本實(shí)用新型涉及鋼管焊接領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于管式鋼材的焊接方法很多，但是要求達(dá)到一級焊縫，需要人工打底的焊接方式，生產(chǎn)效率低，對操作者的技能要求很高。另一種方法是自動(dòng)打底焊接，實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成型的工藝，但是，此方法對工件的要求太高，焊接合格率不宜控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題是，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提出改進(jìn)方案或者替換方案，尤其是一種能夠提高自動(dòng)對準(zhǔn)效率的一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一條直線軌道上；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置分別設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，位于輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間； 所述焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、圓形軌道、焊槍、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有貫穿機(jī)架的圓形通孔；所述圓形軌道設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓形軌道上，并且焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)能夠沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在圓形軌道水平方向兩側(cè)的軌道板、軌道夾板、絲桿和伺服電機(jī)；所述軌道板上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿與軌道夾板螺紋連接；所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，并能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板能夠沿滑板前后移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)裝置包括公對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述母對準(zhǔn)裝置包括母對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊均設(shè)置在各自的車架上，并能夠通過移動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)塊面向母對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有定位環(huán)；所述母對準(zhǔn)塊面向公對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有與定位環(huán)匹配的定位槽；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置能夠在焊接機(jī)構(gòu)的圓形通孔內(nèi)對接。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送電機(jī)；所述輸送電機(jī)與主動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)輪通過彈性皮帶與主動(dòng)輪緊固連接。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，所述焊接裝置還包括工槽軌道；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工槽軌道上；所述工槽軌道的兩邊內(nèi)側(cè)各設(shè)有一條尺寸相同的齒條；所述車架底部設(shè)有與齒條匹配的齒輪；所述齒輪與移動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接；所述車架在移動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿齒條移動(dòng)。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，所述公對準(zhǔn)塊與車架之間通過三根插銷固定連接；所述三根插銷呈品字狀分布在公對準(zhǔn)塊的底部；所述車架頂部設(shè)有與三根插銷匹配的三個(gè)插孔。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，所述母對準(zhǔn)塊與車架之間通過三根插銷固定連接；所述三根插銷呈品字狀分布在母對準(zhǔn)塊的底部；所述車架頂部設(shè)有與三根插銷匹配的三個(gè)插孔。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，所述公對準(zhǔn)塊包括插入部分和對準(zhǔn)部分；所述插入部分為喇叭狀結(jié)構(gòu)；所述對準(zhǔn)部分為圓柱結(jié)構(gòu)，且對準(zhǔn)部分的直徑等于需要焊接的鋼管的外徑。

進(jìn)一步，根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案所述自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，所述母對準(zhǔn)塊包括插入部分和對準(zhǔn)部分；所述插入部分為喇叭狀結(jié)構(gòu)；所述對準(zhǔn)部分為圓柱結(jié)構(gòu)，且對準(zhǔn)部分的直徑等于需要焊接的鋼管的外徑。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型的焊接裝置的輸送機(jī)構(gòu)用于輸送鋼管，兩邊各有兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)是為了保證平衡，和提高鋼管的輸送效率。輸送機(jī)構(gòu)將鋼管送紙自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)處，經(jīng)過公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊的對準(zhǔn)，來自兩端的鋼管完美對接，然后進(jìn)行焊接作業(yè)，能夠使得鋼管迅速焊接成功，并且成品率、合格率非常高。

附圖說明

圖1為自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為公對準(zhǔn)塊正視圖和背視圖。

圖4為公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為輸送機(jī)構(gòu)、2為自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、3為焊接機(jī)構(gòu)、11為輸送電機(jī)、12為主動(dòng)輪、13為彈性皮帶、14為從動(dòng)輪、21為公對準(zhǔn)塊、22為母對準(zhǔn)塊、23為移動(dòng)電機(jī)、24為車架、25為定位環(huán)、26為定位槽、27為插入部分、28為對準(zhǔn)部分、29為公對準(zhǔn)塊正視圖、210為公對準(zhǔn)塊背視圖、31為伺服電機(jī)、32為機(jī)架、33為圓形軌道、34為焊槍、35為焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、36為焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、37為軌道夾板、38為軌道板、39為絲桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一條直線軌道上；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置分別設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，位于輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間； 所述焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、圓形軌道、焊槍、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有貫穿機(jī)架的圓形通孔；所述圓形軌道設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓形軌道上，并且焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)能夠沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在圓形軌道水平方向兩側(cè)的軌道板、軌道夾板、絲桿和伺服電機(jī)；所述軌道板上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿與軌道夾板螺紋連接；所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，并能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板能夠沿滑板前后移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)裝置包括公對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述母對準(zhǔn)裝置包括母對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊均設(shè)置在各自的車架上，并能夠通過移動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)塊面向母對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有定位環(huán)；所述母對準(zhǔn)塊面向公對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有與定位環(huán)匹配的定位槽；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置能夠在焊接機(jī)構(gòu)的圓形通孔內(nèi)對接。

實(shí)施例2：一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一條直線軌道上；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置分別設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，位于輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間； 所述焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、圓形軌道、焊槍、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有貫穿機(jī)架的圓形通孔；所述圓形軌道設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓形軌道上，并且焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)能夠沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在圓形軌道水平方向兩側(cè)的軌道板、軌道夾板、絲桿和伺服電機(jī)；所述軌道板上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿與軌道夾板螺紋連接；所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，并能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板能夠沿滑板前后移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)裝置包括公對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述母對準(zhǔn)裝置包括母對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊均設(shè)置在各自的車架上，并能夠通過移動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)塊面向母對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有定位環(huán)；所述母對準(zhǔn)塊面向公對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有與定位環(huán)匹配的定位槽；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置能夠在焊接機(jī)構(gòu)的圓形通孔內(nèi)對接，所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送電機(jī)；所述輸送電機(jī)與主動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)輪通過彈性皮帶與主動(dòng)輪緊固連接。

實(shí)施例3：一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一條直線軌道上；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置分別設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，位于輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間； 所述焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、圓形軌道、焊槍、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有貫穿機(jī)架的圓形通孔；所述圓形軌道設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓形軌道上，并且焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)能夠沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在圓形軌道水平方向兩側(cè)的軌道板、軌道夾板、絲桿和伺服電機(jī)；所述軌道板上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿與軌道夾板螺紋連接；所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，并能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板能夠沿滑板前后移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)裝置包括公對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述母對準(zhǔn)裝置包括母對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊均設(shè)置在各自的車架上，并能夠通過移動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)塊面向母對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有定位環(huán)；所述母對準(zhǔn)塊面向公對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有與定位環(huán)匹配的定位槽；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置能夠在焊接機(jī)構(gòu)的圓形通孔內(nèi)對接，所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送電機(jī)；所述輸送電機(jī)與主動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)輪通過彈性皮帶與主動(dòng)輪緊固連接，所述焊接裝置還包括工槽軌道；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工槽軌道上；所述工槽軌道的兩邊內(nèi)側(cè)各設(shè)有一條尺寸相同的齒條；所述車架底部設(shè)有與齒條匹配的齒輪；所述齒輪與移動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接；所述車架在移動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿齒條移動(dòng)。

實(shí)施例4：一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一條直線軌道上；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置分別設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，位于輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間； 所述焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、圓形軌道、焊槍、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有貫穿機(jī)架的圓形通孔；所述圓形軌道設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓形軌道上，并且焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)能夠沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在圓形軌道水平方向兩側(cè)的軌道板、軌道夾板、絲桿和伺服電機(jī)；所述軌道板上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿與軌道夾板螺紋連接；所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，并能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板能夠沿滑板前后移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)裝置包括公對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述母對準(zhǔn)裝置包括母對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊均設(shè)置在各自的車架上，并能夠通過移動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)塊面向母對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有定位環(huán)；所述母對準(zhǔn)塊面向公對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有與定位環(huán)匹配的定位槽；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置能夠在焊接機(jī)構(gòu)的圓形通孔內(nèi)對接，所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送電機(jī)；所述輸送電機(jī)與主動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)輪通過彈性皮帶與主動(dòng)輪緊固連接，所述公對準(zhǔn)塊與車架之間通過三根插銷固定連接；所述三根插銷呈品字狀分布在公對準(zhǔn)塊的底部；所述車架頂部設(shè)有與三根插銷匹配的三個(gè)插孔。

實(shí)施例5：一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一條直線軌道上；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置分別設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，位于輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間； 所述焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、圓形軌道、焊槍、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有貫穿機(jī)架的圓形通孔；所述圓形軌道設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓形軌道上，并且焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)能夠沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在圓形軌道水平方向兩側(cè)的軌道板、軌道夾板、絲桿和伺服電機(jī)；所述軌道板上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿與軌道夾板螺紋連接；所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，并能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板能夠沿滑板前后移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)裝置包括公對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述母對準(zhǔn)裝置包括母對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊均設(shè)置在各自的車架上，并能夠通過移動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)塊面向母對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有定位環(huán)；所述母對準(zhǔn)塊面向公對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有與定位環(huán)匹配的定位槽；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置能夠在焊接機(jī)構(gòu)的圓形通孔內(nèi)對接，所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送電機(jī)；所述輸送電機(jī)與主動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)輪通過彈性皮帶與主動(dòng)輪緊固連接

實(shí)施例6：一種自動(dòng)對準(zhǔn)鋼管焊接裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一條直線軌道上；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)；所述自動(dòng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置分別設(shè)置在焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，位于輸送機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間； 所述焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、圓形軌道、焊槍、焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有貫穿機(jī)架的圓形通孔；所述圓形軌道設(shè)置在圓形通孔內(nèi)；所述焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓形軌道上，并且焊槍和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)能夠沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)；所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在圓形軌道水平方向兩側(cè)的軌道板、軌道夾板、絲桿和伺服電機(jī)；所述軌道板上設(shè)有卡齒；所述軌道夾板上設(shè)有與卡齒匹配的卡槽；所述卡齒設(shè)置在卡槽內(nèi)；所述絲桿與軌道夾板螺紋連接；所述絲桿的一端與伺服電機(jī)連接，并能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軌道夾板的下方設(shè)有滑板；所述軌道夾板能夠沿滑板前后移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)裝置包括公對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述母對準(zhǔn)裝置包括母對準(zhǔn)塊、車架和移動(dòng)電機(jī)；所述公對準(zhǔn)塊和母對準(zhǔn)塊均設(shè)置在各自的車架上，并能夠通過移動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)；所述公對準(zhǔn)塊面向母對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有定位環(huán)；所述母對準(zhǔn)塊面向公對準(zhǔn)塊的一側(cè)設(shè)有與定位環(huán)匹配的定位槽；所述公對準(zhǔn)裝置和母對準(zhǔn)裝置能夠在焊接機(jī)構(gòu)的圓形通孔內(nèi)對接，所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送電機(jī)；所述輸送電機(jī)與主動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)輪通過彈性皮帶與主動(dòng)輪緊固連接，所述公對準(zhǔn)塊包括插入部分和對準(zhǔn)部分；所述插入部分為喇叭狀結(jié)構(gòu)；所述對準(zhǔn)部分為圓柱結(jié)構(gòu)，且對準(zhǔn)部分的直徑等于需要焊接的鋼管的外徑。