本實用新型涉及工裝技術領域，尤其涉及一種晶體管的成型裝置。

背景技術：

晶體管在安裝使用之前需要對其引腳成型。通常是采用手工折彎方式：將晶體管置于工作臺的成型位置，使晶體管的引腳懸空，然后手工沖壓晶體管的引腳，使引腳折彎成型。在上述成型過程中，由于晶體管的引腳整體受力，在折彎過程中引腳會拉扯晶體管的本體，導致引腳從本體中脫開或者本體內的芯片受損。另外，手工折彎的效率較低；而且由于施加的沖壓力不夠穩(wěn)定，容易導致壓制變形，批量成型的精度也不一致。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種晶體管的成型裝置，能夠避免成型過程中晶體管受損，并且成型高效、成型精度一致性好。

一種晶體管的成型裝置，所述晶體管包括本體和與所述本體相連的引腳，所述成型裝置包括機臺，所述機臺上設有轉料倉、定位件、夾持件、凹模和凸模；所述轉料倉用于容納所述本體，所述轉料倉底部設有僅能使所述引腳伸出的縫隙，所述轉料倉具有入料口和出料口，所述入料口與所述出料口分布在所述縫隙延伸方向上的相對兩端，所述轉料倉在所述機臺上傾斜設置，以使所述轉料倉中的所述晶體管在重力作用下從所述入料口傳送到所述出料口；所述定位件可移動至貼合所述出料口的位置以將所述出料口堵塞，以對所述出料口處的所述晶體管進行限位；所述夾持件與所述凹模均設于所述出料口處，且分布于所述出料口的兩側；所述凹模位于所述定位件下方，所述凹模包括夾持座和位于所述夾持座下方的凹模座，所述夾持座與凹模座之間具有模腔；所述夾持座與所述夾持件可相向移動，以對稱夾持在所述引腳的根部兩側；所述凸模設于與所述夾持件同側的所述出料口處，所述凸模位于所述夾持件下方且對應所述模腔設置，所述凸模可向所述模腔移動以將所述引腳的頭部朝所述模腔內折彎。

其中，所述成型裝置還包括與所述轉料倉可拆卸地平行對接的物料盒，所述物料盒與所述入料口連通。

其中，所述轉料倉內設有對所述晶體管進行滑行導向的導軌。

其中，所述夾持座與所述凹模座一體成型。

其中，所述夾持座與所述凹模座相互獨立且活動連接。

其中，用于成型所述引腳的折彎內角的所述夾持座的一邊具有第一圓角。

其中，用于成型所述引腳的折彎外角的所述凸模的一邊具有第二圓角。

其中，所述成型裝置還包括設在所述機臺上的控制裝置，所述控制裝置用于控制所述定位件、所述夾持件、所述凹模及所述凸模的運動。

因此，本實用新型的成型裝置，通過設置傾斜布置的轉料倉，使得晶體管能夠在重力作用下傳送至出料口，實現了自動送料；通過設置定位件，能夠對待成型的晶體管進行限位；通過設置可對稱夾持在引腳的根部的夾持件與夾持座，能夠在成型之前先將引腳的根部夾固，使得凸模沖壓引腳的頭部時，不會拉扯引腳的根部，從而防止與所述根部相連的本體受拉而損壞。并且，由于本定位裝置采用機械方式送料和加工成型，因而成型效率高；依靠凸模施加沖壓力，因而沖壓力十分穩(wěn)定且靈活可調。因此本定位裝置的成型精度高、成型精度一致性良好，不會產生壓制變形的異常。

附圖說明

為更清楚地闡述本實用新型的構造特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。

圖1是晶體管的結構示意圖。

圖2是本實用新型第一實施例的成型裝置一個方向上的結構示意圖。

圖3是本實用新型第一實施例的成型裝置另一個方向上的結構示意圖。

圖4是本實用新型第一實施例中成型裝置的定位件限位晶體管的示意圖。

圖5是本實用新型第一實施例中成型裝置的夾持件與夾持座夾持晶體管引腳的示意圖。

圖6是圖5中I位置處的放大結構示意圖。

圖7是本實用新型第一實施例中成型裝置的凸模沖壓晶體管引腳的示意圖。

圖8是本實用新型第二實施例的成型裝置一個方向上的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型以下實施例提供了一種晶體管的成型裝置，用于對晶體管的引腳進行折彎成型。如圖1所示，在本第一實施例中，晶體管10包括本體101和引腳102，本體101與引腳102相連。所述成型裝置可以批量進行晶體管10的成型。但是應理解，本成型裝置不僅限于成型晶體管10，實際上本成型裝置還可以用于其他帶引腳器件的成型。

如圖2和圖3所示，本第一實施例的成型裝置11包括機臺110。機臺110上設有轉料倉120、定位件130、夾持件160、凹模140和凸模150。機臺110作為成型裝置11的承載機構和動力控制中樞，能夠對成型裝置11的其他部件進行運動控制。

如圖2所示，轉料倉120傾斜設置在機臺110上，其與機臺110的臺面呈一夾角θ。轉料倉120用于裝載晶體管10。具體的，轉料倉120內容納有晶體管10的本體101，而晶體管10的引腳102伸出在轉料倉120外。轉料倉120底部設有縫隙（圖未示），所述縫隙的尺寸能使裝入的引腳102伸出，但將本體101卡設在轉料倉120內。使引腳102伸出到轉料倉120外，是為了便于后續(xù)對引腳102進行折彎成型。轉料倉120具有入料口121和出料口122，晶體管10從入料口121裝入，在出料口122處進行成型并脫離。設置所述夾角θ，能夠使得轉料倉120中的晶體管10在重力作用下，從入料口121自動傳送到出料口122。本實施例中，優(yōu)選的，所述夾角θ為45°。在其他實施例中，可以根據實際需要設定所述夾角θ的具體數值。

本實施例中，轉料倉120內設有導軌（圖未示），所述導軌用于在晶體管10滑行時起導向作用。在其他實施例中，也可以不設所述導軌，晶體管10直接在轉料倉120內滑動，類似訂書針在訂書機的針匣內平移的結構。轉料倉120可以是由左右對稱的兩部分對盒而成，此種結構便于制造；轉料倉120也可以直接一體成型。

如圖3和4所示，定位件130可移動地設在機臺110上。定位件130可以移動到正對出料口122的位置，且定位件130的一個表面貼合在出料口122上，將出料口122堵塞，使得出料口122處的晶體管10無法繼續(xù)移動。定位件130貼合在出料口122上時，其表面會接觸本體102以將本體101“擋住”，而引腳102則懸空。從而，定位件130起到限位作用，以便于后續(xù)對引腳102進行成型。在完成一批次的成型之后，定位件130又能夠回退到初始位置而不再堵塞出料口122，使已經成型的晶體管10從出料口122脫落。下一批次待成型的晶體管10會前移至出料口122處等待成型，而定位件130又將重復下一個成型周期內的往復運動。

本實施例中，定位件130開始就與出料口122在水平方向對應，定位件130水平平移即可將出料口122堵塞。此種設計中，定位件130的移動路徑短、機構設計比較簡潔。在其他實施例中，定位件130只需要能移動到堵塞出料口122的位置即可，而無需限制定位件130的初始位置。例如，定位件130開始就與出料口122在垂直方向上對應，定位件130豎直平移以將出料口122堵塞。

如圖3-圖5所示，夾持件160和凹模140均設在出料口122處，且分布在出料口122兩側。

其中，凹模140位于定位件130下方，即凹模140對應引腳102，便于對引腳102進行成型。凹模140包括夾持座143和位于夾持座143下方的凹模座141。夾持座143和凹模座141之間具有模腔142，用于對引腳102進行成型。如圖5所示，夾持座143可移動貼合在引腳102的根部一側，以在這一側將引腳102的根部夾持住。

本實施例中，凹模140是一體成型，夾持座143和凹模座141連接為一體，當夾持座143移動時，凹模座141也隨之移動。一體成型的設計結構簡單、容易加工。在其他實施例中，夾持座143與凹模座141各自獨立，兩者可活動連接，且夾持座143與凹模座141可分別單獨移動。此種設計便于對夾持座143或凹模座141單獨進行加工位置調整。或者，在其他實施例中，夾持座143與凹模座141各自獨立且兩者可活動連接，但是夾持座143可發(fā)生移動而凹模座141固定。

夾持件160分布在出料口122處與夾持座143相對的一側。如圖5所示，在夾持座143移動以夾持在引腳102的根部一側的同時，夾持件160也向夾持座143移動而貼合在引腳102的根部另一側，以在這一側將引腳102的根部夾持住。此時，夾持件160與夾持座143對稱夾持在引腳102的根部兩側，從而將引腳102的根部穩(wěn)固地夾持，便于凸模150沖壓引腳102。

如圖3、4、5和7所示，凸模150設在與夾持件160同側的出料口122處，凸模150位于夾持件160下方且對應模腔142的位置。當夾持件160與夾持座143將引腳102的根部夾持住后，凸模150向模腔142移動，通過凸模150與夾持座143的共同作用，將引腳102的頭部朝模腔142內折彎，使引腳102成型。由于引腳102的根部已被穩(wěn)固夾持，所以引腳102的頭部折彎時，將不會拉扯到引腳102的根部，進而不會使與所述根部相連的本體101受拉而損壞。

引腳102折彎時會形成折彎內角與折彎外角。如圖6和圖7所示，夾持座143能夠成型所述折彎內角，凸模150能夠成型所述折彎外角。如圖6所示，本實施例中，夾持座143上用于成型所述折彎內角的一條邊具有第一圓角144，凸模150上用于成型所述折彎外角的一條邊具有第二圓角151。設置此兩個圓角有利于引腳102在折彎時的應力均勻釋放，避免將引腳102折斷。第一圓角144與第二圓角151的數值為相同或不同，兩者的具體數值可以根據具體情況而定。

本實施例中，機臺110上設有控制裝置（圖未示），所述控制裝置用于控制定位件130、夾持件160、凹模140及凸模150的運動。例如，所述控制裝置能控制定位件130向限位晶體管10的位置移動，同時檢測定位件130的位置。在檢測到定位件130移動到位后，所述控制裝置控制夾持件160與凹模140相向移動，以將引腳102的根部夾持。在檢測到夾持件160與凹模140移動到位后，所述控制裝置又控制凸模150向模腔142移動以進行沖壓折彎。在檢測到引腳102已經折彎到位后，所述控制裝置控制凸模150、夾持件160、凹模140與定位件130回移到初始位置，將引腳102松開，使引腳102從出料口122從脫落。

由此，本第一實施例的定位裝置11，通過設置傾斜布置的轉料倉120，使得晶體管10能夠在重力作用下傳送至出料口，實現了自動送料；通過設置定位件130，能夠對待成型的晶體管10進行限位；通過設置可對稱夾持在引腳102的根部的夾持件160與夾持座143，能夠在成型之前先將引腳102的根部夾固，使得凸模150沖壓引腳102的頭部時，不會拉扯引腳102的根部，從而防止與所述根部相連的本體101受拉而損壞。并且，由于本定位裝置11采用機械方式送料和加工成型，因而成型效率高；沖壓力依靠凸模150施加，因而十分穩(wěn)定且靈活可調，因此本定位裝置11的成型精度高、成型精度一致性良好，不會產生壓制變形的異常。

如圖8所示，在本實用新型第二實施例中，與上述實施例不同的是，定位裝置21還包括一個物料盒210。物料盒210與轉料倉120平行對接且可拆卸，物料盒210與入料口121連通，物料盒210中盛裝有晶體管10。將物料盒210對接到入料口121處后，晶體管10將在物料盒210中滑行，從物料盒210進入轉料倉120，進而到達成型位置。本實施例中，物料盒210內部也可以設置導軌，便于對晶體管10進行滑行導向。當一個物料盒210中的晶體管10全部進入轉料倉120時，可以將空的物料盒210拆卸，而重新將另一個裝滿晶體管10的物料盒210對接到轉料倉120。物料盒210起到類似手槍中的“彈夾”的作用，其可以重復裝填和更換。而在此更換的過程中，由于轉料倉120還存在未成型的晶體管10，因此定位裝置21仍然會處于加工狀態(tài)，而不會閑置空轉。因此，本第二實施例中，通過設置可更換的物料盒210，提高了成型設備的利用率，提升了加工效率。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易的想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。