本發(fā)明涉及對(duì)外殼進(jìn)行翻邊的裝置。

背景技術(shù)：

由于鋁制品外殼具有不生銹、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，越來越多的汽車電子零部件采用了薄壁鋁殼作為外殼，例如，汽車的前后大燈整流器就是采用0.5mm薄壁鋁殼作為產(chǎn)品的外殼保護(hù)罩。圖1示出了汽車電子零部件的外殼100在未翻邊時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。外殼100包括矩形底壁101以及四個(gè)側(cè)壁102，四個(gè)側(cè)壁102的底部均與矩形底壁101相連。每一側(cè)壁102包括側(cè)壁本體102a以及設(shè)于側(cè)壁本體102a上端的翻邊部102b，四個(gè)側(cè)壁本體102a首尾依次連接并和底壁101共同圍成一收容腔。在電子零部件產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配過程中，在將安裝有電子元器件的電路板200放入外殼100之內(nèi)后，需要使用翻邊裝置對(duì)四個(gè)側(cè)壁102在翻邊部102b進(jìn)行翻邊。完成翻邊后，如圖2和圖3所示，外殼100在四條翻邊會(huì)抵住電路板200，從而阻止電路板200從外殼100中脫落。

現(xiàn)有技術(shù)主要是通過斜楔模具和壓平模具來實(shí)現(xiàn)外殼的翻邊，先通過斜楔模具將外殼的翻邊部折彎成與水平面成70°，然后采用壓平模具將已經(jīng)折彎的翻邊部壓平。這種翻邊工藝會(huì)出現(xiàn)以下問題：1、翻邊過程中外殼會(huì)出現(xiàn)擠壓的毛刺與毛屑，后續(xù)需要工作人員用刮刀和毛刷逐個(gè)地將這些毛刺與毛屑去除，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，殘留的毛刺和毛屑如果進(jìn)入外殼中的電子元器件內(nèi)部的話，還容易造成短路，甚至損壞電子元器件；2、整平后，側(cè)壁本體會(huì)出現(xiàn)鼓包等影響產(chǎn)品外觀的缺陷；3、斜楔模具和壓平模具占用了兩個(gè)工位，導(dǎo)致生產(chǎn)線的長度拉長，增加了生產(chǎn)線成本；而且，采用兩個(gè)工位完成針對(duì)同一部位的動(dòng)作，不僅需要對(duì)同一件產(chǎn)品進(jìn)行兩次定位，造成工作效率的下降，而且將產(chǎn)品從一個(gè)工位抓取放入另一個(gè)工位，還會(huì)增加外殼被刮傷的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種在同一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻邊及整平、翻邊過程中不會(huì)出現(xiàn)毛刺、毛屑、鼓包的外殼翻邊機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種外殼翻邊機(jī)，外殼包括底壁以及若干個(gè)側(cè)壁，若干個(gè)側(cè)壁的底部均與底壁相連，每一側(cè)壁包括側(cè)壁本體以及設(shè)于側(cè)壁本體上端的翻邊部，該外殼翻邊機(jī)包括：機(jī)座；送料機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu)包括用于定位待翻邊的外殼的定位座以及定位座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在定位座內(nèi)放入外殼時(shí)將外殼輸送到機(jī)座上的預(yù)定位置；折彎機(jī)構(gòu)，用于將處于預(yù)定位置的外殼的若干個(gè)側(cè)壁的翻邊部向內(nèi)彎折；平整機(jī)構(gòu)，用于抵緊處于預(yù)定位置的外殼的若干個(gè)側(cè)壁的側(cè)壁本體外表面，并在若干個(gè)側(cè)壁的側(cè)壁本體外表面被抵緊的情況下將該若干個(gè)側(cè)壁的已向內(nèi)彎折的翻邊部壓平。

本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、在翻邊過程中只對(duì)外殼進(jìn)行一次定位，可以避免多次定位所導(dǎo)致的產(chǎn)品位置、尺寸的偏差以及出現(xiàn)產(chǎn)品刮傷的現(xiàn)象，提高產(chǎn)品外形的一致性；

2、由于是通過與底座鉸接連接的折彎頭的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作而非通過模具擠壓的方式實(shí)現(xiàn)翻邊，因此不會(huì)產(chǎn)生毛刺及毛屑，與現(xiàn)有技術(shù)相比減少了去除毛刺及毛屑的工序，也避免了毛刺和毛屑造成電子元器件短路的風(fēng)險(xiǎn)；

3、在平整時(shí)抵緊被翻邊的外殼的周圍側(cè)壁，翻邊過程中不會(huì)出現(xiàn)鼓包、劃傷等影響外觀的缺陷，從而確保產(chǎn)品具有美觀的外觀質(zhì)量；

4、自動(dòng)化程度高，提高了翻邊的工作效率。

附圖說明

圖1示出了汽車電子零部件的外殼在未翻邊時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了汽車電子零部件的外殼在翻邊后的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了汽車電子零部件的外殼在翻邊后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一實(shí)施例的外殼翻邊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一實(shí)施例的外殼翻邊機(jī)的局部放大示意圖。

圖6是圖5的俯視示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)的鎖止機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的下壓機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖，其中，壓頭處于一起始位置。

圖9是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的下壓機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖，其中，壓頭移動(dòng)到處于預(yù)定位置的定位座的正上方。

圖10是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的折彎機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖，其中，一對(duì)子折彎機(jī)構(gòu)處于未進(jìn)行折彎動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)。

圖11是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的折彎機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖，其中，一對(duì)子折彎機(jī)構(gòu)處于正在進(jìn)行折彎動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)。

圖12示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一對(duì)子折彎機(jī)構(gòu)未進(jìn)行折彎動(dòng)作時(shí)的原理示意圖。

圖13示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一對(duì)子折彎機(jī)構(gòu)進(jìn)行折彎動(dòng)作時(shí)的原理示意圖。

圖14示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的子折彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的平整機(jī)構(gòu)在進(jìn)行平整前的示意圖。

圖16示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的平整機(jī)構(gòu)在進(jìn)行平整時(shí)的示意圖。

圖17示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的平整機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。

圖18示出了外殼的側(cè)壁被抵緊時(shí)的俯視示意圖。

圖19為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的外殼翻邊機(jī)的工作示意圖，圖中的箭頭表示運(yùn)動(dòng)方向。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參考圖4至圖6。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的外殼翻邊機(jī)包括機(jī)座1、送料機(jī)構(gòu)2、下壓機(jī)構(gòu)3、折彎機(jī)構(gòu)4和平整機(jī)構(gòu)5。

機(jī)座1具有一桌面板11。

送料機(jī)構(gòu)2包括用于定位待翻邊的外殼100的定位座21以及定位座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，該定位座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22能夠在定位座內(nèi)放入外殼100時(shí)將外殼100輸送到機(jī)座1上的預(yù)定位置。請(qǐng)結(jié)合圖7所示。在本實(shí)施例中，定位座21的頂部設(shè)有用于容置待翻邊的外殼100的定位槽210。桌面板11設(shè)有滑軌111，定位座21設(shè)有與滑軌111相配合的滑臺(tái)211，以使得定位座21可滑移地設(shè)置在機(jī)座1的桌面板11上。送料機(jī)構(gòu)2還包括感測(cè)傳感器23和鎖止機(jī)構(gòu)，感測(cè)傳感器23用于感測(cè)是否有待翻邊的外殼100被放置在定位座21內(nèi)。感測(cè)傳感器23優(yōu)選采用光電傳感器。鎖止機(jī)構(gòu)用于將定位座21鎖定在所述預(yù)定位置。定位座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)定位座11在初始上料位置與預(yù)定位置之間移動(dòng)，在感測(cè)傳感器23感測(cè)到定位座11內(nèi)放入外殼100時(shí)將定位座11自初始上料位置輸送到所述預(yù)定位置。定位座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22由一氣缸構(gòu)成。鎖止機(jī)構(gòu)包括一鎖止氣缸24，鎖止氣缸24設(shè)置在桌面板11的下方，鎖止氣缸24的伸縮桿的頂部設(shè)有定位鎖止銷25，定位鎖止銷25穿過桌面板11。定位座21設(shè)有與定位鎖止銷25相配合的鎖止孔212，當(dāng)定位座21移動(dòng)到所述預(yù)定位置時(shí)，鎖止氣缸24的伸縮桿向外伸出，使定位鎖止銷25伸入鎖止孔212內(nèi)，從而將定位座21鎖定到所述預(yù)定位置。完成翻邊后，鎖止氣缸24的伸縮桿回縮，使定位鎖止銷25退出鎖止孔212，定位座21可在定位座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)下返回到初始上料位置，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。

下壓機(jī)構(gòu)3用于將置于外殼100內(nèi)的、要被外殼100的翻邊抵擋的部件下壓一預(yù)定距離。需要說明的是，在圖4至圖18中所示出的外殼100的結(jié)構(gòu)與本申請(qǐng)說明書的背景技術(shù)部分中所記載的外殼100的結(jié)構(gòu)是一樣的，上述的被外殼100的翻邊抵擋的部件在本實(shí)施例中為背景技術(shù)部分所說的電路板200。然而，本申請(qǐng)中所述的外殼的結(jié)構(gòu)并不局限于背景技術(shù)部分所描述的外殼結(jié)構(gòu)，例如，該外殼不限于由矩形的底壁以及四個(gè)側(cè)壁組成，也可以是由正六邊形的底壁以及六個(gè)側(cè)壁組成，又或者是其它的形狀；外殼的所有側(cè)壁的側(cè)壁本體102a不限于首尾依次連接，也可以是彼此獨(dú)立的；外殼內(nèi)設(shè)置的部件也可以不需要被外殼的翻邊所抵擋，則此時(shí)在外殼翻邊機(jī)中無需設(shè)置下壓機(jī)構(gòu)3。

請(qǐng)結(jié)合圖8和圖9所示。在本實(shí)施例中，下壓機(jī)構(gòu)3包括基座31、壓頭座32、壓頭座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33以及基座升降機(jī)構(gòu)。

基座31設(shè)有滑軌（圖中未示出），壓頭座32設(shè)有與基座31的滑軌相配合的滑臺(tái)（圖中未示出），以使得壓頭座32可滑移地設(shè)置在基座31上。壓頭座32的一端設(shè)有用于抵壓前述的要被外殼100的翻邊抵擋的部件的壓頭321，壓頭321的形狀呈倒u形。壓頭座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33用于驅(qū)動(dòng)壓頭座32在水平方向平移，以使壓頭321能夠移動(dòng)到處于所述預(yù)定位置的定位座11的正上方。壓頭座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33由一氣缸構(gòu)成?；禉C(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)基座31以及壓頭座32上升和下降，以使壓頭321能夠?qū)⒁煌鈿し叺謸醯牟考聣核龅念A(yù)定距離?；禉C(jī)構(gòu)包括多根第三導(dǎo)柱341、導(dǎo)柱連接板342以及升降氣缸343，桌面板11設(shè)有一一對(duì)應(yīng)地分別套設(shè)在多根第三導(dǎo)柱341上的多個(gè)第三導(dǎo)套112。多根第三導(dǎo)柱341的上端與基座31相連，多根第三導(dǎo)柱341的下端與導(dǎo)柱連接板342相連。升降氣缸343固定桌面板11上，并與導(dǎo)柱連接板342相連。升降氣缸343伸出時(shí)，壓頭321下壓，可將外殼100內(nèi)要被外殼翻邊抵擋的部件下壓預(yù)定距離。為了更精確地控制該預(yù)定距離，在桌面板11上設(shè)有一限位塊35，限位塊35是一個(gè)帶緩沖裝置的螺釘，其位于基座31的下方。基座31下降時(shí)若抵接到限位塊35將無法再向下移動(dòng)。限位塊35需要調(diào)整最佳的位置，不能將外殼100壓變形，也不能壓不到位使外殼翻邊后不平整，影響質(zhì)量。下壓動(dòng)作完成后，升降氣缸343縮回，壓頭321上升，壓頭座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)壓頭座32返回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。

折彎機(jī)構(gòu)4用于將處于所述預(yù)定位置的外殼100的若干個(gè)側(cè)壁102的翻邊部102b向內(nèi)彎折。折彎機(jī)構(gòu)4包括分別與若干個(gè)外殼側(cè)壁102一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)子折彎機(jī)構(gòu)41，在本實(shí)施例中，由于外殼100具有四個(gè)側(cè)壁102，因此，子折彎機(jī)構(gòu)41的數(shù)量也為四個(gè)。

請(qǐng)結(jié)合圖10至圖14所示。在本實(shí)施例中，每一子折彎機(jī)構(gòu)41包括底座411、折彎頭412、折彎頭翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413和底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414。

桌面板11設(shè)有滑軌113。底座411包括底座本體4111、第一支座4113和第二支座4114。底座本體4111設(shè)有與滑軌113相配合的滑臺(tái)4112，以使得底座411可滑移地設(shè)置在機(jī)座1的桌面板11上。底座本體4111具有靠近處于預(yù)定位置的外殼100的第一端以及與第一端相對(duì)的第二端。第一支座4113設(shè)置在底座本體4111的第一端，第一支座4113靠近處于預(yù)定位置的外殼10的一端的端面開設(shè)有寬度大于所對(duì)應(yīng)的外殼側(cè)壁的寬度的缺口4113a，第二支座4114設(shè)置在底座本體4111的第二端。

折彎頭412與底座411鉸接連接。折彎頭412包括橫邊部4121和自橫邊部4121的一端垂直向下彎折的豎邊部4122。豎邊部4122伸入缺口4113a內(nèi)，并鉸接于缺口4113a的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上。

折彎頭翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413與折彎頭412相連，用于驅(qū)動(dòng)折彎頭412翻轉(zhuǎn)，以使折彎頭412將所對(duì)應(yīng)的外殼側(cè)壁102的翻邊部102b向內(nèi)彎折。折彎頭翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413設(shè)置在底座411上，并可跟隨底座411一起移動(dòng)。本實(shí)施例中，折彎頭翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413為氣缸，該氣缸傾斜地設(shè)置在底座本體4111的上方，氣缸的一端與第二支座4114鉸接，氣缸的另一端與橫邊部4121鉸接，氣缸的一端高于氣缸的另一端。

底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414用于驅(qū)動(dòng)底座411平移，以使折彎頭412靠近或遠(yuǎn)離處于預(yù)定位置的外殼100中的相對(duì)應(yīng)側(cè)壁102的翻邊部102b。底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414由氣缸構(gòu)成。優(yōu)選地，每一子折彎機(jī)構(gòu)41還包括一底座鎖止機(jī)構(gòu)，該底座鎖止機(jī)構(gòu)用于將底座411鎖定在預(yù)先設(shè)定的翻邊位置。底座鎖止機(jī)構(gòu)包括底座鎖止氣缸4151，底座鎖止氣缸4151設(shè)置在底座411的下方，底座鎖止氣缸4151的伸縮桿的頂部設(shè)有定位鎖止銷（圖中未示出）。底座411設(shè)有與定位鎖止銷相配合的鎖止孔4115，當(dāng)?shù)鬃?11在底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414的驅(qū)動(dòng)下由起始位置移動(dòng)到所述翻邊位置時(shí)，底座鎖止氣缸4151的伸縮桿向外伸出，使定位鎖止銷伸入底座的鎖止孔4115內(nèi)，從而將底座411鎖定到所述翻邊位置。

下壓機(jī)構(gòu)3將電路板200壓緊后，位于外殼200兩側(cè)的兩個(gè)子折彎機(jī)構(gòu)41的底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414將折彎頭412送到與外殼100的接觸部位，并由鎖止機(jī)構(gòu)限位。兩側(cè)的折彎頭翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413的氣缸伸縮桿向外伸出，帶動(dòng)折彎頭412翻轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)點(diǎn)作為支點(diǎn)將外殼100的兩個(gè)翻邊部102b翻轉(zhuǎn)90°。完成上述動(dòng)作后，折彎頭翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413的氣缸伸縮桿縮回，底座鎖止氣缸4151松開，底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)414將折彎頭412送回起始位置。由于是通過與底座鉸接連接的折彎頭的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作而非通過模具擠壓的方式實(shí)現(xiàn)翻邊，而且在翻轉(zhuǎn)時(shí)壓住了外殼內(nèi)部的電路板，沒有使產(chǎn)品摩擦，因此不會(huì)出現(xiàn)毛刺和鋁屑等影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。接著，位于外殼200另外兩側(cè)的兩個(gè)子折彎機(jī)構(gòu)41也執(zhí)行類似的動(dòng)作，完成后也退回起始位置，從而完成外殼100的四個(gè)翻邊部102b的折彎動(dòng)作。

平整機(jī)構(gòu)5用于抵緊處于預(yù)定位置的外殼200的若干個(gè)側(cè)壁102的側(cè)壁本體外表面，并在若干個(gè)側(cè)壁102的側(cè)壁本體外表面被抵緊的情況下將該若干個(gè)側(cè)壁102的已向內(nèi)彎折的翻邊部102b壓平。

請(qǐng)結(jié)合圖15至圖18所示。在本實(shí)施例中，平整機(jī)構(gòu)包括凸模座51、凸模座升降機(jī)構(gòu)、平整凸模53、支撐座54、多個(gè)第一彈性元件55、若干個(gè)斜楔56、以及若干個(gè)抵緊組件。

凸模座升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)凸模座51上升和下降。凸模座升降機(jī)構(gòu)包括龍門架521、豎直延伸的多根第二導(dǎo)柱522、固定在龍門架521的橫梁5211上的多個(gè)第二導(dǎo)套523、以及用于驅(qū)動(dòng)多根第二導(dǎo)柱522升降的第二導(dǎo)柱升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備。多根第二導(dǎo)柱522的下端與凸模座51相連，以帶動(dòng)凸模座51一起移動(dòng)。多個(gè)第二導(dǎo)套523一一對(duì)應(yīng)地分別套在多根第二導(dǎo)柱522上。第二導(dǎo)柱升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)置在龍門架521的橫梁5211的頂部。第二導(dǎo)柱升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括一氣液增壓缸5241，氣液增壓缸5241與多根第二導(dǎo)柱522相連。

平整凸模53的上端與凸模座51相連，并可跟隨凸模座51升降。在本實(shí)施例中，凸模座51呈板狀，凸模座51的底面與一凸模墊塊58的上端通過螺釘相連，凸模墊塊58的下端通過螺釘與平整凸模53相連。平整凸模53用于將處于預(yù)定位置的外殼100的若干個(gè)側(cè)壁102的已向內(nèi)彎折的翻邊部102b壓平。

支撐座54位于凸模座51的下方，并與凸模座51相連。支撐座54在下降時(shí)能夠抵接機(jī)座1的桌面板11。支撐座54設(shè)有沿支撐座54高度方向延伸、以供平整凸模53穿過的第一通孔541。多個(gè)第一彈性元件55設(shè)置在凸模座51與支撐座54之間。若干個(gè)斜楔56分別與若干個(gè)外殼側(cè)壁102一一對(duì)應(yīng)，各斜楔56的上端均連接于凸模座51，支撐座54設(shè)有沿支撐座54的高度方向延伸、并分別與若干個(gè)斜楔56一一對(duì)應(yīng)的若干第二通孔542，各斜楔56的下端伸入第二通孔542內(nèi)，各斜楔56的內(nèi)側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜面561。在本實(shí)施例中，各斜楔56的上端均連接于一斜楔固定塊59，斜楔固定塊59與凸模座51的底面通過螺釘相連。支撐座54與凸模座51通過豎直延伸的、與多個(gè)第一彈性元件55的數(shù)量相同的多根第一導(dǎo)柱50相互連接；第一彈性元件55為彈簧。凸模座51的底面設(shè)有一一對(duì)應(yīng)地分別滑套在多根第一導(dǎo)柱50上的多個(gè)第一導(dǎo)套510，多個(gè)第一彈性元件55分別套設(shè)在多根第一導(dǎo)柱50上，各第一彈性元件55的上端和下端分別抵靠第一導(dǎo)套510和支撐座54。

若干個(gè)抵緊組件分別與若干個(gè)斜楔56一一對(duì)應(yīng)。各抵緊組件包括抵緊座571、抵緊塊572以及設(shè)置在抵緊座571與抵緊塊572之間的第二彈性元件573，抵緊座571與支撐座54相連，抵緊塊572設(shè)有與斜楔56的驅(qū)動(dòng)斜面561相配合的配合斜面5721，在斜楔56向下移動(dòng)的過程中，斜楔56的驅(qū)動(dòng)斜面561抵推抵緊塊572的配合斜面5721，使抵緊塊572沿水平方向移動(dòng)并抵緊相對(duì)應(yīng)的外殼側(cè)壁102b。

在折彎機(jī)構(gòu)4完成折彎動(dòng)作后，氣液增壓缸5241驅(qū)動(dòng)凸模座51下降，當(dāng)支撐座54接觸到機(jī)座1的桌面板11時(shí)，支撐座54、抵緊座571將不再下壓，而凸模座51會(huì)克服第一彈性元件55的彈性抵抗力繼續(xù)下降。斜楔56伸入抵緊座571，并擠壓抵緊塊572，使抵緊塊572做水平移動(dòng)。當(dāng)斜楔56下降到抵緊塊572的底部位置時(shí)，斜楔56將不再平移，此時(shí)各抵緊塊572抵緊相對(duì)應(yīng)的外殼側(cè)壁102b，防止鼓包現(xiàn)象的發(fā)生。平整凸模53繼續(xù)下降，當(dāng)平整凸模53與外殼100需要壓平的面接觸并壓平整時(shí)，將停止下壓。完成以上動(dòng)作，意味著外殼100的翻邊已經(jīng)全部完成，氣液增壓缸5241上升，平整凸模53離開產(chǎn)品壓合面，斜楔56脫開抵緊座571，抵緊塊572在第二彈性元件573的作用下回到初始狀態(tài)，本實(shí)施例中第二彈性元件573為回彈彈簧。由于第一彈性元件55的作用，支撐座54與抵緊座571最后才脫離，返回到初始狀態(tài)。在本實(shí)施例中，由于外殼100具有四個(gè)側(cè)壁102，因此，斜楔56和抵緊組件的數(shù)量也為四個(gè)。

結(jié)合前面所說的送料機(jī)構(gòu)2、下壓機(jī)構(gòu)3、折彎機(jī)構(gòu)4和平整機(jī)構(gòu)5的工作原理，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的外殼翻邊機(jī)的工作過程大致如下：

請(qǐng)參考圖19。將需要翻邊的外殼100放在處于初始上料位置的定位座21上（a點(diǎn)處），通過送料機(jī)構(gòu)2將外殼100送到預(yù)定位置（b點(diǎn)處），送料機(jī)構(gòu)的鎖止機(jī)構(gòu)將定位座21鎖定到所述預(yù)定位置。下壓機(jī)構(gòu)的壓頭座32從c點(diǎn)處移動(dòng)到b點(diǎn)的預(yù)定位置處，然后，壓頭321下降將外殼100中的電路板200下壓預(yù)定距離。在本實(shí)施例中由于位置受到限制，四個(gè)子折彎機(jī)構(gòu)41不能同時(shí)工作。其中兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的子折彎機(jī)構(gòu)41（位于圖4中的右上角和左下角的兩個(gè)子折彎機(jī)構(gòu)41）的底座411同時(shí)移動(dòng)到達(dá)翻邊位置后，子折彎機(jī)構(gòu)41中的折彎頭翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413驅(qū)動(dòng)折彎頭412翻轉(zhuǎn)，從而先將外殼100的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的翻邊部102b沿折邊線折彎。完成折彎后折彎頭翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413帶動(dòng)折彎頭412復(fù)位，該兩個(gè)子折彎機(jī)構(gòu)41也同時(shí)退回到起始位置。由于完成折彎的兩個(gè)翻邊部102b已經(jīng)能夠抵擋住電路板200，在本實(shí)施例中，接下來使下壓機(jī)構(gòu)3的壓頭座32從b點(diǎn)的預(yù)定位置處退回到起始點(diǎn)c點(diǎn)處。隨后，另兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的子折彎機(jī)構(gòu)41（位于圖4中的左上角和右下角的兩個(gè)子折彎機(jī)構(gòu)41）執(zhí)行與前述兩個(gè)子折彎機(jī)構(gòu)41類似的動(dòng)作，在完成外殼100的另兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的翻邊部102b的折彎后，也退回到起始原點(diǎn)。之后，斜楔56和平整凸模53在氣液增壓缸5241的驅(qū)動(dòng)下下降，先是四個(gè)抵緊塊572分別抵住外殼100的四個(gè)側(cè)壁本體102a，然后平整凸模53再將外殼100的已經(jīng)被折彎的四個(gè)翻邊部102b壓平。完成壓平后氣液增壓缸退回到起始狀態(tài)。送料機(jī)構(gòu)2的鎖止機(jī)構(gòu)解除對(duì)定位座21的鎖定，送料機(jī)構(gòu)2再將載有完成了翻邊的外殼100的定位座21從b點(diǎn)處的所述預(yù)定位置送回到a點(diǎn)處的初始上料位置，從而完成一個(gè)翻邊工作循環(huán)。在下壓、折彎以及平整的過程中，載有外殼100的定位座21始終保持在所述的預(yù)定位置，避免了多次定位所造成的精度不準(zhǔn)的問題，使得翻邊前的外殼尺寸與翻邊后的外殼尺寸之間的偏差控制在0.08mm以內(nèi)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。