本實用新型涉及一種焊接裝置，具體涉及LED燈管柔性自動生產(chǎn)線臥式驅(qū)動板自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

在燈管的加工過程中用工人數(shù)居高不下，工資成本高，在燈管的運輸過程中頻繁的搬運操作，燈管具有易碎的不良特性，導制加工過程損耗大，加大生產(chǎn)成本，由于燈管在生產(chǎn)中各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場所，占用生產(chǎn)空間大，這些問題直接導致燈管的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量得不到保證，尤其在生產(chǎn)燈管中需要使用到驅(qū)動板自動焊接裝置，這個焊接裝置采用伺服電機控制裝置，自動完成驅(qū)動器板與三根導線焊接，三根導線與燈管燈條三個焊接點的焊接，能夠在燈管生產(chǎn)中形成一條完整的生產(chǎn)流水線，滿足不同生產(chǎn)要求燈管的實際快速的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動焊接，加工效率高的LED燈管柔性自動生產(chǎn)線臥式驅(qū)動板自動焊接裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：LED燈管柔性自動生產(chǎn)線臥式驅(qū)動板自動焊接裝置，機架（1）上設有鏈式傳輸系統(tǒng)（2），在臥式驅(qū)動器夾具（3）旁設有驅(qū)動器夾板（4），在焊接裝置固定支架（5）上設有焊接裝置固定板（6），在電鉻鐵固定板（7）上設有焊接電鉻鐵（8），軌道（11）上設有軌道軸承（9），在焊接電鉻鐵（8）旁設有伺服電機（10），在軌道（11）的頂端設有氣缸固定板（12），在氣缸固定板（12）上設有焊接向上向下移動控制氣缸（13），在焊接向上向下移動控制氣缸（13）側(cè)邊設有定位控制氣缸（14），定位控制氣缸（14）固定在氣缸固定板（15）上，氣缸固定板（15）上設有氣缸固定板固定支架（16），在氣缸固定板固定支架（16）上設有連接板（18），在連接板（18）上設有焊接左右移動定位控制氣缸（17），在氣缸固定板固定支架（16）旁設有燈管燈條機械手控制氣缸（25），在驅(qū)動器夾板（4）上連接有導線（33），焊接向上向下移動控制氣缸（13）旁設有燈條壓緊固定支架（20），在燈條壓緊固定支架（20）上連接有連接板（21），在連接板（21）上設有向下移動控制氣缸（22），在向下移動控制氣缸（22）上連接焊接壓緊燈管燈條控制板（23），在燈管燈條夾緊機械手（24）后面設有燈管燈條機械手控制氣缸（25），燈管燈條機械手控制氣缸（25）固定在機械手控制氣缸固板（26）上，在向上移動控制氣缸固定架（28）上設有向上移動控制氣缸（27），固定架（32）上設有向上移動控制氣缸（31），在向上移動控制氣缸（31）上端設有機械手控制氣缸（30）。

在機架（1）上面安裝有臥式驅(qū)動器夾具（3）通過鏈式傳輸系統(tǒng)與機架下面主傳動機構(gòu)相連接，對將需與驅(qū)動器焊接的導線（33）自動進行焊接，焊接左右移動定位控制氣缸（17）通過連接板（18）與安裝在氣缸固定板固定支架（16）、氣缸固定板（15）的定位控制氣缸（14）連接，在焊接左右移動定位控制氣缸（17）和焊接向上向下移動定位控制氣缸（13）控制下，驅(qū)動器定位板（19）對臥式驅(qū)動器夾具（3）進行定位。

焊接電鉻鐵（8）通過電鉻鐵固定板（7）、焊接裝置固定板（6）、焊接裝置固定支架（5）安裝在機架（1）上，焊接向上向下移動控制氣缸（13）通過氣缸固定板（12）與軌道（11）、軌道軸承（9）控制固定在電鉻鐵固定板（7）上的焊接電鉻鐵（8）向下移動，安裝在焊接裝置固定板（6）上的伺服電機（10）控制焊接電鉻鐵（8）向左對驅(qū)動器上導線（33）與驅(qū)動板三個點移動焊接。

在機架（1）上的鏈式傳輸系統(tǒng)（2）和臥式驅(qū)動器夾具（3）中的驅(qū)動器夾板（4），在經(jīng)驅(qū)動板焊接裝置焊接后完成驅(qū)動器板與導線（33）焊接，焊接電鉻鐵（8）通過電鉻鐵固定板（7）、焊接裝置固定板（6）控制固定在電鉻鐵固定板（7）上焊接電鉻鐵（8）向下移動，安裝在焊接裝置固定板（6）上的伺服電機（10）控制焊接電鉻鐵（8）向左對驅(qū)動器上導線（33）與燈管燈條三個點移動焊接。

燈管燈條夾緊機械手（24）與燈管燈條機械手控制氣缸（25）、機械手控制氣缸固板（26）通過向上移動控制氣缸（27）與向上移動控制氣缸固定架（28）安裝在機架（1）上，焊接壓緊燈管燈條控制板（23）與向下移動控制氣缸（22）通過連接板（21）、燈條壓緊固定支架（20）安裝在機架（1）上，在燈管燈條夾緊機械手（24）和焊接壓緊燈管燈條控制板（23）作用下對燈管燈條夾緊、壓緊定位。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可以進行燈管中燈條的壓緊和通過電烙鐵讓燈管中導線的焊接操作，節(jié)省了焊接的時間，讓生產(chǎn)燈管的流水線更加的高效，可以加工不同規(guī)格的燈管，滿足了燈管實際生產(chǎn)的需要，使用效率和焊接效果得到保證。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的A向示意圖。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機架1、鏈式傳輸系統(tǒng)2、臥式驅(qū)動器夾具3、驅(qū)動器夾板4、焊接裝置固定支架5、焊接裝置固定板6、電鉻鐵固定板7、焊接電鉻鐵8、軌道軸承9、伺服電機10、軌道11、氣缸固定板12、，焊接向上向下移動控制氣缸13、定位控制氣缸14、氣缸固定板15、氣缸固定板固定支架16、焊接左右移動定位控制氣缸17、連接板18、驅(qū)動器定位板19，燈條壓緊固定支架20、連接板21、向下移動控制氣缸22、焊接壓緊燈管燈條控制板23、燈管燈條夾緊機械手24、燈管燈條機械手控制氣缸25、機械手控制氣缸固板26、向上移動控制氣缸27、向上移動控制氣缸固定架28、燈管夾緊機械手29、機械手控制氣缸30、向上移動控制氣缸31、固定架32、導線33。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

LED燈管柔性自動生產(chǎn)線臥式驅(qū)動板自動焊接裝置，機架（1）上設有鏈式傳輸系統(tǒng)（2），在臥式驅(qū)動器夾具（3）旁設有驅(qū)動器夾板（4），在焊接裝置固定支架（5）上設有焊接裝置固定板（6），在電鉻鐵固定板（7）上設有焊接電鉻鐵（8），軌道（11）上設有軌道軸承（9），在焊接電鉻鐵（8）旁設有伺服電機（10），在軌道（11）的頂端設有氣缸固定板（12），在氣缸固定板（12）上設有焊接向上向下移動控制氣缸（13），在焊接向上向下移動控制氣缸（13）側(cè)邊設有定位控制氣缸（14），定位控制氣缸（14）固定在氣缸固定板（15）上，氣缸固定板（15）上設有氣缸固定板固定支架（16），在氣缸固定板固定支架（16）上設有連接板（18），在連接板（18）上設有焊接左右移動定位控制氣缸（17），在氣缸固定板固定支架（16）旁設有燈管燈條機械手控制氣缸（25），在驅(qū)動器夾板（4）上連接有導線（33），焊接向上向下移動控制氣缸（13）旁設有燈條壓緊固定支架（20），在燈條壓緊固定支架（20）上連接有連接板（21），在連接板（21）上設有向下移動控制氣缸（22），在向下移動控制氣缸（22）上連接焊接壓緊燈管燈條控制板（23），在燈管燈條夾緊機械手（24）后面設有燈管燈條機械手控制氣缸（25），燈管燈條機械手控制氣缸（25）固定在機械手控制氣缸固板（26）上，在向上移動控制氣缸固定架（28）上設有向上移動控制氣缸（27），固定架（32）上設有向上移動控制氣缸（31），在向上移動控制氣缸（31）上端設有機械手控制氣缸（30）。

在機架（1）上面安裝有臥式驅(qū)動器夾具（3）通過鏈式傳輸系統(tǒng)與機架下面主傳動機構(gòu)相連接，對將需與驅(qū)動器焊接的導線（33）自動進行焊接，焊接左右移動定位控制氣缸（17）通過連接板（18）與安裝在氣缸固定板固定支架（16）、氣缸固定板（15）的定位控制氣缸（14）連接，在焊接左右移動定位控制氣缸（17）和焊接向上向下移動定位控制氣缸（13）控制下，驅(qū)動器定位板（19）對臥式驅(qū)動器夾具（3）進行定位。

焊接電鉻鐵（8）通過電鉻鐵固定板（7）、焊接裝置固定板（6）、焊接裝置固定支架（5）安裝在機架（1）上，焊接向上向下移動控制氣缸（13）通過氣缸固定板（12）與軌道（11）、軌道軸承（9）控制固定在電鉻鐵固定板（7）上的焊接電鉻鐵（8）向下移動，安裝在焊接裝置固定板（6）上的伺服電機（10）控制焊接電鉻鐵（8）向左對驅(qū)動器上導線（33）與驅(qū)動板三個點移動焊接。

在機架（1）上的鏈式傳輸系統(tǒng)（2）和臥式驅(qū)動器夾具（3）中的驅(qū)動器夾板（4），在經(jīng)驅(qū)動板焊接裝置焊接后完成驅(qū)動器板與導線（33）焊接，焊接電鉻鐵（8）通過電鉻鐵固定板（7）、焊接裝置固定板（6）控制固定在電鉻鐵固定板（7）上焊接電鉻鐵（8）向下移動，安裝在焊接裝置固定板（6）上的伺服電機（10）控制焊接電鉻鐵（8）向左對驅(qū)動器上導線（33）與燈管燈條三個點移動焊接。

燈管燈條夾緊機械手（24）與燈管燈條機械手控制氣缸（25）、機械手控制氣缸固板（26）通過向上移動控制氣缸（27）與向上移動控制氣缸固定架（28）安裝在機架（1）上，焊接壓緊燈管燈條控制板（23）與向下移動控制氣缸（22）通過連接板（21）、燈條壓緊固定支架（20）安裝在機架（1）上，在燈管燈條夾緊機械手（24）和焊接壓緊燈管燈條控制板（23）作用下對燈管燈條夾緊、壓緊定位。

燈管夾緊機械手（29）與機械手控制氣缸（30）、燈管夾緊向上移動控制氣缸（31）通過固定架（32）安裝在機架（1）上，在對驅(qū)動器上導線（33）與燈管燈條三個點移動焊接時，燈管夾緊機械手（29）在機械手控制氣缸（30）和向上移動控制氣缸（31）共同控制下夾緊燈管，焊接裝置對驅(qū)動器上導線（33）與燈管燈條三個點進行焊接。

在燈管夾緊機械手（29）和焊接壓緊燈管燈條控制板（23）作用下對燈管燈條夾緊，壓緊定位后，在機架（1）上的鏈式傳輸系統(tǒng)（2）和臥式驅(qū)動器夾具（3）中的驅(qū)動器夾板（4），經(jīng)驅(qū)動器夾板（4）焊接裝置焊接完成驅(qū)動器板上導線（33）與燈管燈條焊接。