本實用新型涉及自動送螺釘設(shè)備，尤其是一種送釘工裝主機(jī)及電控裝置。

背景技術(shù)：

在多種產(chǎn)品的裝配過程中， 采用螺釘連接是最常見的手段。隨著自動化與半自動化設(shè)備高速發(fā)展，對螺釘安裝作業(yè)要求越來越智能、快速、高效，以增加效率、降低成本。

對于自動化的自動送鎖螺釘設(shè)備，要求將螺釘有序快速的吹入指定的輸送通道中。但是實際操作中，經(jīng)常出現(xiàn)多個螺釘同時吹入指定的輸送通道中，造成了通道堵塞的情況。

因此，現(xiàn)有的螺釘機(jī)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要 加以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)經(jīng)過改進(jìn)的送釘工裝主機(jī)及電控裝置

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型送釘工裝主機(jī)及電控裝置，包括箱體，以及設(shè)置在其內(nèi)的螺釘推料機(jī)構(gòu)、直線振動機(jī)構(gòu)和螺釘吹動機(jī)構(gòu)，其中，直線振動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于連接螺釘推料機(jī)構(gòu)、螺釘吹動機(jī)構(gòu)的軌道，螺釘吹動機(jī)構(gòu)上通過管道連接批頭機(jī)構(gòu)；螺釘推料機(jī)構(gòu)將螺釘有序的推送至軌道的前端，直線振動機(jī)構(gòu)通過振動將軌道上的螺釘向前輸送，螺釘逐一的通過螺釘吹動機(jī)構(gòu)將其輸送至批頭機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述箱體內(nèi)還設(shè)置有電源組件。

進(jìn)一步，所述箱體的端面上設(shè)置控制面板，控制面板上設(shè)置有電源開關(guān)、液晶屏和直振機(jī)調(diào)速開關(guān)。

進(jìn)一步，所述箱體的側(cè)板上均設(shè)置有能夠打開的側(cè)門。

進(jìn)一步，所述箱體的頂板上設(shè)置有折疊門。

進(jìn)一步，所述折疊門通過合頁安裝。

進(jìn)一步，所述箱體的底板上設(shè)置有緩沖墊。

本實用新型送釘工裝主機(jī)及電控裝置，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低，可高效快速的輸送螺釘，可將螺釘有序快速的輸送至電批，避免了通道堵塞的情況，滿足了快速高效的生產(chǎn)線要求。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型左視圖；

圖4為本實用新型右視圖；

圖5為一個側(cè)門打開的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中A-A向結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖7為圖2中B-B向結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

具體實施方式

下面，參考附圖，對本實用新型進(jìn)行更全面的說明，附圖中示出了本實用新型的示例性實施例。然而，本實用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實施例。而是，提供這些實施例，從而使本實用新型全面和完整，并將本實用新型的范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位），這里所用的空間相對說明可相應(yīng)地解釋。

如圖1至圖7所示，本實用新型送釘工裝主機(jī)及電控裝置，包括箱體1，以及設(shè)置在其內(nèi)的螺釘推料機(jī)構(gòu)2、直線振動機(jī)構(gòu)3和螺釘吹動機(jī)構(gòu)4。

其中，箱體1內(nèi)還設(shè)置有電源組件6。箱體1的端面上設(shè)置控制面板7，控制面板7上設(shè)置有電源開關(guān)8、液晶屏9和直振機(jī)調(diào)速開關(guān)10。

箱體1的側(cè)板11上均設(shè)置有能夠打開的側(cè)門12，側(cè)門12通過門鎖18鎖定。箱體1的頂板13上設(shè)置有折疊門14，折疊門14通過合頁15安裝，折疊門14上還設(shè)置有易于將其打開的把手19。箱體1的底板16上設(shè)置有緩沖墊17。

直線振動機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有用于連接螺釘推料機(jī)構(gòu)2、螺釘吹動機(jī)構(gòu)4的軌道5，螺釘吹動機(jī)構(gòu)4上通過管道連接批頭機(jī)構(gòu)（圖中未示）；螺釘推料機(jī)構(gòu)2將螺釘有序的推送至軌道5的前端，直線振動機(jī)構(gòu)3通過振動將軌道5上的螺釘向前輸送，螺釘逐一的通過螺釘吹動機(jī)構(gòu)4將其輸送至批頭機(jī)構(gòu)。

螺釘推料機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有料斗20、第一氣缸21、帶動搖臂22、弧形件23、第二氣缸24、刮料塊25。

首先，將一定數(shù)量的螺釘放入到料斗20中。接通電源和氣源后，該設(shè)備開始工作。

第一氣缸21伸出，帶動搖臂22和弧形件23繞軸承組件運(yùn)動，運(yùn)動行程可以通過和第一氣缸21連接的接頭調(diào)整，為了減輕結(jié)構(gòu)沖擊，在底部安裝緩沖墊17?；⌒渭?2的上端設(shè)計有取螺釘?shù)牟劭?。螺釘卡入到槽口中后隨弧形件23一起運(yùn)動，至一定角度后螺釘沿槽口下滑至軌道5上。

然后，第二氣缸24開始工作，帶動刮料塊25向料斗內(nèi)伸出，將重疊等多余螺釘去掉。其后安裝的光電開關(guān)檢測有無缺料情況，如缺料氣缸便再次帶動搖臂和弧形件工作。光電開關(guān)的位置可以通過上、下支架調(diào)整。

直線振動機(jī)構(gòu)3包括軌道5、直振器26、螺釘壓條27。軌道5通過軌道支座安裝到了直振器26上。調(diào)整直振機(jī)調(diào)速開關(guān)10至合適大小，軌道5便隨著直振器26開始震動。螺釘沿軌道5整齊排列直線前進(jìn)至螺釘吹動機(jī)構(gòu)4。為了防止螺釘經(jīng)震動后從軌道上竄出，軌道上方安裝了螺釘壓條27，螺釘壓條27的位置可以通過支架、鏈接塊和合頁調(diào)整。

螺釘吹動機(jī)構(gòu)4包括第三氣缸28、T型接管嘴29、分料組件30。螺釘進(jìn)入到分料組件30后，第三氣缸28開始工作伸出，通過鏈接鎖塊和鏈接鎖柱帶動集成塊沿直線滑塊組件運(yùn)動，同時分料滑塊通過蓋板上的斜槽口橫向運(yùn)動，為了減少摩擦，分料滑塊上安裝了滾輪。螺釘便隨著分料滑塊從進(jìn)料口至出料口T型接管嘴29處，并滑入螺釘軟管中。T型接管嘴29處連接著氣源，壓縮氣體將螺釘送至批頭機(jī)構(gòu)中。

本實用新型送釘工裝主機(jī)及電控裝置通過螺釘軟管來連接箱式主機(jī)和吹氣式批頭機(jī)構(gòu)，本實用新型的主機(jī)箱體的上部和兩側(cè)均設(shè)計成可開啟式側(cè)拉門，方便內(nèi)部設(shè)備維護(hù)和檢修。

本實用新型送釘工裝主機(jī)及電控裝置是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺釘?shù)脑O(shè)備。手工的螺釘擰緊又包括純手工擰緊和電動螺釘?shù)痘蛘邭鈩勇葆數(shù)稊Q緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺釘?shù)墓ぷ鲝?qiáng)度，但由于手工放置螺釘和對準(zhǔn)螺釘頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。手持式送釘工裝主機(jī)及電控裝置，螺釘輸送、鎖付一氣呵成。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。每打完一顆螺釘，機(jī)器會自動輸送到批嘴。