本實(shí)用新型與龍門加工機(jī)有關(guān),特別是涉及一種可提升加工精度的工具機(jī)的工作臺(tái)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
按,龍門加工機(jī)主要用以對(duì)大型工件進(jìn)行加工,常見(jiàn)以螺桿作為傳動(dòng)的元件,然而,因?yàn)榇笮凸ぜ闹亓慷己苤?,所以一般設(shè)計(jì)都會(huì)以單伺服馬達(dá)搭配減速機(jī)構(gòu)來(lái)降低轉(zhuǎn)速與增加扭力,但是減速機(jī)構(gòu)存在著某種程度的反向背隙,容易導(dǎo)致螺桿磨損,除了會(huì)影響加工機(jī)的加工精度外,同時(shí)亦會(huì)減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
另外,因?yàn)檩d設(shè)工作物進(jìn)行加工的工作臺(tái)很長(zhǎng),所以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)由這一端到另一端的螺桿亦相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng),致使螺桿會(huì)在反復(fù)移動(dòng)之間產(chǎn)生蠻大的機(jī)械誤差,因而影響螺桿在驅(qū)動(dòng)上的精度,同樣地最后亦會(huì)使加工精度受到減損,使用壽命縮短。
有鑒于上述情形,本實(shí)用新型人投入許多時(shí)間研究相關(guān)知識(shí),并進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的研究及開(kāi)發(fā),推出一種『工具機(jī)的工作臺(tái)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)』,可延長(zhǎng)龍門加工機(jī)的使用壽命及提高產(chǎn)品的加工精度,以符合大眾所需使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工具機(jī)的工作臺(tái)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可以提升定位精度與加工精度。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種工具機(jī)的工作臺(tái)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可以避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因升溫產(chǎn)生變形的缺陷,不會(huì)影響工具機(jī)的加工精度與使用壽命。
為了達(dá)成上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種工具機(jī)的工作臺(tái)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置于工具機(jī)的底座上,用以帶動(dòng)工具機(jī)的工作臺(tái)沿著底座上的軌道位移,其包括:一傳動(dòng)單元,連接該工作臺(tái)與底座,用以可帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng);兩伺服馬達(dá),分別固設(shè)于底座兩側(cè),提供雙動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)單元旋轉(zhuǎn);兩聯(lián)軸器,組設(shè)于該傳動(dòng)單元兩端、并分別與兩伺服馬達(dá)的心軸連結(jié);兩軸承座,組設(shè)于該傳動(dòng)單元兩端,提供穩(wěn)固與支撐該傳動(dòng)單元作用。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)特征在于,還具有一控制器透過(guò)光學(xué)尺閉回路控制兩伺服馬達(dá),令其中一伺服馬達(dá)設(shè)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá),另一伺服馬達(dá)則設(shè)為從動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)特征在于,兩聯(lián)軸器皆為直結(jié)式聯(lián)軸器。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)特征在于,兩軸承座內(nèi)皆有斜角滾珠軸承組固定支撐設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)特征在于,兩軸承座內(nèi)皆具有通孔、冷卻環(huán)以及高壓油封的設(shè)計(jì),該傳動(dòng)單元其螺桿中心穿設(shè)有一冷卻通道;而,一冷卻機(jī)利用管路與兩軸承的通孔連接,提供冷卻液可以從其中一軸承座的通孔送進(jìn)該傳動(dòng)單元內(nèi)并流經(jīng)其冷卻通道后從另一軸承座的通孔流出。
綜合上述針對(duì)本實(shí)用新型所描述的各項(xiàng)技術(shù)特征之下,其優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)兩伺服馬達(dá)、兩聯(lián)軸器、兩軸承座組接連結(jié)于一傳動(dòng)單元兩端,通過(guò)雙驅(qū)動(dòng)力能穩(wěn)定提供扭力輸出,達(dá)成提升工具機(jī)加工精度的目的,可避免常用以減速機(jī)構(gòu)欲減低馬達(dá)轉(zhuǎn)速卻存在有反向背隙,會(huì)影響加工精度的缺弊。因此本實(shí)用新型可說(shuō)是一種相當(dāng)具有實(shí)用性及進(jìn)步性的創(chuàng)作,相當(dāng)值得產(chǎn)業(yè)界來(lái)推廣,并公諸于社會(huì)大眾。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的平面示意圖。
圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例設(shè)置于工作臺(tái)與底座間的端視圖。
圖3是沿圖2中A-A剖線方向的剖面示意圖。
圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例與冷卻機(jī)配合使用的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了清楚說(shuō)明本實(shí)用新型所能達(dá)成上述的目的及功效,茲搭配附圖就本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明其特征與功效。
請(qǐng)參閱圖1至圖4所示,本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的工具機(jī)的工作臺(tái)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10,設(shè)置于龍門加工機(jī)的底座9上,用以可帶動(dòng)龍門加工機(jī)的工作臺(tái)8沿著底座9上的軌道901位移,其包括:一傳動(dòng)單元11,為已知的滾珠螺桿,此處不予贅述其詳細(xì)構(gòu)成,兩伺服馬達(dá)12a、12b,分別固設(shè)于底座9兩側(cè),提供雙動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元11旋轉(zhuǎn);兩聯(lián)軸器13a、13b,組設(shè)于傳動(dòng)單元11兩端、并分別與兩伺服馬達(dá)12a、12b的心軸121a、121b連結(jié);兩軸承座14a、14b,組設(shè)于滾珠螺桿的兩端,提供穩(wěn)固與支撐傳動(dòng)單元11的作用。(前述為本實(shí)用新型主實(shí)施例的主要技術(shù)特征,其對(duì)應(yīng)權(quán)利要求1的內(nèi)容,得以詳知本實(shí)用新型的目的與實(shí)施例,而其余權(quán)利要求所述的技術(shù)特征是為權(quán)利要求1的詳述或附加技術(shù)特征,而非用以限制權(quán)利要求1的界定范圍,應(yīng)知本案權(quán)利要求1不必要一定包含其余權(quán)利要求所述的技術(shù)特征)。
承上所述,本實(shí)用新型的工作臺(tái)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10,可以通過(guò)一控制器(圖未示)透過(guò)光學(xué)尺閉回路控制兩伺服馬達(dá)12a、12b,令其中一伺服馬達(dá)12a設(shè)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá),另一伺服馬達(dá)12b則設(shè)為從動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá),能夠穩(wěn)定提供扭力輸出,使傳動(dòng)單元11得以更平穩(wěn)地帶動(dòng)工作臺(tái)8移動(dòng)至更精準(zhǔn)的加工位置,進(jìn)而達(dá)到可以提升龍門加工機(jī)的定位精度與加工精度的優(yōu)點(diǎn),得徹底去除常用以單伺服馬達(dá)搭配減速機(jī)構(gòu)來(lái)增加扭力,容易導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損產(chǎn)生誤差,使加工精度受到減損以及影響傳動(dòng)元件使用壽命的缺弊;
又,本實(shí)用新型的傳動(dòng)方式為直結(jié)傳動(dòng),兩聯(lián)軸器13a、13b皆為直結(jié)式聯(lián)軸器,在兩伺服馬達(dá)12a、12b的軸端運(yùn)用直結(jié)式聯(lián)軸器13a、13b直接與被帶動(dòng)傳動(dòng)單元11進(jìn)行連結(jié)傳動(dòng),使傳動(dòng)單元11的轉(zhuǎn)速與兩伺服馬達(dá)12a、12b一致,此種傳動(dòng)方式所具有的效率最高,在理想狀態(tài)下可達(dá)100%,可以提升傳動(dòng)單元的精度與高加減速,比起常用需要經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)有更佳的功效。
另,兩軸承座14a、14b內(nèi)皆有斜角滾珠軸承組141a、141b固定支撐設(shè)計(jì),并且,于兩軸承座14a、14b內(nèi)皆為具有通孔142a、142b、冷卻環(huán)143a、143b以及高壓油封144a、144b等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),傳動(dòng)單元11中心則穿設(shè)有一冷卻通道111;而,請(qǐng)參閱圖4所示,可將一冷卻機(jī)15利用管路16與兩軸承14a、14b的通孔142a、142b連接,提供冷卻液可以從其中一軸承座14b的通孔142b送進(jìn)傳動(dòng)單元11內(nèi),并流經(jīng)其冷卻通道111后從另一軸承座14a的通孔142a流出,最后流會(huì)至冷卻機(jī)15而完成一循環(huán);而,冷卻機(jī)15可達(dá)到±0.2℃的機(jī)體感應(yīng)恒溫的控制,通過(guò)冷卻液的流通帶走傳動(dòng)單元11運(yùn)作過(guò)程中所產(chǎn)生的熱量,如此以確實(shí)達(dá)成本實(shí)用新型可以避免傳動(dòng)單元11因升溫產(chǎn)生變形,導(dǎo)致影響其定位精度的缺陷。
綜觀上述針對(duì)本實(shí)用新型所闡述的內(nèi)容,通過(guò)以一伺服馬達(dá)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)、一伺服馬達(dá)為從動(dòng)驅(qū)動(dòng),而可以降低過(guò)轉(zhuǎn)量與增加傳動(dòng)扭力,并通過(guò)兩聯(lián)軸器組接連結(jié)于傳動(dòng)單元兩端,以直結(jié)傳動(dòng)的方式可以縮小反向背隙、減小機(jī)械誤差,達(dá)到定位精度可以提升的效果,再以兩軸承座設(shè)于傳動(dòng)單元兩端,提供穩(wěn)固與支撐該傳動(dòng)單元的作用,通過(guò)雙驅(qū)動(dòng)力能穩(wěn)定提供扭力輸出,達(dá)成提升龍門加工機(jī)加工精度的目的;更利用傳動(dòng)單元具有冷卻通道的設(shè)計(jì),搭配冷卻機(jī)利用管路提供冷卻液,將運(yùn)作過(guò)程中因摩擦產(chǎn)生的大量熱能,傳導(dǎo)至流有冷卻液的冷卻通道,再由冷卻液將熱能帶離傳動(dòng)單元,可以避免熱溫對(duì)于傳動(dòng)單元產(chǎn)生變形而影響其定位精度與使用壽命的情況產(chǎn)生,本實(shí)用新型實(shí)用性及成本效益上,確實(shí)是完全符合產(chǎn)業(yè)上發(fā)展所需,確實(shí)具有實(shí)用性與進(jìn)步性。
由上所述者僅為用以解釋本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非企圖據(jù)以對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制,是以,凡有在相同的創(chuàng)作精神下所做有關(guān)本實(shí)用新型的任何修飾或變更,為其他可據(jù)以實(shí)施的型態(tài)且具有相同效果,皆仍應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范疇內(nèi)。