本申請涉及機(jī)械制造裝備領(lǐng)域，具體為一種用于裝夾方形工件的裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控銑床可以加工工藝范圍廣，精度較高，所以應(yīng)用越來越廣。但目前加工對象即加工的工件多為形狀規(guī)則的矩形或圓柱形工件。在加工矩形工件時(shí)，多采用通用性較強(qiáng)的平口鉗裝夾工件，在批量生產(chǎn)時(shí)，由于工件本身的尺寸誤差或毛坯尺寸大小一致，在更換工件時(shí)需要重新對刀以確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，從而導(dǎo)致加工時(shí)輔助時(shí)間過長，加工效率受到一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于裝夾方形工件的裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的后述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種用于裝夾方形工件的裝置，包括夾具組件，其特征在于：所述夾具組件包括殼體，所述殼體中部設(shè)置有能在左右方向相對靠近和相對背離的兩個(gè)夾持塊：左夾持塊和右夾持塊，在所述左夾持塊的右下延伸處與所述殼體之間、所述右夾持塊的左下伸出處與所殼體之間分別設(shè)置有左彈簧和右彈簧，在所述左夾持塊的左側(cè)和所述右夾持塊的右側(cè)各設(shè)置有一能上下滑的左楔緊塊和右楔緊塊，所述左楔緊塊與所述左夾持塊之間及所述右楔緊塊與所述右夾持塊之間以斜面相接觸，所述左楔緊塊和所述右楔緊塊的下端面設(shè)置有斜面，所述斜面與夾持支架兩側(cè)帶斜度左頂緊部和右頂緊部上面的斜面相接觸，所述左楔緊塊和右楔緊塊的上端各設(shè)置有一彈簧、，在所述左夾持塊和右夾持塊之間的中部設(shè)置有一與向下延伸并穿過殼體中部凸臺(tái)的升降螺桿固定連接的用以確定所述工件上下方向位置的頂盤，所述升降螺桿設(shè)置一與防轉(zhuǎn)齒部相楔合的軸向長槽，升降螺桿的下部設(shè)置有一螺母，所述螺母與由蝸輪和蝸桿軸組成的蝸輪蝸桿傳動(dòng)中的蝸輪固定成一體，所述蝸桿軸前后方向安裝并架設(shè)在所述殼體的前后側(cè)壁，所述夾持支架包括左頂緊部、右頂緊部、以及連接所述左頂緊部和所述右頂緊部的推動(dòng)部，所述推動(dòng)部中部設(shè)置有一與夾持頂升電機(jī)的推桿前部的紋路相互旋合的螺孔，所述殼體的前部內(nèi)壁與所述推動(dòng)部之間的推桿上設(shè)置有一離合器和一升降傳動(dòng)帶與安裝在所述蝸桿軸上傳動(dòng)帶輪連接的主動(dòng)帶輪，所述左夾持塊的頂部還設(shè)置有一用于安裝前后方向定心的定心組件的通孔，所述定心組件包括形狀均呈L型的前支架和后支架，所述前支架包括圓柱狀的前導(dǎo)向部和前夾持部，所述前導(dǎo)向部的端部設(shè)置一后斜面，前夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)在夾持時(shí)與工件前側(cè)面接觸的滾輪，在所述前導(dǎo)向部靠近所述后斜面處設(shè)置有一前圓環(huán)，所述前圓環(huán)與所述左夾持塊上的通孔之間安裝一前伸縮彈簧，前導(dǎo)向部靠近前夾持部處設(shè)置有一與左夾持部上通孔前部軸向直槽滑接配合的導(dǎo)向鍵，所述后支架包括圓柱狀的后導(dǎo)向部和后夾持部，所述后導(dǎo)向部的端部設(shè)置一前斜面，后夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)在夾持時(shí)與工件前側(cè)面接觸的滾輪，在所述后導(dǎo)向部靠近所述前斜面處設(shè)置有一后圓環(huán)，所述后圓環(huán)與所述左夾持塊上的通孔之間安裝一后伸縮彈簧，后導(dǎo)向部靠近后夾持部處設(shè)置有一與左夾持部上通孔前部軸向直槽滑接配合的導(dǎo)向鍵，在所述前斜面和后斜面之間安裝有一兩側(cè)設(shè)置成斜面的頂銷，所述頂銷右端伸出左夾持塊的工作部，左端設(shè)置有一定心彈簧，當(dāng)所述左夾持塊和所述右夾持塊相對靠近而夾持工件時(shí)，所述工件先與所述頂銷接觸，在逐步夾持的過程中，所述頂銷被頂入所述左夾持塊內(nèi)，同時(shí)，所述前導(dǎo)向部和后導(dǎo)向部分別在所述前伸縮彈簧和后伸縮彈簧的作用下所述前夾持部和所述后夾持部向內(nèi)側(cè)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)所述工件前后對中定位，所述夾持頂升電機(jī)上設(shè)置有散熱裝置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，在所述夾具組件右方安裝有輸送帶以用于輸送加工完畢工件的送料槽，所述夾具組件左側(cè)設(shè)置有貯料槽，位于所述貯料槽上方設(shè)有用于推動(dòng)工件的分料推動(dòng)裝置，工件在所述夾具組件中定位夾持后在立式數(shù)控銑床上進(jìn)行加工，加工完畢后由所述送料槽將工件送走至所需要的下一站點(diǎn)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾持頂升電機(jī)帶動(dòng)所述推動(dòng)部向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述左楔緊塊和右楔緊塊向上移動(dòng)，從而推動(dòng)所述左夾持塊和右夾持塊相對靠近而夾持工件，當(dāng)所述夾持頂升電機(jī)帶動(dòng)所述推動(dòng)部向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述左楔塊和右楔緊塊在所述彈簧和彈簧的作用下向下移動(dòng)，同時(shí)，所述左夾持塊和所述右夾持塊分別在所述左彈簧和所述右彈簧的作用下相對背離而松開工件。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，當(dāng)所述離合器與主動(dòng)帶輪接合時(shí)，通過升降傳動(dòng)帶推動(dòng)所述蝸桿軸旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)所述蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述升降螺桿產(chǎn)生升降的動(dòng)作而使工件在上下方向?qū)崿F(xiàn)定位。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述散熱裝置套設(shè)在所述夾持頂升電機(jī)外側(cè)，所述散熱裝置由多排散熱翅片組成，所述夾持頂升電機(jī)工作產(chǎn)生的熱量通過所述散熱翅片散發(fā)到空氣中去。

通過本發(fā)明，可使工件在夾持過程中實(shí)現(xiàn)前后、左右兩個(gè)方向上的自動(dòng)對中，確保成批工件在數(shù)控銑床上加工時(shí)僅需一次對刀。由于設(shè)置了能左右滑的夾持塊，通過夾持支架的前后移動(dòng)，使左夾持塊和右夾持塊同步相對靠近而實(shí)現(xiàn)了左右方向的對中定位的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對工件的夾持，同時(shí)，由于設(shè)置了左、右彈簧及楔緊塊上端的彈簧，使左右兩夾持塊在相向背離時(shí)工作可靠；由于設(shè)置了定心組件，在左右夾持塊相對靠近而夾持工件的過程中，所述工件將頂銷壓入左夾持塊而使前支架和后支架同時(shí)壓向工件，從而使工件在前后方向也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心功能；由于設(shè)置了升降螺桿，可以在夾持之前將工件升至所需要的位置，使工件頂面升出左、右夾持塊頂面一定的高度，防止在加工過程中鉗口被刀具所銑掉，此外，升降螺桿還可用于在工件加工完后將工件頂出鉗口，以便于在分料推動(dòng)裝置的推動(dòng)下將工件推入送料槽；由于設(shè)置了離合器，夾持和頂升兩個(gè)動(dòng)作均由夾持頂升電機(jī)完成，減少了電機(jī)數(shù)量，降低了制造成本。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，成本較低，運(yùn)行可靠，能夠替代人工維護(hù)，對于控制器柜進(jìn)行抽吸式清理除塵，保證控制器柜的正常運(yùn)行；不僅能實(shí)現(xiàn)矩形工件在前后、左右兩個(gè)方向上的對中定位，減少了加工操作的輔助時(shí)間，而且實(shí)現(xiàn)了工件頂面伸出夾持塊距離的控制，確保了加工操作的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于裝夾方形工件的裝置的整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的夾具組件的主視圖；

圖3是圖1中的夾具組件的俯視圖；

圖4是圖3中的定心組件的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

前面結(jié)合圖1-4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

根據(jù)實(shí)施例的一種用于裝夾方形工件的裝置，包括夾具組件3，其特征在于：所述夾具組件3包括殼體31，所述殼體31中部設(shè)置有能在左右方向相對靠近和相對背離的兩個(gè)夾持塊：左夾持塊42和右夾持塊41，在所述左夾持塊42的右下延伸處與所述殼體3之間、所述右夾持塊41的左下伸出處與所殼體3之間分別設(shè)置有左彈簧421和右彈簧411，在所述左夾持塊42的左側(cè)和所述右夾持塊41的右側(cè)各設(shè)置有一能上下滑的左楔緊塊52和右楔緊塊51，所述左楔緊塊52與所述左夾持塊42之間及所述右楔緊塊51與所述右夾持塊41之間以斜面相接觸，所述左楔緊塊52和所述右楔緊塊51的下端面設(shè)置有斜面，所述斜面與夾持支架60兩側(cè)帶斜度左頂緊部62和右頂緊部61上面的斜面相接觸，所述左楔緊塊52和右楔緊塊51的上端各設(shè)置有一彈簧521、511，在所述左夾持塊42和右夾持塊41之間的中部設(shè)置有一與向下延伸并穿過殼體中部凸臺(tái)的升降螺桿83固定連接的用以確定所述工件上下方向位置的頂盤80，所述升降螺桿83設(shè)置一與防轉(zhuǎn)齒部85相楔合的軸向長槽86，升降螺桿83的下部設(shè)置有一螺母84，所述螺母84與由蝸輪81和蝸桿軸82組成的蝸輪蝸桿傳動(dòng)中的蝸輪81固定成一體，所述蝸桿軸82前后方向安裝并架設(shè)在所述殼體31的前后側(cè)壁，所述夾持支架60包括左頂緊部62、右頂緊部61、以及連接所述左頂緊部62和所述右頂緊部61的推動(dòng)部63，所述推動(dòng)部63中部設(shè)置有一與夾持頂升電機(jī)9的推桿90前部的紋路相互旋合的螺孔，所述殼體31的前部內(nèi)壁與所述推動(dòng)部63之間的推桿90上設(shè)置有一離合器91和一升降傳動(dòng)帶92與安裝在所述蝸桿軸82上傳動(dòng)帶輪922連接的主動(dòng)帶輪921，所述左夾持塊42的頂部還設(shè)置有一用于安裝前后方向定心的定心組件的通孔，所述定心組件包括形狀均呈L型的前支架和后支架，所述前支架包括圓柱狀的前導(dǎo)向部71和前夾持部711，所述前導(dǎo)向部71的端部設(shè)置一后斜面715，前夾持部711的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)在夾持時(shí)與工件前側(cè)面接觸的滾輪730，在所述前導(dǎo)向部71靠近所述后斜面715處設(shè)置有一前圓環(huán)714，所述前圓環(huán)714與所述左夾持塊42上的通孔之間安裝一前伸縮彈簧713，前導(dǎo)向部71靠近前夾持部711處設(shè)置有一與左夾持部42上通孔前部軸向直槽422滑接配合的導(dǎo)向鍵712，所述后支架包括圓柱狀的后導(dǎo)向部72和后夾持部721，所述后導(dǎo)向部72的端部設(shè)置一前斜面725，后夾持部721的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)在夾持時(shí)與工件前側(cè)面接觸的滾輪730，在所述后導(dǎo)向部72靠近所述前斜面725處設(shè)置有一后圓環(huán)724，所述后圓環(huán)724與所述左夾持塊42上的通孔之間安裝一后伸縮彈簧723，后導(dǎo)向部72靠近后夾持部721處設(shè)置有一與左夾持部42上通孔前部軸向直槽424滑接配合的導(dǎo)向鍵722，在所述前斜面725和后斜面715之間安裝有一兩側(cè)設(shè)置成斜面的頂銷70，所述頂銷70右端伸出左夾持塊的工作部，左端設(shè)置有一定心彈簧73，當(dāng)所述左夾持塊42和所述右夾持塊41相對靠近而夾持工件時(shí)，所述工件先與所述頂銷70接觸，在逐步夾持的過程中，所述頂銷70被頂入所述左夾持塊42內(nèi)，同時(shí)，所述前導(dǎo)向部71和后導(dǎo)向部72分別在所述前伸縮彈簧713和后伸縮彈簧723的作用下所述前夾持部711和所述后夾持部721向內(nèi)側(cè)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)所述工件前后對中定位，所述夾持頂升電機(jī)9上設(shè)置有散熱裝置109。

其中，在所述夾具組件3右方安裝有輸送帶以用于輸送加工完畢工件的送料槽2，所述夾具組件3左側(cè)設(shè)置有貯料槽10，位于所述貯料槽10上方設(shè)有用于推動(dòng)工件的分料推動(dòng)裝置11，工件在所述夾具組件3中定位夾持后在立式數(shù)控銑床上進(jìn)行加工，加工完畢后由所述送料槽2將工件送走至所需要的下一站點(diǎn)。

其中，所述夾持頂升電機(jī)9帶動(dòng)所述推動(dòng)部63向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述左楔緊塊52和右楔緊塊51向上移動(dòng)，從而推動(dòng)所述左夾持塊42和右夾持塊41相對靠近而夾持工件，當(dāng)所述夾持頂升電機(jī)9帶動(dòng)所述推動(dòng)部63向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述左楔塊52和右楔緊塊51在所述彈簧521和彈簧511的作用下向下移動(dòng)，同時(shí)，所述左夾持塊42和所述右夾持塊41分別在所述左彈簧421和所述右彈簧411的作用下相對背離而松開工件。

其中，當(dāng)所述離合器91與主動(dòng)帶輪921接合時(shí)，通過升降傳動(dòng)帶92推動(dòng)所述蝸桿軸82旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)所述蝸輪81旋轉(zhuǎn)，所述升降螺桿83產(chǎn)生升降的動(dòng)作而使工件在上下方向?qū)崿F(xiàn)定位。

其中，所述散熱裝置109套設(shè)在所述夾持頂升電機(jī)9外側(cè)，所述散熱裝置109由多排散熱翅片組成，所述夾持頂升電機(jī)9工作產(chǎn)生的熱量通過所述散熱翅片散發(fā)到空氣中去。

所述夾持頂升電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是交流伺服電機(jī)。

本裝置可使工件在夾持過程中實(shí)現(xiàn)前后、左右兩個(gè)方向上的自動(dòng)對中，確保成批工件在數(shù)控銑床上加工時(shí)僅需一次對刀。

由于設(shè)置了能左右滑的夾持塊，通過夾持支架的前后移動(dòng)，使左夾持塊和右夾持塊同步相對靠近而實(shí)現(xiàn)了左右方向的對中定位的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對工件的夾持，同時(shí)，由于設(shè)置了左、右彈簧及楔緊塊上端的彈簧，使左右兩夾持塊在相向背離時(shí)工作可靠。

由于設(shè)置了定心組件，在左右夾持塊相對靠近而夾持工件的過程中，所述工件將頂銷壓入左夾持塊而使前支架和后支架同時(shí)壓向工件，從而使工件在前后方向也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心功能。

由于設(shè)置了升降螺桿，可以在夾持之前將工件升至所需要的位置，使工件頂面升出左、右夾持塊頂面一定的高度，防止在加工過程中鉗口被刀具所銑掉，此外，升降螺桿還可用于在工件加工完后將工件頂出鉗口，以便于在分料推動(dòng)裝置的推動(dòng)下將工件推入送料槽。

由于設(shè)置了離合器，夾持和頂升兩個(gè)動(dòng)作均由夾持頂升電機(jī)完成，減少了電機(jī)數(shù)量，降低了制造成本。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，成本較低，運(yùn)行可靠，能夠替代人工維護(hù)，對于控制器柜進(jìn)行抽吸式清理除塵，保證控制器柜的正常運(yùn)行；不僅能實(shí)現(xiàn)矩形工件在前后、左右兩個(gè)方向上的對中定位，減少了加工操作的輔助時(shí)間，而且實(shí)現(xiàn)了工件頂面伸出夾持塊距離的控制，確保了加工操作的安全性。

通過以后方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。