刀的兩端之一固緊在平行于拉削軸線15a的方向上。
將拉刀固緊在拉削頭25上的套筒安裝得使它能夠在兩個(gè)極端值的范圍內(nèi)改變隔開(kāi)拉刀的距離。
這樣，對(duì)具有不同間隔距離的管板上的粗鉆孔陣列，拉削頭就能調(diào)整后進(jìn)行拉削。
如圖3B所示，伴隨機(jī)構(gòu)17a具有一個(gè)設(shè)置在車(chē)間地坪5上的支架27，在其頂面設(shè)有滑道28。一個(gè)由平行于滑道28的縱長(zhǎng)滑道30、與滑道30連結(jié)成一體的支承板31及在支承板31上承載的伴隨伸頭32和接合伸縮頭33以及一個(gè)支承塊34組成的單元通過(guò)滑塊29裝在滑道30上。
伸縮頭32和33是通過(guò)加強(qiáng)結(jié)構(gòu)35支承在支承板31上的。
伸縮頭32的桿部36與伴隨頭37連結(jié)成為一體，在伴隨頭37上可用夾頭38固緊一組拉刀40。
伴隨頭37可移動(dòng)地裝在滑道30上。
可移動(dòng)地裝在滑道30上的還有接合小車(chē)39，該小車(chē)39具有夾頭41能夠保證拉刀40的夾緊和驅(qū)動(dòng)。
接合伸縮頭33的桿部42可通過(guò)伴隨頭37滑動(dòng)，其端頭部分被固緊在接合小車(chē)39上。
在伴隨頭37的后面有一端頭停止擋固緊在桿部42上。
固緊在一部分支架27上的鉗夾伸縮頭44具有一個(gè)與滑道30連成一體的桿部，伸縮頭44本身則與支承板31、頂柱32和33、及支承塊34連結(jié)成為一體、構(gòu)成一個(gè)單元，該單元可移動(dòng)地裝在滑道28上。
鉗夾伸縮頭44使該單元可在一個(gè)退縮位置和一個(gè)如圖3B所示的支承在管板2上的位置之間移動(dòng)。
如圖4所示，拉刀40具有一個(gè)端部40a使它能夠引入并固緊在一個(gè)套筒夾頭內(nèi)，牽引機(jī)構(gòu)或伴隨機(jī)構(gòu)所用的夾頭便是這種夾頭。在拉刀40上從具有切削刃的拉削部40b沿軸向延伸而成的端部40a有一直徑較小的部分45及一個(gè)在小直徑部分45與拉刀的拉削部40b之間的過(guò)渡部分。
在縮小直徑的端部45上有一連結(jié)槽45a，并且在該連結(jié)部的后面，在端頭上有一具有截錐體形狀的導(dǎo)引橄欖頭45b。
采用夾頭38的連結(jié)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)管狀的套筒47，在其一端緊固著一個(gè)導(dǎo)引襯套48，其內(nèi)徑基本上等于拉刀端部在連結(jié)槽45a兩邊的直徑，并等于孔49在設(shè)置鎖緊件50以后的孔徑。
當(dāng)拉刀40以其端部45在連結(jié)機(jī)構(gòu)38的套筒47內(nèi)完全接合時(shí)，連結(jié)槽45a的位置正對(duì)著孔49和鎖緊件50。
有一驅(qū)動(dòng)柱塞51在接合后作用在連結(jié)機(jī)構(gòu)38的基體47上，該柱塞51設(shè)有一個(gè)內(nèi)部凹槽51a，其上有一截錐形的作用端部，當(dāng)柱塞51沿套筒47的軸向移動(dòng)時(shí)能夠與鎖緊爪50上相應(yīng)的作用部接觸。
這樣，當(dāng)拉刀的端部45在套筒47內(nèi)接合后，便可通過(guò)柱塞51的軸向移動(dòng)使它保持在爪50的鎖緊位置上，從而使拉刀鎖緊在套筒47內(nèi)。
在拉削設(shè)備的運(yùn)行周期內(nèi)柱塞51的向鎖緊爪50的鎖緊或松開(kāi)方向的移動(dòng)完全是自動(dòng)進(jìn)行的，這一點(diǎn)在后面還要說(shuō)明。
現(xiàn)在結(jié)合圖5A、5B和5C及圖6A、6B和6C對(duì)拉削設(shè)備在一個(gè)完整的周期中在一條拉削線上進(jìn)行拉削并在另一條拉削線上將拉刀回復(fù)到可以進(jìn)行新周期的位置的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
圖5A、5B和5C示出的第一拉削線14a包括有牽引機(jī)構(gòu)16a和伴隨機(jī)構(gòu)17a。伴隨機(jī)構(gòu)17a本身具有伴隨頭37a、接合小車(chē)39a和支承塊34a，一同連結(jié)到一個(gè)單元上，該單元具有滑道用來(lái)導(dǎo)引伴隨頭37a和小車(chē)39a。
牽引機(jī)構(gòu)16a具有牽引頭25a和支承塊24a，一同連結(jié)到一個(gè)單元上，該單元具有滑道用來(lái)導(dǎo)引牽引頭25a。
如圖6A、6B和6C所示，位在拉削線14b上的伴隨機(jī)構(gòu)17b和牽引機(jī)構(gòu)16b具有與位在拉削線14a上的組件37a、39a、34a、25a和24a相似的組件37b、39b、34b、25b和24b。
拉削線14a上所具有的拉刀40能被牽引機(jī)構(gòu)16a和伴隨機(jī)構(gòu)17a驅(qū)動(dòng)進(jìn)行拉削，其時(shí)這兩機(jī)構(gòu)的頭部同時(shí)在導(dǎo)引滑道上移動(dòng)。
拉削線14b所具有的拉刀能在拉削線14a上進(jìn)行拉削的同時(shí)被機(jī)構(gòu)16b和17b回復(fù)到其原始位置。
在每一條拉削線上都示出有三把拉刀40(或40’)，拉刀40或40’能用如圖4所示的套筒固緊在牽引機(jī)構(gòu)或伴隨機(jī)構(gòu)上。套筒本身的安裝可使拉刀40或40’的軸線間距離能按要拉削的管板2上的孔陣的節(jié)距進(jìn)行調(diào)整。
在相應(yīng)于拉削線14a的圖5A、5B和5C上示出處在拉削位置上的管板2，拉削是用拉刀40沿著圖上用箭頭52和52’出的代表頭部25a和37a的運(yùn)動(dòng)的方向通過(guò)管板2上的粗鉆孔完成的。
如上所述，通過(guò)鎖緊套筒使拉刀的一端固緊在牽引頭25a上，另一端固緊在伴隨頭37a上。其時(shí)伴隨小車(chē)的夾頭處在松開(kāi)位置，結(jié)果拉刀滑動(dòng)到小車(chē)39a內(nèi)而該小車(chē)39a只是用來(lái)夾持并導(dǎo)引拉刀。支承塊24a和34a由于鉗夾伸縮頭的作用而緊壓在管板2的相對(duì)面上。
如圖5A、5B和5C示意地所示，當(dāng)管板2在進(jìn)行完整的拉削操作時(shí)，在第二條拉削線上同時(shí)進(jìn)行著將拉削操作后的拉刀40’回復(fù)到其原始位置的過(guò)程，如圖6A、6B和6C示意地所示。
在拉削操作結(jié)束時(shí)，如在相應(yīng)于拉削線14a的圖5B上能夠見(jiàn)到的，用來(lái)將拉刀40固緊在伴隨頭37a上的夾頭被松開(kāi)。伴隨頭37a停留在等待位置上，而牽引頭25a和拉刀40繼續(xù)向前移動(dòng)一直到拉刀40只是接合在伴隨邊的支承塊34a內(nèi)為止。
這時(shí)牽引頭25a停止移動(dòng)，支承塊24a和34a由于操作伸縮頭20和44的作用離開(kāi)管板2，如圖5C所示。
于是拉刀40被牽引頭25a和支承塊24a夾持。
其時(shí)管板2被松開(kāi)，能用使它在橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)使它轉(zhuǎn)移到第二拉削線上。
現(xiàn)將拉削操作后及將要拉削的管板轉(zhuǎn)移到第二拉削線后，將拉削線上的組件回復(fù)到其原始位置所必需進(jìn)行的操作結(jié)合相應(yīng)于第二拉削線14b的圖6A、6B和6C進(jìn)行說(shuō)明。
圖6A所示出的拉削線14b上的組件處在管板轉(zhuǎn)移后緊接著的階段，在該階段中由于鉗夾伸縮頭的作用驅(qū)動(dòng)支承塊24b和34b使它們互相接觸地放在一起。
在這個(gè)支承塊的移動(dòng)之前，伴隨頭37b被預(yù)先定位，使在支承塊移動(dòng)移動(dòng)時(shí)和整套伴隨機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)以相互接近的方向移動(dòng)時(shí)拉刀40’被接合在伴隨頭的套筒內(nèi)。
當(dāng)拉刀端部45的自由端處在伴隨頭37b的鎖緊機(jī)構(gòu)38的套筒內(nèi)時(shí)就可將鎖緊機(jī)構(gòu)38鎖緊以便使拉刀40’的端部與伴隨頭37b連結(jié)在一起。如圖6B所示，此時(shí)伴隨頭37b、拉刀40’及牽引頭25b就可都按箭頭54所示的方向移動(dòng)，以便保證拉刀40’返回到其原始位置。接著停留在等待位置而接合在牽引頭25b內(nèi)的拉刀40’的端部就可松開(kāi)。支承塊24b和34b仍然互相夾緊在一起。
伴隨頭37b沿箭頭54方向的移動(dòng)使拉刀40’移動(dòng)到一個(gè)從支承塊24b和34b中脫出的位置，如圖6c所示，在該支承塊24b和34b中脫出的位置上拉刀40’仍然接合在小車(chē)39b內(nèi)并在小車(chē)39b的前面具有一個(gè)自由的端部，其位置離開(kāi)正處于等待位置的牽引頭25b有一段距離。
然后支承塊24b和34b可按箭頭53的方向彼此離開(kāi)的以便得到一個(gè)自由空間有可能接受從側(cè)邊進(jìn)入的管板2。
從拉削線14a的支承塊和從拉刀40上脫出的管板2能按箭頭59所示方向移動(dòng)到拉削線14b上在支承塊24b和34b之間的工作位置上。
支承塊24b和34b于是可相對(duì)移動(dòng)以便壓緊在管板2的相對(duì)面上。
關(guān)于將拉刀接合在管板2和牽引頭25內(nèi)的操作現(xiàn)在結(jié)合圖3A和3B予以說(shuō)明。這個(gè)操作是在管板放入到工作位置之后并在支承塊24和34夾緊以后進(jìn)行的。
先將接合小車(chē)39上的夾頭收緊并將伴隨頭37上的鎖緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)。
使接合小車(chē)39向管板2的方向移動(dòng)并用端頭停止擋43在同一方向上驅(qū)動(dòng)伴隨頭37。
這樣拉刀40就進(jìn)入完全被導(dǎo)引的狀態(tài)對(duì)著管板2內(nèi)所要拉削的孔眼。
由接合小車(chē)39帶動(dòng)的拉刀40利用類(lèi)似圖4所示的接合部45被引入到管板2上的粗鉆孔內(nèi)。
接著將拉刀40的接合部引入到牽引頭25的鎖緊套筒內(nèi)。
收緊鎖緊機(jī)構(gòu)以便鎖緊接合部45和牽引頭25。
在松開(kāi)接合小車(chē)39上的夾頭后就可如上所述在拉削線14a上完成拉削(如圖5A、5B和5C)。
在拉削期間，接合小車(chē)39留在原處，壓刀端頭的夾持靠伴隨頭37完成。
在拉削線14b上完成拉削的同時(shí)，在拉削線14a上完成組件的復(fù)位，特別是使拉刀回復(fù)到其原始位置，正如上面在拉削線14b所說(shuō)明過(guò)的那樣。
在一條線上使拉刀回復(fù)到其原始位置的操作是在另一條拉削線上進(jìn)行拉削操時(shí)是完成的，因此這個(gè)操作進(jìn)行時(shí)不會(huì)影響到關(guān)鍵路徑的問(wèn)題。
這樣拉削設(shè)備的生產(chǎn)率和效率就可提高。這個(gè)結(jié)果是在不需對(duì)拉削線上的拉刀進(jìn)行復(fù)雜操縱的情況下獲得的。
利用類(lèi)似圖1和2所示的機(jī)構(gòu)可使要拉削的管板2既可在水平方向也可在垂直方向上移動(dòng)，因此能使該板順次放在每一條拉削線上以便用順次拉削的方法使所有穿透管板的粗鉆孔得到拉削。
事實(shí)上，由于牽引機(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)在高度上的位置，通?？赡軐?duì)下半部管板即由水平直徑限定的管板下半部上的所有穿透的粗鉆孔進(jìn)行順次的拉削。
在這種情況下，當(dāng)將半瓣管板上的粗鉆孔拉削完畢后，將管板2掛有吊車(chē)上或行車(chē)的吊鉤上使它運(yùn)送到位置2″，在該處使管板支承在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪水平軸線55上的輥?zhàn)由?見(jiàn)圖2)。
通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪可使管板轉(zhuǎn)動(dòng)半周，這樣當(dāng)管板重新放在支架3上后，便可在兩條拉削線14a和14b上用順次拉削的方法拉削在另一半瓣管板上所有的孔。
在拉削期間管板用水平的和垂直的移動(dòng)機(jī)構(gòu)8a、8b，9a、9b，10a、10b安置在妥善限定的預(yù)先編程的位置上。
在其左右方向最外邊的位置上設(shè)有端頭停止擋6a和6b使支架的移動(dòng)只能到此為止。
所有管板及牽引機(jī)構(gòu)和伴隨機(jī)構(gòu)的移動(dòng)以及這些機(jī)構(gòu)夾緊件和鎖緊件的操作都是自動(dòng)按照預(yù)先編好的程序進(jìn)行的。
采用這種拉削設(shè)備，誤差和空載時(shí)間就可避免。
另外，由于采用兩條各自獨(dú)立工作的拉削線，即使其中一條發(fā)生故障例如某一組件斷裂，拉削工作仍可繼續(xù)進(jìn)行。
拉刀通過(guò)管板2時(shí)所產(chǎn)生的細(xì)切屑被驅(qū)送到牽引機(jī)構(gòu)這一邊。
這種細(xì)切屑可在車(chē)間地坪5上水平設(shè)置的排放溝道56內(nèi)進(jìn)行回收，只須用一連續(xù)輸送帶57使其輸出部放在細(xì)切屑回收槽58的上面即可(見(jiàn)圖2)。
本發(fā)明并不僅限于所曾說(shuō)明的實(shí)施例。
特別是，使管板以?xún)蓚€(gè)平行于其面的方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)能夠構(gòu)造成與所說(shuō)明的不同的方式。
類(lèi)似地，牽引機(jī)構(gòu)伴隨機(jī)構(gòu)也可具有與所說(shuō)明的不同的結(jié)構(gòu)和形狀。
最后，按照本發(fā)明的設(shè)備和相應(yīng)的拉削方法能夠用在除了蒸汽發(fā)生裝置管子支承板以外的其他板的拉削上。
權(quán)利要求
1.在管板(2)上拉削通道孔的設(shè)備，采用的方法是用一具有特定外廓的拉刀(40、40′)使它順次逐一穿過(guò)在管板(2)上粗鉆形成的孔陣列中的每一個(gè)粗鉆孔，設(shè)備本身具有一個(gè)支架(3)以便將管板(2)夾持在拉削位置上，還具有能夠使管板(2)至少沿兩個(gè)平行于管板面的方向移動(dòng)并定位的機(jī)構(gòu)(8a、8b，9a、9b，10a、10b)，以及裝有至少一個(gè)拉刀(40、40′)的牽引機(jī)構(gòu)(16a、16b)和伴隨機(jī)構(gòu)(17a、17b)，該兩機(jī)構(gòu)分設(shè)在管板(2)工作位置的兩邊，并且形成至少兩個(gè)分別沿一條與處在支架(3)拉削位置上所要拉削的管板(2)面垂直的軸線對(duì)準(zhǔn)的拉削單元(14a、14b)，其特征在于，將兩個(gè)拉削單元制成兩條順次連續(xù)作用的拉削線(14a、14b)，每一條拉削線都具有一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(16a、16b)和一個(gè)伴隨機(jī)構(gòu)(17a、17b)，它們的行動(dòng)中心線也就是它們共同的工作中心線(15a、15b)；兩條拉削線(14a、14b)的工作中心線(15a、15b)在管板(2)移動(dòng)的第一方向上所隔開(kāi)的距離至少等于管板(2)的最大尺寸；一方面，拉削線(14a、14b)的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(16a、16b)，和另一方面其兩個(gè)伴隨機(jī)構(gòu)(17a、17b)都被安排在處于支架(3)拉削位置上所要拉削管板(2)的同一邊；此外還設(shè)有可使管板(2)在其支架(3)上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(8a、8b，9a、9b)，可使管板(2)在兩個(gè)位置之間來(lái)回移動(dòng)，其中第一位置為在第一拉削線(14a)上拉削管板(2)上至少一個(gè)任意孔時(shí)的位置。而第二位置為在第二拉削線(14b)上拉削管板(2)上至少一個(gè)任意孔時(shí)的位置。
2.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，要拉削的管板(2)為一圓形的板，被放在支架(3)的直立位置上，該支架(3)通過(guò)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(8a、8b)的中介可移動(dòng)地裝在水平的軌道(4)上，該支架具有立柱(7a、7b)，其上裝有滑道(9a、9b)用來(lái)導(dǎo)引一個(gè)小車(chē)(11)，而管板(2)就固緊在該小車(chē)(11)上。
3.按照權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于，要拉削的管板(2)是用緊固心軸和保持楔子裝在包括管板(2)上的粗鉆孔和小車(chē)(11)上的孔在內(nèi)的重合孔眼內(nèi)而固緊在小車(chē)(11)上的。
4.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，每一牽引機(jī)構(gòu)(16a)都具有一個(gè)可沿拉削線(14a)的軸向移動(dòng)的裝在一條固緊在支架(18)上的第一滑道(19)上的單元，并具有一個(gè)牽引伸縮頭(22)和一條軸向的第二滑道(23)以及一個(gè)用來(lái)支承要拉削的管板的一個(gè)面的支承塊(24)，伸縮頭(22)的桿部與牽引頭(25)連結(jié)成為一體，可移動(dòng)地裝在第二滑道上，在牽引頭(25)內(nèi)并具有將拉刀(40)的端頭鎖緊的機(jī)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求4的設(shè)備，其特征在于，每一牽引機(jī)構(gòu)(16a)另外具有一個(gè)承載在固定支架(18)上的鉗夾伸縮頭(20)，其桿部與一可移動(dòng)的單元連結(jié)在一起，該單元包括牽引伸縮頭(22)、第二滑道(23)及支承塊(24)，該支承塊(24)用來(lái)使管板(2)在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，其中一個(gè)是支承位置即將支承塊(24)抵靠在要拉削的管板(2)上，另一個(gè)是退縮位置，在該位置上支承塊(24)不與要拉削的管板(2)接觸。
6.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，每一伴隨機(jī)構(gòu)(17a)都具有一個(gè)固緊在支架(27)上沿拉削線(14a)的軸向伸展的第一滑道(28)和一個(gè)可移動(dòng)地裝在第一滑道(28)上的單元，該單元包括一個(gè)用來(lái)支承要拉削的管板(2)的一面的支承塊(34)，一個(gè)伴隨伸縮頭(32)，一條第二滑道(30)，一個(gè)用來(lái)沿軸向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(33)，及一個(gè)可在第二滑道(30)上移動(dòng)的接合小車(chē)(39);伴隨伸縮頭(32)的桿部與伴隨頭(37)連結(jié)成為一體，可移動(dòng)地裝在第二滑道(30)上，并備有夾頭(38)以便固緊拉刀(40)的一端并在夾緊夾頭(41)的配合下與接合小車(chē)(39)連結(jié)成為一體，該接合小車(chē)(39)具有通過(guò)牽引驅(qū)動(dòng)伴隨頭(37)的機(jī)構(gòu)(42、43)。
7.按照權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備另外具有自動(dòng)的手段，可以用來(lái)控制使管板(2)及兩條拉削線(14a、14b)中每一條的牽引機(jī)構(gòu)(16a、16b)和伴隨機(jī)構(gòu)(17a、17b)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(8a，8b;9a，9b;10a，10b)，并可用來(lái)在管板(2)上同時(shí)進(jìn)行至少一個(gè)孔的拉削，辦法是將拉刀(40、40’)移動(dòng)到一條拉削線上，并在另一條拉削線上進(jìn)行將牽引機(jī)構(gòu)(16a、16b)、伴隨機(jī)構(gòu)(17a、17b)和拉刀(40、40’)返回到拉削用的原始位置的操作。
8.采用按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的設(shè)備在管板(2)上拉削通道孔的方法，其特征在于，在第二條拉削線(14b)上完成將牽引機(jī)構(gòu)(16b)、伴隨機(jī)構(gòu)(17b)和拉刀(40’)回復(fù)到原始位置的操作，以便下一次拉削馬上可在第二條拉削線(14b)上進(jìn)行，上項(xiàng)回復(fù)操作是在第一條拉削線(14a)上進(jìn)行拉削時(shí)完成的，因此并不影響在該期間內(nèi)的關(guān)鍵路徑。
9.按照權(quán)利要求8的方法，其特征在于，在第一拉削線(14a)上的拉削操作是用至少一把拉刀(40)穿過(guò)管板(2)上的至少一個(gè)孔來(lái)完成的，其時(shí)拉刀的一端連結(jié)在牽引機(jī)構(gòu)(16a)的一個(gè)可移動(dòng)的牽引頭上，而其另一端則連結(jié)在伴隨機(jī)構(gòu)(17a)的一個(gè)可移動(dòng)的伴隨頭上;當(dāng)拉刀(40)即將通過(guò)管板(2)上的通道孔而結(jié)束拉削時(shí)，拉刀(40)從伴隨機(jī)構(gòu)(17a)的伴隨頭(37a)的連結(jié)上脫開(kāi);牽引機(jī)構(gòu)(16a)和伴隨機(jī)構(gòu)(17a)的可移動(dòng)單元各自向相反方向移動(dòng)互相離開(kāi)，以便使拉刀(40)完全從管板(2)上離開(kāi)并使管板(2)解脫。
10.按照權(quán)利要求8的方法，其特征在于，在第二拉削線(14b)上伴隨機(jī)構(gòu)(17b)和拉刀(40’)的返回原狀是在第一拉削線(14a)上進(jìn)行拉削時(shí)進(jìn)行的，首先使第二拉削線(14b)上的牽引機(jī)構(gòu)(16b)和伴隨機(jī)構(gòu)(17b)的可移動(dòng)單元沿軸向相向移動(dòng)以便使拉刀(40’)上與牽引機(jī)構(gòu)相反對(duì)的端合接合在伴隨機(jī)構(gòu)(17b)的可動(dòng)伴隨頭的接受部?jī)?nèi)，接著將拉刀(40’)的端頭鎖緊在伴隨頭(37b)內(nèi)，沿著與拉削相反的方向移動(dòng)拉刀(40’)、牽引頭(25b)和伴隨頭(37b)，然后沿軸向移動(dòng)伴隨頭(37b)驅(qū)使拉刀(40’)沿反對(duì)于牽引頭(25b)的方向移動(dòng)，從而使拉刀(40’)從牽引頭(25b)上離開(kāi)。
11.按照權(quán)利要求8的方法，其特征在于，在第一拉削線(14a)上的拉削操作和在第二拉削線(14b)上的組件返回原位的操作結(jié)束時(shí)，使要拉削的管板(2)移動(dòng)到第二拉削線(14b)的拉削位置上，用接合小車(chē)(39b)上的夾頭將第二拉削線(14b)上的拉刀(40’)夾緊，使接合小車(chē)(39b)向著要拉削的管板(2)移動(dòng)，通過(guò)其中介，使伴隨機(jī)構(gòu)(17b)的伴隨頭(37b)、拉刀(40’)接合在要拉削管板(2)的粗鉆孔內(nèi)，然后進(jìn)入到牽引機(jī)構(gòu)(16b)的牽引頭(25b)的接納孔內(nèi)，將拉刀(40’)的一端鎖緊在牽引頭(25b)的接納孔內(nèi)，并使拉刀(40’)的另一端鎖緊在伴隨頭(37b)的接納孔內(nèi)。
全文摘要
本設(shè)備具有兩條連續(xù)作用的拉削線(14a、14b)，每一拉削線都有一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(16a、16b)和一個(gè)伴隨機(jī)構(gòu)(17a、17b)，它們的行動(dòng)中心線也就是它們共同的工作中心線(15a、15b)。兩條拉削線(14a、14b)的工作中心線(15a、15b)所隔開(kāi)的距離至少等于管板(2)的直徑。一方面兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(16a、16b)另一方面兩個(gè)伴隨機(jī)構(gòu)被安排在要拉削管板(2)的同一邊。設(shè)有可使管板(2)在其支架(3)上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可使管板(2)在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，其中第一位置為在第一拉削線(14a)上拉削時(shí)的位置，第二位置為在第二拉削線(14b)上拉削時(shí)的位置。
文檔編號(hào)B23D37/20GK1104947SQ94118139
公開(kāi)日1995年7月12日 申請(qǐng)日期1994年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月29日
發(fā)明者丹尼爾·貝羅迪爾, 讓—伊夫·杜赫萊特 申請(qǐng)人:法瑪通公司