本實(shí)用新型涉及一種走心機(jī)，更具體地說(shuō)，它涉及一種走心機(jī)自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

走心機(jī)--全稱為走心式數(shù)控車床，也可稱為主軸箱移動(dòng)型數(shù)控自動(dòng)車床、經(jīng)濟(jì)型車銑復(fù)合機(jī)床或者縱切車床。屬于精密加工設(shè)備，可同時(shí)一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復(fù)合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標(biāo)件的批量加工。

在現(xiàn)有技術(shù)中，走心機(jī)的雖然加工范圍廣，但是因?yàn)樽咝臋C(jī)的加工對(duì)象并不一定，坯料種類多，因此，走心機(jī)的配套的上料裝置很少，在使用時(shí)，大多是采用手動(dòng)上料的方式進(jìn)行上料，即操作人員手動(dòng)將棒料裝夾到走心機(jī)的主軸上，類似的，針對(duì)棒料的加工，也是仍然采用手動(dòng)上料，棒料的加工效率十分低，因此急需一個(gè)技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種走心機(jī)自動(dòng)上料裝置，可以實(shí)現(xiàn)棒料的自動(dòng)上料進(jìn)而提高了加工效率。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種走心機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括設(shè)置在走心機(jī)旁的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有延伸至走心機(jī)內(nèi)的上料槽，所述機(jī)架位于上料槽上方設(shè)有用于儲(chǔ)存棒料的儲(chǔ)料槽，棒料平行于上料槽放置在儲(chǔ)料槽內(nèi)，所述儲(chǔ)料槽的底部設(shè)有將棒料從儲(chǔ)料槽內(nèi)移送至上料槽內(nèi)的移位部件，所述機(jī)架上設(shè)有將移動(dòng)到上料槽內(nèi)的棒料送至走心機(jī)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：在上料時(shí)，棒料首先被儲(chǔ)存在儲(chǔ)料槽內(nèi)，棒料此時(shí)是平行于上料槽設(shè)置的，移位部件可以將儲(chǔ)料槽內(nèi)的棒料推送到上料槽內(nèi)，當(dāng)棒料位于上料槽內(nèi)之后，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)棒料在上料槽內(nèi)滑動(dòng)，由于上料槽是伸入走心機(jī)內(nèi)部的，當(dāng)棒料在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到上料槽的端部的時(shí)候，主軸將棒料夾持住，完成棒料的自動(dòng)上料，提高了加工效率。

較佳的，所述機(jī)架上垂直于上料槽滑移設(shè)有移位塊，所述移位塊上貫穿設(shè)有與棒料配合的容納槽，所述容納槽具有與儲(chǔ)料槽相通的第一位置以及位于上料槽的正上方的第二位置，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移位塊在第一位置以及第二位置切換的動(dòng)力件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：當(dāng)移位塊位于第一位置的時(shí)候，儲(chǔ)料槽內(nèi)的棒料掉落到容納槽內(nèi)，由于移位塊是滑移設(shè)置在機(jī)架上的，因此當(dāng)移位塊位于第一位置時(shí)，容納槽的底部由機(jī)架的阻擋，棒料不會(huì)從容納槽的底部掉出，隨后，移位塊在動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)到上料槽的正上方，此時(shí)，由于容納槽是貫穿設(shè)置的，棒料會(huì)從容納槽內(nèi)掉出，此時(shí)即可完成棒料的上料。

較佳的，所述動(dòng)力件為第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿垂直于上料槽的長(zhǎng)度方向設(shè)置并且與移位塊相連。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：工作時(shí)，第一氣缸在氣源以及斷路器的控制下實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，由于第一氣缸的活塞桿與上料槽是垂直設(shè)置的，因此，當(dāng)?shù)谝粴飧滋幱谏斐龌蛘呋乜s狀態(tài)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)移位塊位于第一位置或者第二位置，采用第一氣缸實(shí)現(xiàn)移位塊的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)部件包括位于上料槽內(nèi)的頂桿，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂桿沿上料槽長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)的第二氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：頂桿在上料槽內(nèi)滑動(dòng)，頂桿的端部能夠與棒料的端面抵接，即可推動(dòng)棒料在上料槽內(nèi)滑動(dòng)，完成棒料的上料，采用第二氣缸驅(qū)動(dòng)棒料滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。

較佳的，所述上料氣缸的活塞桿端部設(shè)有連接塊，所述連接塊上設(shè)有與頂桿螺紋連接的螺桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：設(shè)置螺桿，可以實(shí)現(xiàn)頂桿在滑槽上的位置的調(diào)節(jié)，可以保證在棒料掉下之后，連桿的端面能夠與棒料的端面恰好貼合，因?yàn)轫敆U的端面能夠與棒料的端面貼合，當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動(dòng)頂桿滑動(dòng)時(shí)，棒料可以與氣缸的活塞桿同步動(dòng)作，可以避免頂桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)空行程，減少棒料受到頂桿的撞擊，保證了棒料能夠穩(wěn)定的在上料槽內(nèi)滑動(dòng)。

較佳的，所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩圍設(shè)在機(jī)架邊緣。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：設(shè)置保護(hù)罩，可以起到阻擋作用，避免在上料裝置工作時(shí)，人手或者雜物伸入上料裝置內(nèi)的現(xiàn)象出現(xiàn)，提高了上料裝置在工作時(shí)的安全性能。

較佳的，所述保護(hù)罩由若干側(cè)板圍設(shè)而成，所述保護(hù)罩朝向操作人員的側(cè)板上設(shè)有透明觀察窗，設(shè)有透明觀察窗的側(cè)板與機(jī)架滑移連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：設(shè)置透明觀察窗，可以方便操作人員觀察，同時(shí)，將透明觀察窗設(shè)置在朝向操作人員的側(cè)板上，可以盡量簡(jiǎn)化保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，此外，將朝向操作人員的側(cè)板設(shè)置成滑移的，在維修時(shí)，可以將設(shè)有透明觀察窗的側(cè)板打開，方便操作人員進(jìn)入上料裝置內(nèi)維修。

較佳的，所述上料槽為V形槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：V形槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)可以適應(yīng)不同直徑的棒料的上料，當(dāng)棒料位于V形槽內(nèi)時(shí)，V形槽的側(cè)壁可以與棒料的外周面抵接，起到限位作用，避免棒料出現(xiàn)滾動(dòng)，保證了棒料能夠穩(wěn)定的在上料槽內(nèi)滑動(dòng)。

較佳的，所述頂桿與活塞桿設(shè)置在連接塊上的相同的側(cè)面上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：將頂桿與活塞桿同側(cè)設(shè)置，相比于將頂桿與活塞桿對(duì)向設(shè)置，在活塞桿上安裝完頂桿之后，可以節(jié)約空間，提高空間的利用率。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、效率高，可以實(shí)現(xiàn)棒料的自動(dòng)上料，提高了加工效率，上料時(shí)，棒料首先被儲(chǔ)存在儲(chǔ)料槽內(nèi)，棒料此時(shí)是平行于上料槽設(shè)置的，移位部件可以將儲(chǔ)料槽內(nèi)的棒料推送到上料槽內(nèi)，當(dāng)棒料位于上料槽內(nèi)之后，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)棒料在上料槽內(nèi)滑動(dòng)，由于上料槽是伸入走心機(jī)內(nèi)部的，當(dāng)棒料在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到上料槽的端部的時(shí)候，主軸將棒料夾持住，完成棒料的自動(dòng)上料。

2、上料穩(wěn)定，設(shè)置螺桿以及V形槽，可以保證棒料是穩(wěn)定的在上料槽內(nèi)滑動(dòng)，提高了上料過(guò)程中的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的安裝示意圖；

圖2是本實(shí)施例移位塊位于第一位置狀態(tài)圖；

圖3是本實(shí)施例移位塊位于第二位置狀態(tài)圖；

圖4是本實(shí)施例上料裝置裝配剖視圖。

圖中：1、機(jī)架；2、上料槽；3、料斗；31、儲(chǔ)料槽；4、走心機(jī)；5、移位塊；51、貫穿槽；6、第一氣缸；7、第二氣缸；71、連接塊；711、螺桿；8、頂桿；9、保護(hù)罩；91、透明觀察窗。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1-4對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種走心機(jī)自動(dòng)上料裝置，參照?qǐng)D1以及圖2，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1設(shè)置在走心機(jī)4的側(cè)面，在機(jī)架1上設(shè)有能夠伸入走心機(jī)4內(nèi)上料槽2，上料槽2平行于走心機(jī)4的主軸設(shè)置，上料槽2為V形槽，在機(jī)架1上位于上料槽2上方設(shè)有料斗3，在料斗3內(nèi)上下貫穿設(shè)有儲(chǔ)料槽31，儲(chǔ)料槽31設(shè)置在上料槽2的側(cè)方，儲(chǔ)料槽31的寬度與棒料的直徑相等，儲(chǔ)料槽31的長(zhǎng)度與棒料的長(zhǎng)度相等，當(dāng)棒料被放置到儲(chǔ)料槽31內(nèi)之后，棒料的軸線平行上料槽2的長(zhǎng)度方向設(shè)置，在機(jī)架1上設(shè)有將儲(chǔ)料槽31內(nèi)的棒料移送到上料槽2內(nèi)的移位部件，當(dāng)棒料被移送到儲(chǔ)料槽31內(nèi)之后，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)棒料在儲(chǔ)料槽31內(nèi)朝向走心機(jī)4滑動(dòng)，當(dāng)棒料被推送到走心機(jī)4內(nèi)部時(shí)，即可完成走心機(jī)4的自動(dòng)上料。

參照?qǐng)D2以及圖3，在機(jī)架1上位于儲(chǔ)料槽31下方滑移設(shè)有移位塊5，移位塊5設(shè)置在料斗3與機(jī)架1之間，移位塊5的上表面與料斗3的底面貼合，移位塊5的下表面與機(jī)架1貼合，移位塊5的滑移方向垂直于上料槽2的長(zhǎng)度方向，在移位塊5上貫穿設(shè)有容納槽，容納槽的尺寸與棒料配合，移位塊5的厚度與棒料的直徑相等，移位塊5具有與上料槽2相通的第一位置，以及滑移到上料槽2的正上方的第二位置，當(dāng)移位塊5位于第一位置的時(shí)候，儲(chǔ)料槽31內(nèi)的棒料在重力作用下，掉落到容納槽內(nèi)，隨后，動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)移位塊5滑動(dòng)到第二位置，此時(shí)，位于容納槽內(nèi)的棒料在重力作用下掉入上料槽2內(nèi)，同時(shí)，移位塊5的實(shí)心部分位于儲(chǔ)料槽31的出口處，該部分可以將儲(chǔ)料槽31的出口阻擋住，避免儲(chǔ)料槽31內(nèi)的棒料從儲(chǔ)料槽31內(nèi)掉出。本實(shí)施例中，動(dòng)力件為第一氣缸6，第一氣缸6的活塞桿垂直于上料槽2的長(zhǎng)度方向設(shè)置并且與移位塊5相連。

參照?qǐng)D2以及圖3，當(dāng)棒料掉落到上料槽2內(nèi)之后，上料槽2內(nèi)的頂桿8可推動(dòng)棒料在上料槽2內(nèi)滑動(dòng)，頂桿8的長(zhǎng)度方向與上料槽2的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，頂桿8可以做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂桿8的行程與棒料的長(zhǎng)度相等，當(dāng)棒料掉落到上料槽2內(nèi)時(shí)，頂桿8的端面與棒料的端面貼合，隨后，頂桿8將棒料向前推送一個(gè)棒料長(zhǎng)度的距離，隨后，頂桿8回退，等待下一個(gè)棒料從移位塊5上掉下，在機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂桿8做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿平行于上料槽2設(shè)置，在第二氣缸7的活塞桿上設(shè)有連接塊71，在連接塊71上平行于第二氣缸7的活塞桿設(shè)有螺桿711，螺桿711與第二氣缸7的活塞桿設(shè)置在連接塊71上的同一側(cè)面上，頂桿8的端部與螺桿711螺紋連接。

參照?qǐng)D1，在機(jī)架1上位于機(jī)架1的邊緣圍設(shè)有保護(hù)罩9，保護(hù)罩9由四塊側(cè)板圍設(shè)而成，朝向工作人員的側(cè)板上設(shè)有透明觀察窗91，朝向工作人員的側(cè)板滑移設(shè)置在機(jī)架1上，在該側(cè)板上設(shè)有把手，方便操作人員移動(dòng)側(cè)板。

工作過(guò)程概述：位于儲(chǔ)料槽31內(nèi)的棒料在重力作用下，掉落到移位塊5上的容納槽內(nèi)，此時(shí)，移位塊5處于第一位置，隨后，第一氣缸6驅(qū)動(dòng)移位塊5移動(dòng)，移位塊5移動(dòng)到第二位置，棒料掉落到上料槽2內(nèi)，此時(shí)頂桿8的端部與棒料的端面貼合，第二氣缸7縮回，頂桿8驅(qū)動(dòng)棒料在上料槽2內(nèi)滑動(dòng)一個(gè)棒料長(zhǎng)度的距離，隨后，第二氣缸7伸出，頂桿8回退，等待下一個(gè)棒料從容納槽內(nèi)掉出。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。