本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件。

背景技術(shù)：

目前很多產(chǎn)品都是由零部件組成，在裝配的過(guò)程中就需要將工件放到生產(chǎn)線上，而目前上料都是由人工來(lái)完成，浪費(fèi)了時(shí)間和人力，使得生產(chǎn)成本提高，生產(chǎn)效率低，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料便捷，工作效率非常高，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件包括固定于機(jī)架上的殼體上料安裝板，殼體上料安裝板上安裝有上料導(dǎo)向槽，上料導(dǎo)向槽側(cè)壁的上端設(shè)有一個(gè)矩形開(kāi)口槽，上料導(dǎo)向槽設(shè)有水平端，上料導(dǎo)向槽的水平端的端面固定有上料組件安裝板的內(nèi)側(cè)面，上料組件安裝板的下端面垂直固定于殼體上料安裝板的上平面，上料組件安裝板外側(cè)面的下部通過(guò)圓形支柱固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝有上料電機(jī)，上料電機(jī)的輸出軸穿過(guò)電機(jī)安裝板且上料電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承固定座固定于上料組件安裝板的外側(cè)面，上料電機(jī)的輸出軸上套裝有主動(dòng)齒輪，上料組件安裝板外側(cè)面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件還包括固定于上料導(dǎo)向槽側(cè)壁頂端的導(dǎo)向軸固定板，導(dǎo)向軸固定板的上平面安裝有軸承固定支座，取料導(dǎo)向軸的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內(nèi)，取料導(dǎo)向軸的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條連接，上料組件安裝板和軸承固定支座之間的取料導(dǎo)向軸上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂，所述上料組件還包括殼體集中板，殼體集中板固定于十字形取料臂和導(dǎo)向軸固定板之間的上料導(dǎo)向槽內(nèi)，十字形取料臂的料臂上平面均安裝有結(jié)構(gòu)相同的取料單元，所述取料單元包括通過(guò)氣缸固定座固定于十字形取料臂的料臂上的上料氣缸，上料氣缸的活塞桿通過(guò)連接頭與直線連桿鉸接，直線連桿的端口處固定有升降塊，十字形取料臂的料臂上設(shè)有與升降塊相對(duì)應(yīng)的矩形通槽，升降塊穿過(guò)十字形取料臂的料臂上的矩形通槽，升降塊相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面均安裝有導(dǎo)向柱固定板，導(dǎo)向柱固定板上均插裝有螺紋導(dǎo)向柱，螺紋導(dǎo)向柱穿過(guò)十字形取料臂的料臂，導(dǎo)向柱固定板和十字形取料臂的料臂之間的螺紋導(dǎo)向柱上均套裝有復(fù)位彈簧，直線連桿下方的十字形取料臂的料臂上安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座，兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座分別與導(dǎo)向柱固定板相對(duì)應(yīng)，支撐導(dǎo)向軸的兩端分別插裝于導(dǎo)向軸支撐座內(nèi)，所述上料組件還包括導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽嵌裝于上料導(dǎo)向槽側(cè)壁上端的矩形開(kāi)口槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料便捷，生產(chǎn)效率高，工件磨損小，操作簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件包括固定于機(jī)架上的殼體上料安裝板42213，殼體上料安裝板42213上安裝有上料導(dǎo)向槽42214，上料導(dǎo)向槽42214側(cè)壁的上端設(shè)有一個(gè)矩形開(kāi)口槽，上料導(dǎo)向槽42214設(shè)有水平端，上料導(dǎo)向槽42214的水平端的端面固定有上料組件安裝板4221的內(nèi)側(cè)面，上料組件安裝板4221的下端面垂直固定于殼體上料安裝板42213的上平面，上料組件安裝板4221的內(nèi)側(cè)面固定于上料導(dǎo)向槽42214水平端的端面上，上料組件安裝板4221的下端面垂直固定于殼體上料安裝板42213的上平面，上料組件安裝板4221外側(cè)面的下部通過(guò)圓形支柱固定有電機(jī)安裝板4222，電機(jī)安裝板4222上安裝有上料電機(jī)4223，上料電機(jī)4223的輸出軸穿過(guò)電機(jī)安裝板4222且上料電機(jī)4223的輸出軸通過(guò)軸承固定座固定于上料組件安裝板4221的外側(cè)面，上料電機(jī)4223的輸出軸上套裝有主動(dòng)齒輪4225，上料組件安裝板4221外側(cè)面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件422還包括固定于上料導(dǎo)向槽42214側(cè)壁頂端的導(dǎo)向軸固定板4229，導(dǎo)向軸固定板4229的上平面安裝有軸承固定支座，取料導(dǎo)向軸4227的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內(nèi)，取料導(dǎo)向軸4227的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動(dòng)齒輪4226，主動(dòng)齒輪4225和從動(dòng)齒輪4226通過(guò)鏈條4224連接，上料組件安裝板4221和軸承固定支座之間的取料導(dǎo)向軸4227上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂4228，所述上料組件422還包括殼體集中板42210，殼體集中板42210固定于十字形取料臂4228和導(dǎo)向軸固定板4229之間的上料導(dǎo)向槽42214內(nèi)，十字形取料臂4228的料臂上平面均安裝有結(jié)構(gòu)相同的取料單元42212，所述取料單元包括通過(guò)氣缸固定座固定于十字形取料臂4228的料臂上的上料氣缸422121，上料氣缸422121的活塞桿通過(guò)連接頭與直線連桿422122鉸接，直線連桿422122的端口處固定有升降塊422123，十字形取料臂4228的料臂上設(shè)有與升降塊422123相對(duì)應(yīng)的矩形通槽，升降塊422123穿過(guò)十字形取料臂4228的料臂上的矩形通槽，升降塊422123相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面均安裝有導(dǎo)向柱固定板422124，導(dǎo)向柱固定板422124上均插裝有螺紋導(dǎo)向柱422125，螺紋導(dǎo)向柱422125穿過(guò)十字形取料臂4228的料臂，導(dǎo)向柱固定板422124和十字形取料臂4228的料臂之間的螺紋導(dǎo)向柱422125上均套裝有復(fù)位彈簧，直線連桿422122下方的十字形取料臂4228的料臂上安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座422126，兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座422126分別與導(dǎo)向柱固定板422124相對(duì)應(yīng)，支撐導(dǎo)向軸422127的兩端分別插裝于導(dǎo)向軸支撐座422126內(nèi)，所述上料組件422還包括導(dǎo)料槽42211，導(dǎo)料槽42211嵌裝于上料導(dǎo)向槽42214側(cè)壁上端的矩形開(kāi)口槽內(nèi)，導(dǎo)料槽42211的出料口和十字形取料臂4228的料臂上的殼體相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件工作時(shí)，上料電機(jī)4223的運(yùn)轉(zhuǎn)使主動(dòng)齒輪4225通過(guò)鏈條4224帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4226轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使取料導(dǎo)向軸4227帶動(dòng)十字形取料臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得取料單元42212轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體集中板42210將工件集中，十字形取料臂4228旋轉(zhuǎn)使得上料導(dǎo)向槽42214內(nèi)的工件固定在升降塊422123上，然后十字形取料臂4228的料臂旋轉(zhuǎn)至傾斜的導(dǎo)料槽42211的一側(cè)時(shí)，此時(shí)十字形取料臂4228的料臂和導(dǎo)料槽42211的出料口位于同一條中心線上，上料氣缸422121活塞桿伸展使得直線連桿422122帶動(dòng)升降塊422123向下運(yùn)動(dòng)，工件從十字形取料臂4228料臂上的殼體進(jìn)入到導(dǎo)料槽42211內(nèi)，上料氣缸422121活塞桿縮回，升降塊422123回到原位，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的上料組件，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料便捷，生產(chǎn)效率高，工件磨損小，操作方便，使用壽命長(zhǎng)，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。