熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周?chē)臋C(jī)架上依次設(shè)有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠替代工人對(duì)封閉活塞的安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]水閥是由多個(gè)零部件構(gòu)成的管道部分，水閥的各種零件有很多是通過(guò)螺紋連接在一起的。在水閥生產(chǎn)的過(guò)程中，熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的，而熱水器水閥體零部件較多，安裝的過(guò)程較復(fù)雜，就導(dǎo)致人工安裝的精度不高，人工安裝好一個(gè)水閥體零部件需要大量的時(shí)間，如果在大規(guī)模的生產(chǎn)中，就需要大量的人工，一旦安裝錯(cuò)誤，需要大量的時(shí)間進(jìn)行檢查，所以人工安裝水閥體零部件的生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)封閉活塞的安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，該該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周?chē)臋C(jī)架上依次設(shè)有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞換位裝置，封閉活塞換位裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞裝配裝置，封閉活塞換位裝置將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置處，封閉活塞裝配裝置將封閉活塞安裝到水閥體上；
[0005]優(yōu)選的是，上密封圈上料裝置包括安裝在機(jī)架上的第一料盤(pán)固定板，第一料盤(pán)固定板上安裝有第一料盤(pán)，第一料盤(pán)的出料口設(shè)有第一輸送槽，第一輸送槽下方安裝有第一直線振動(dòng)器，第一直線振動(dòng)器固定在第一料盤(pán)固定板上，位于第一輸送槽一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸固定板上安裝有上密封圈推拉氣缸，上密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有上密封圈導(dǎo)向柱連接板，上密封圈導(dǎo)向柱連接板為“L”形，上密封圈導(dǎo)向柱連接板的豎邊上安裝有上密封圈導(dǎo)向柱，上密封圈導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈導(dǎo)向柱連接板的橫邊上安裝有上密封圈筆形氣缸，上密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第一真空吸盤(pán)連接板，第一真空吸盤(pán)連接板的一端安裝有第一升降導(dǎo)向柱，第一升降導(dǎo)向柱的上端穿過(guò)上密封圈導(dǎo)向柱連接板，第一真空吸盤(pán)連接板的另一端通過(guò)第一真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第一真空吸盤(pán)固定，第一真空吸盤(pán)位于第一輸送槽槽口上方；
[0006]優(yōu)選的是，下密封圈上料裝置包括安裝在機(jī)架上的第二料盤(pán)固定板，第二料盤(pán)固定板上安裝有第二料盤(pán)，第二料盤(pán)的出料口設(shè)有第二輸送槽，第二輸送槽下方安裝有第二直線振動(dòng)器，第二直線振動(dòng)器固定在第二料盤(pán)固定板上，位于第二輸送槽一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸固定板上安裝有下密封圈推拉氣缸，下密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有下密封圈導(dǎo)向柱連接板，下密封圈導(dǎo)向柱連接板為“L”形，下密封圈導(dǎo)向柱連接板的豎邊上安裝有下密封圈導(dǎo)向柱，下密封圈導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈導(dǎo)向柱連接板的橫邊上安裝有下密封圈筆形氣缸，下密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第二真空吸盤(pán)連接板，第二真空吸盤(pán)連接板的一端安裝有第二升降導(dǎo)向柱，第二升降導(dǎo)向柱的上部穿過(guò)下密封圈導(dǎo)向柱連接板，第二真空吸盤(pán)連接板另一端通過(guò)第二真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第二真空吸盤(pán)固定，第二真空吸盤(pán)位于第二輸送槽的上方；
[0007]優(yōu)選的是，封閉活塞上料裝置包括安裝在機(jī)架上的第三料盤(pán)固定板，第三料盤(pán)固定板上安裝有第三料盤(pán)，第三料盤(pán)的出料口設(shè)有第三輸送槽，第三輸送槽下方安裝有第三直線振動(dòng)器，第三直線振動(dòng)器固定在第三料盤(pán)固定板上，位于第三輸送槽一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞氣缸固定板上安裝有封閉活塞推拉氣缸，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞導(dǎo)向柱連接板，封閉活塞導(dǎo)向柱連接板為“L”形，封閉活塞導(dǎo)向柱連接板的豎邊上安裝有封閉活塞導(dǎo)向柱，封閉活塞導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞導(dǎo)向柱連接板的橫邊上安裝有封閉活塞筆形氣缸，封閉活塞筆形氣缸的活塞桿上安裝有第三真空吸盤(pán)連接板，第三真空吸盤(pán)連接板一端安裝有第三升降導(dǎo)向柱，第三升降導(dǎo)向柱的上部穿過(guò)封閉活塞導(dǎo)向柱連接板，第三真空吸盤(pán)連接板的另一端通過(guò)第三真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第三真空吸盤(pán)固定，第三真空吸盤(pán)位于第三輸送槽的上方；
[0008]優(yōu)選的是，密封圈裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的密封圈上料單元和裝配密封圈單元，裝配密封圈單元位于密封圈上料單元的下方，密封圈上料單元將密封圈送到裝配密封圈單元處，裝配密封圈單元將密封圈裝配好;密封圈上料單元包括安裝在機(jī)架上的密封圈固定架，密封圈固定座通過(guò)密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸，密封圈上料氣缸的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安裝有密封圈直線導(dǎo)軌，密封圈直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板，第一升降氣缸連接板與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板的上端面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過(guò)第一升降氣缸連接板且安裝有第二升降氣缸連接板，位于第一升降氣缸兩側(cè)的第一升降氣缸連接板上安裝有兩根密封圈導(dǎo)向柱，第二升降氣缸連接板的左側(cè)設(shè)有與兩根密封圈導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的圓孔，兩根密封圈導(dǎo)向柱的下端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)第二升降氣缸連接板圓孔，第二升降氣缸連接板的右側(cè)安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過(guò)第二升降氣缸連接板且安裝有空心導(dǎo)柱連接板，第二升降氣缸連接板上安裝有第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱，第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱分別位于第二升降氣缸的兩側(cè)，空心導(dǎo)柱連接板上設(shè)有與第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)的圓孔，第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱的下端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)空心導(dǎo)柱連接板上的圓孔，機(jī)架底面安裝有密封圈導(dǎo)桿氣缸固定板，位于第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱下方的機(jī)架上設(shè)有開(kāi)口，密封圈導(dǎo)桿氣缸通過(guò)密封圈導(dǎo)桿氣缸固定板固定在機(jī)架開(kāi)口處，密封圈導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有錐頭模具連接板，兩個(gè)錐頭模具的下端固定在機(jī)架上，錐頭模具連接板上設(shè)有與兩個(gè)錐頭模具對(duì)應(yīng)的圓孔，兩個(gè)錐頭模具的上端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)錐頭模具連接板上的圓孔，兩個(gè)錐頭模具分別與第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)；
[0009]優(yōu)選的是，裝配密封圈單元包括安裝在機(jī)架上的推拉氣缸固定柱，推拉氣缸固定柱上安裝有推拉氣缸固定板，推拉氣缸固定板上設(shè)有滑槽，滑槽兩側(cè)的推拉氣缸固定板上水平安裝有對(duì)稱的密封圈直線導(dǎo)軌，密封圈直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有密封圈推拉板，滑槽右側(cè)的推拉氣缸固定板上安裝推拉氣缸固定座，推拉氣缸固定座上安裝有第一密封圈推拉氣缸，第一密封圈推拉氣缸的活塞桿上與密封圈推拉板的側(cè)面固定，密封圈推拉板上安裝有與密封圈推拉板垂直的第二密封圈推拉氣缸，第二密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有密封圈導(dǎo)向柱連接板，密封圈導(dǎo)向柱連接板的兩端安裝有密封圈限位夾板，密封圈推拉板上安裝有兩根密封圈導(dǎo)向柱，兩根密封圈導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)推拉氣缸固定板上的滑槽，兩根密封圈導(dǎo)向柱分別位于第二密封圈推拉氣缸的兩側(cè)，密封圈導(dǎo)向柱連接板上設(shè)有與兩根密封圈導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的圓孔，兩根密封圈導(dǎo)向柱的另一端穿過(guò)密封圈導(dǎo)向柱連接板上的圓孔， 位于密封圈導(dǎo)向柱連接板前方的機(jī)架上設(shè)有密封圈滑臺(tái)氣缸固定座，密封圈滑臺(tái)氣缸固定座上安裝有密封圈滑臺(tái)氣缸，密封圈滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向和密封圈直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，密封圈滑臺(tái)氣缸上安裝有密封圈滑臺(tái)氣缸連接板，密封圈滑臺(tái)氣缸連接板上安裝有密封圈裝配板；
[0010]優(yōu)選的是，封閉活塞換位裝置包括安裝在機(jī)架上的換位滑臺(tái)氣缸固定座，換位滑臺(tái)氣缸固定座上安裝有換位滑臺(tái)氣缸，換位滑臺(tái)氣缸和密封圈滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同， 換位滑臺(tái)氣缸上安裝有換位滑臺(tái)氣缸連接板，位于換位滑臺(tái)氣缸一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞換位開(kāi)口，換位滑臺(tái)氣缸連接板下端穿過(guò)封閉活塞換位開(kāi)口，換位滑臺(tái)氣缸連接板的側(cè)面安裝有換位導(dǎo)桿氣缸，換位導(dǎo)桿氣缸上安裝有換位導(dǎo)桿氣缸連接板，換位導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有換位旋轉(zhuǎn)氣缸，換位旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有換位夾爪氣缸連接板，換位夾爪氣缸連接板上安裝有換位夾爪氣缸，換位夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有封閉活塞換位夾片；
[0011]優(yōu)選的是，封閉活塞裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞裝配單元和換位單元，封閉活塞裝配單元右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有換位單元，封閉活塞裝配單元將封閉活塞安裝到水閥體上，換位單元將安裝好封閉活塞的水閥體送走;所述封閉活塞裝配單元包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞固定架，封閉活塞固定架上安裝有封閉活塞連接板，封閉活塞固定架中部安裝有導(dǎo)向柱連接板，導(dǎo)向柱連接板上安裝有封閉活塞前端蓋連接板，封閉活塞升降氣缸的后端蓋固定在封閉活塞連接板上，封閉活塞升降氣缸的前端蓋固定在封閉活塞前端蓋連接板上，封閉活塞升降氣缸的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向柱連接板，封閉活塞升降氣缸的活塞桿上安裝有升降導(dǎo)向柱連接板，升降導(dǎo)向柱連接板上安裝有升降導(dǎo)向柱，升降導(dǎo)向柱上端穿過(guò)導(dǎo)向柱連接板，升降導(dǎo)向柱連接板的下端面安裝有封閉活塞壓柱，位于升降導(dǎo)向柱連接板下方的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞裝配架，封閉活塞裝配架上設(shè)有與封閉活塞壓柱對(duì)應(yīng)的圓柱孔，圓柱孔的上方直徑比下方直徑大；
[0012]優(yōu)選的是，換位單元包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞固定架，第一封閉活塞換位氣缸通過(guò)固定座固定在封閉活塞固定架上，第一封閉活塞換位氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞換位氣缸連接板，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架，兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架分別位于封閉活塞固定架的兩側(cè)，兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架上均安裝有封閉活塞直線導(dǎo)軌，兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌上的滑塊之間安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板和封閉活塞換位氣缸連接板固定，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣缸固定座，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸固定座和封閉活塞換位氣缸連接板的同側(cè)面安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣缸，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸的輸出端安裝有封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有水平的封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸，封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有封閉活塞夾爪氣缸連接板，封閉活塞夾爪氣缸連接板上安裝有封閉活塞夾爪氣缸，封閉活塞夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有封閉活塞升降夾片。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)操作簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠快速的將水閥的封閉活塞安裝到水閥體上，能夠代替人工對(duì)封閉活塞的安裝，并且能夠精準(zhǔn)的將封閉活塞安裝到熱水器水閥體上，省時(shí)省力，降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提尚了生廣效率?！靖綀D說(shuō)明】

[0014]圖1是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的密封圈上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的裝配密封圈單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞換位裝置的部分圖示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的換位單元的部分圖示意圖；[0021 ]圖8是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的換位單元的部分示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0023]請(qǐng)參閱圖1至圖8,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0024]—種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的上密封圈上料裝置40、下密封圈上料裝置41、封閉活塞上料裝置42、密封圈裝配裝置43、封閉活塞換位裝置44和封閉活塞裝配裝置45,密封圈裝配裝置43周?chē)臋C(jī)架上依次設(shè)有下密封圈上料裝置41、上密封圈上料裝置40和封閉活塞上料裝置42,上密封圈上料裝置40和下密封圈上料裝置41將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置43處，封閉活塞上料裝置42將封閉活塞送到密封圈裝配裝置43處，密封圈裝配裝置43將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置43右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞換位裝置44,封閉活塞換位裝置44右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞裝配裝置45,封閉活塞換位裝置44將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置45處，封閉活塞裝配裝置45將封閉活塞安裝到水閥體上；
[0025]上密封圈上料裝置40包括安裝在機(jī)架上的第一料盤(pán)固定板400,第一料盤(pán)固定板 400上安裝有第一料盤(pán)401，第一料盤(pán)401的出料口設(shè)有第一輸送槽402，第一輸送槽402下方安裝有第一直線振動(dòng)器403，第一直線振動(dòng)器403固定在第一料盤(pán)固定板400上，位于第一輸送槽402—側(cè)的機(jī)架上設(shè)有上密封圈推拉氣缸固定板404,上密封圈推拉氣缸固定板404上安裝有上密封圈推拉氣缸405,上密封圈推拉氣缸405的活塞桿穿過(guò)上密封圈推拉氣缸固定板404，上密封圈推拉氣缸405的活塞桿上安裝有上密封圈導(dǎo)向柱連接板406，上密封圈導(dǎo)向柱連接板406為“L”形，上密封圈導(dǎo)向柱連接板406的豎邊上安裝有上密封圈導(dǎo)向柱407,上密封圈導(dǎo)向柱407的一端穿過(guò)上密封圈推拉氣缸固定板404,上密封圈導(dǎo)向柱連接板406的橫邊上安裝有上密封圈筆形氣缸408,上密封圈筆形氣缸408的活塞桿上安裝有第一真空吸盤(pán)連接板409,第一真空吸盤(pán)連接板409的一端安裝有第一升降導(dǎo)向柱4010,第一升降導(dǎo)向柱4010的上端穿過(guò)上密封圈導(dǎo)向柱連接板406,第一真空吸盤(pán)連接板409的另一端通過(guò)第一真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第一真空吸盤(pán)4011固定，第一真空吸盤(pán)4011位于第一輸送槽402槽口上方；[〇〇26]下密封圈上料裝置41包括安裝在機(jī)架上的第二料盤(pán)固定板410,第二料盤(pán)固定板 410上安裝有第二料盤(pán)411，第二料盤(pán)411的出料口設(shè)有第二輸送槽412,第二輸送槽412下方安裝有第二直線振動(dòng)器413,第二直線振動(dòng)器413固定在第二料盤(pán)固定板410上，位于第二輸送槽412—側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下密封圈推拉氣缸固定板414，下密封圈推拉氣缸固定板414上安裝有下密封圈推拉氣缸415，下密封圈推拉氣缸415的活塞桿穿過(guò)下密封圈推拉氣缸固定板414，下密封圈推拉氣缸415的活塞桿上安裝有下密封圈導(dǎo)向柱連接板416,下密封圈導(dǎo)向柱連接板416為“L”形，下密封圈導(dǎo)向柱連接板416的豎邊上安裝有下密封圈導(dǎo)向柱417,下密封圈導(dǎo)向柱417的一端穿過(guò)下密封圈推拉氣缸固定板414，下密封圈導(dǎo)向柱連接板416的橫邊上安裝有下密封圈筆形氣缸418,下密封圈筆形氣缸418的活塞桿上安裝有第二真空吸盤(pán)連接板419,第二真空吸盤(pán)連接板419的一端安裝有第二升降導(dǎo)向柱4110,第二升降導(dǎo)向柱4110的上部穿過(guò)下密封圈導(dǎo)向柱連接板416,第二真空吸盤(pán)連接板419另一端通過(guò)第二真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第二真空吸盤(pán)4111固定，第二真空吸盤(pán)4111位于第二輸送槽412的上方； [〇〇27]封閉活塞上料裝置42包括安裝在機(jī)架上的第三料盤(pán)固定板420,第三料盤(pán)固定板 420上安裝有第三料盤(pán)421，第三料盤(pán)421的出料口設(shè)有第三輸送槽422，第三輸送槽422下方安裝有第三直線振動(dòng)器423，第三直線振動(dòng)器423固定在第三料盤(pán)固定板420上，位于第三輸送槽422—側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞氣缸固定板424,封閉活塞氣缸固定板424上安裝有封閉活塞推拉氣缸425,封閉活塞推拉氣缸425的活塞桿穿過(guò)封閉活塞氣缸固定板424,封閉活塞推拉氣缸425的活塞桿上安裝有封閉活塞導(dǎo)向柱連接板426,封閉活塞導(dǎo)向柱連接板426 為“L”形，封閉活塞導(dǎo)向柱連接板426的豎邊上安裝有封閉活塞導(dǎo)向柱427,封閉活塞導(dǎo)向柱 427的一端穿過(guò)封閉活塞氣缸固定板424,封閉活塞導(dǎo)向柱連接板426的橫邊上安裝有封閉活塞筆形氣缸428，封閉活塞筆形氣缸428的活塞桿上安裝有第三真空吸盤(pán)連接板429，第三真空吸盤(pán)連接板429—端安裝有第三升降導(dǎo)向柱4210,第三升降導(dǎo)向柱4210的上部穿過(guò)封閉活塞導(dǎo)向柱連接板426,第三真空吸盤(pán)連接板429的另一端通過(guò)第三真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第三真空吸盤(pán)4211固定，第三真空吸盤(pán)4211位于第三輸送槽422的上方；[〇〇28]密封圈裝配裝置43包括安裝在機(jī)架上的密封圈上料單元430和裝配密封圈單元431，裝配密封圈單元431位于密封圈上料單元430的下方，密封圈上料單元430將密封圈送到裝配密封圈單元431處，裝配密封圈單元431將密封圈裝配好；[〇〇29]密封圈上料單元430包括安裝在機(jī)架上的密封圈固定架4300，密封圈固定座通過(guò)密封圈固定板固定在密封圈固定架4300上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸4301， 密封圈上料氣缸4301的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架4300上安裝有密封圈直線導(dǎo)軌4302,密封圈直線導(dǎo)軌4302的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板4303,第一升降氣缸連接板4303與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板 4303的上端面安裝有第一升降氣缸4304,第一升降氣缸4304的活塞桿穿過(guò)第一升降氣缸連接板4303且安裝有第二升降氣缸連接板4305,位于第一升降氣缸4304兩側(cè)的第一升降氣缸連接板4303上安裝有兩根密封圈導(dǎo)向柱4306,第二升降氣缸連接板4305的左側(cè)設(shè)有與兩根密封圈導(dǎo)向柱4306對(duì)應(yīng)的圓孔，兩根密封圈導(dǎo)向柱4306的下端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)第二升降氣缸連接板4305圓孔，第二升降氣缸連接板4305的右側(cè)安裝有第二升降氣缸4307,第二升降氣缸4307的活塞桿穿過(guò)第二升降氣缸連接板4305且安裝有空心導(dǎo)柱連接板4308,第二升降氣缸連接板4305上安裝有第一空心導(dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱43010,第一空心導(dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱43010分別位于第二升降氣缸4307的兩側(cè)，空心導(dǎo)柱連接板4308上設(shè)有與第一空心導(dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱43010對(duì)應(yīng)的圓孔，第一空心導(dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱 43010的下端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)空心導(dǎo)柱連接板4308上的圓孔，機(jī)架底面安裝有密封圈導(dǎo)桿氣缸固定板43011，位于第一空心導(dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱43010下方的機(jī)架上設(shè)有開(kāi)口， 密封圈導(dǎo)桿氣缸43012通過(guò)密封圈導(dǎo)桿氣缸固定板43011固定在機(jī)架開(kāi)口處，密封圈導(dǎo)桿氣缸43012的活塞桿上安裝有錐頭模具連接板43013,兩個(gè)錐頭模具43014的下端固定在機(jī)架上，錐頭模具連接板43013上設(shè)有與兩個(gè)錐頭模具43014對(duì)應(yīng)的圓孔，兩個(gè)錐頭模具43014的上端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)錐頭模具連接板43013上的圓孔，兩個(gè)錐頭模具43014分別與第一空心導(dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱43010對(duì)應(yīng)；[0〇3〇]裝配密封圈單元431包括安裝在機(jī)架上的推拉氣缸固定柱4310,推拉氣缸固定柱 4310上安裝有推拉氣缸固定板4311，推拉氣缸固定板4311上設(shè)有滑槽，滑槽兩側(cè)的推拉氣缸固定板4311上水平安裝有對(duì)稱的密封圈直線導(dǎo)軌4312,密封圈直線導(dǎo)軌4312的滑塊上安裝有密封圈推拉板4314,滑槽右側(cè)的推拉氣缸固定板4311上安裝推拉氣缸固定座，推拉氣缸固定座上安裝有第一密封圈推拉氣缸4313,第一密封圈推拉氣缸4313的活塞桿上與密封圈推拉板4314的側(cè)面固定，密封圈推拉板4314上安裝有與密封圈推拉板4314垂直的第二密封圈推拉氣缸4315,第二密封圈推拉氣缸4315的活塞桿上安裝有密封圈導(dǎo)向柱連接板 4316,密封圈導(dǎo)向柱連接板4316的兩端安裝有密封圈限位夾板4317,密封圈推拉板4314上安裝有兩根密封圈導(dǎo)向柱4318,兩根密封圈導(dǎo)向柱4318的一端穿過(guò)推拉氣缸固定板4311上的滑槽，兩根密封圈導(dǎo)向柱4318分別位于第二密封圈推拉氣缸4315的兩側(cè)，密封圈導(dǎo)向柱連接板4316上設(shè)有與兩根密封圈導(dǎo)向柱4318對(duì)應(yīng)的圓孔，兩根密封圈導(dǎo)向柱4318的另一端穿過(guò)密封圈導(dǎo)向柱連接板4316上的圓孔，位于密封圈導(dǎo)向柱連接板4316前方的機(jī)架上設(shè)有密封圈滑臺(tái)氣缸固定座4319,密封圈滑臺(tái)氣缸固定座4319上安裝有密封圈滑臺(tái)氣缸43110， 密封圈滑臺(tái)氣缸43110的運(yùn)動(dòng)方向和密封圈直線導(dǎo)軌4312的運(yùn)動(dòng)方向相同，密封圈滑臺(tái)氣缸43110上安裝有密封圈滑臺(tái)氣缸連接板，密封圈滑臺(tái)氣缸連接板上安裝有密封圈裝配板 43111；[〇〇31]封閉活塞換位裝置44包括安裝在機(jī)架上的換位滑臺(tái)氣缸固定座440,換位滑臺(tái)氣缸固定座440上安裝有換位滑臺(tái)氣缸441，換位滑臺(tái)氣缸441和密封圈滑臺(tái)氣缸43110的運(yùn)動(dòng)方向相同，換位滑臺(tái)氣缸441上安裝有換位滑臺(tái)氣缸連接板442,位于換位滑臺(tái)氣缸441 一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞換位開(kāi)口，換位滑臺(tái)氣缸連接板442下端穿過(guò)封閉活塞換位開(kāi)口，換位滑臺(tái)氣缸連接板442的側(cè)面安裝有換位導(dǎo)桿氣缸443,換位導(dǎo)桿氣缸443上安裝有換位導(dǎo)桿氣缸連接板，換位導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有換位旋轉(zhuǎn)氣缸444，換位旋轉(zhuǎn)氣缸444上安裝有換位夾爪氣缸連接板，換位夾爪氣缸連接板上安裝有換位夾爪氣缸445，換位夾爪氣缸 445的兩個(gè)夾臂上均安裝有封閉活塞換位夾片446;[〇〇32]封閉活塞裝配裝置45包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞裝配單元450和換位單元451，封閉活塞裝配單元450右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有換位單元451，封閉活塞裝配單元450將封閉活塞安裝到水閥體上，換位單元451將安裝好封閉活塞的水閥體送走；[〇〇33]封閉活塞裝配單元450包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞固定架4500,封閉活塞固定架4500上安裝有封閉活塞連接板4501，封閉活塞固定架4500中部安裝有導(dǎo)向柱連接板 4502,導(dǎo)向柱連接板4502上安裝有封閉活塞前端蓋連接板，封閉活塞升降氣缸4503的后端蓋固定在封閉活塞連接板4501上，封閉活塞升降氣缸4503的前端蓋固定在封閉活塞前端蓋連接板上，封閉活塞升降氣缸4503的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向柱連接板4502,封閉活塞升降氣缸 4503的活塞桿上安裝有升降導(dǎo)向柱連接板4504,升降導(dǎo)向柱連接板4504上安裝有升降導(dǎo)向柱4505,升降導(dǎo)向柱4505上端穿過(guò)導(dǎo)向柱連接板4502,升降導(dǎo)向柱連接板4504的下端面安裝有封閉活塞壓柱，位于升降導(dǎo)向柱連接板4504下方的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞裝配架4506， 封閉活塞裝配架4506上設(shè)有與封閉活塞壓柱對(duì)應(yīng)的圓柱孔，圓柱孔的上方直徑比下方直徑大；[〇〇34]換位單元451包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞固定架4510,第一封閉活塞換位氣缸 4511通過(guò)固定座固定在封閉活塞固定架4510上，第一封閉活塞換位氣缸4511的活塞桿上安裝有封閉活塞換位氣缸連接板4512,機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架4513,兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架4513分別位于封閉活塞固定架4510的兩側(cè)，兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架4513上均安裝有封閉活塞直線導(dǎo)軌4514,兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌4514上的滑塊之間安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板4515,封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板4515和封閉活塞換位氣缸連接板4512固定，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板4515上安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣缸固定座 4516,封閉活塞導(dǎo)桿氣缸固定座4516和封閉活塞換位氣缸連接板4512的同側(cè)面安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣缸4517，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸4517的輸出端安裝有封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有水平的封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸4518,封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸4518上安裝有封閉活塞夾爪氣缸連接板4519,封閉活塞夾爪氣缸連接板4519上安裝有封閉活塞夾爪氣缸45110,封閉活塞夾爪氣缸45110的兩個(gè)夾臂上均安裝有封閉活塞升降夾片45111。
[0035]本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一輸送槽 402輸送出上密封圈，上密封圈筆形氣缸408帶動(dòng)第一真空吸盤(pán)連接板409向下滑動(dòng)使之將上密封圈吸起，上密封圈推拉氣缸405帶動(dòng)上密封圈導(dǎo)向柱連接板406使得第一真空吸盤(pán) 4011水平滑動(dòng)，第一真空吸盤(pán)4011將上密封圈送到左側(cè)的錐頭模具43014上，第二輸送槽 412輸送出下密封圈，下密封圈筆形氣缸418帶動(dòng)第二真空吸盤(pán)連接板419向下滑動(dòng)使之將下密封圈吸起，下密封圈推拉氣缸415帶動(dòng)下密封圈導(dǎo)向柱連接板416使得第二真空吸盤(pán) 4111水平滑動(dòng)，第二真空吸盤(pán)4111將下密封圈送到右側(cè)的錐頭模具43014上，第三輸送槽422輸送出封閉活塞，封閉活塞筆形氣缸428帶動(dòng)第三真空吸盤(pán)連接板429向下滑動(dòng)使之吸起封閉活塞，封閉活塞推拉氣缸425帶動(dòng)封閉活塞導(dǎo)向柱連接板426使得第三真空吸盤(pán)連接板429水平滑動(dòng)，封閉活塞筆形氣缸428帶動(dòng)第三真空吸盤(pán)4211將封閉活塞放到密封圈裝配板43111上，第一升降氣缸4304帶動(dòng)第二升降氣缸連接板4305向下滑動(dòng)，第二升降氣缸4307 帶動(dòng)空心導(dǎo)柱連接板4308向下滑動(dòng)，當(dāng)?shù)谝豢招膶?dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱43010穿過(guò)錐頭模具43014時(shí)，密封圈導(dǎo)桿氣缸43012帶動(dòng)錐頭模具連接板43013向上滑動(dòng)將上密封圈和下密封圈套到第一空心導(dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱43010上，密封圈上料氣缸4301帶動(dòng)密封圈直線導(dǎo)軌4302上的滑塊使得第一升降氣缸連接板4303水平滑動(dòng)，直到第一空心導(dǎo)柱4309和第二空心導(dǎo)柱43010運(yùn)動(dòng)到密封圈裝配板43111的上方時(shí)，第二升降氣缸4307帶動(dòng)空心導(dǎo)柱連接板4308向下滑動(dòng)，空心導(dǎo)柱連接板4308將第一空心導(dǎo)柱4309上的上密封圈安裝到封閉活塞上，此時(shí)，第二密封圈推拉氣缸4315帶動(dòng)密封圈導(dǎo)向柱連接板4316向前使得密封圈限位夾板4317卡住安裝好上密封圈的封閉活塞，第一密封圈推拉氣缸4313帶動(dòng)密封圈直線導(dǎo)軌4312上的滑塊水平滑動(dòng)，密封圈直線導(dǎo)軌4312上的滑塊滑動(dòng)到密封圈裝配板43111的第二安裝臺(tái)面時(shí)停止滑動(dòng)，空心導(dǎo)柱連接板4308將第二空心導(dǎo)柱43010上的下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈直線導(dǎo)軌4312上的滑塊帶動(dòng)密封圈推拉板4314水平滑動(dòng)，密封圈推拉板4314帶動(dòng)密封圈導(dǎo)向柱連接板4316水平滑動(dòng)，當(dāng)密封圈限位夾板4317滑動(dòng)到密封圈裝配板43111時(shí)密封圈限位夾板4317松開(kāi)封閉活塞，密封圈滑臺(tái)氣缸43110帶動(dòng)密封圈裝配板 43111水平滑動(dòng)使得密封圈裝配板43111滑到密封圈滑臺(tái)氣缸43110的終點(diǎn)時(shí)停止滑動(dòng)，換位夾爪氣缸445帶動(dòng)封閉活塞換位夾片446夾起封閉活塞，換位滑臺(tái)氣缸441帶動(dòng)換位滑臺(tái)氣缸連接板442使得換位導(dǎo)桿氣缸443水平滑動(dòng)，當(dāng)換位導(dǎo)桿氣缸443滑動(dòng)到換位滑臺(tái)氣缸 441的終點(diǎn)時(shí)停止滑動(dòng)，換位導(dǎo)桿氣缸443帶動(dòng)換位旋轉(zhuǎn)氣缸444使得換位夾爪氣缸445旋轉(zhuǎn)，換位夾爪氣缸445帶動(dòng)封閉活塞換位夾片446將封閉活塞放到封閉活塞裝配架4506的圓柱孔上，封閉活塞升降氣缸4503帶動(dòng)升降導(dǎo)向柱連接板4504使得封閉活塞壓柱向下滑動(dòng)， 封閉活塞壓柱穿過(guò)封閉活塞裝配架4506的圓柱孔將封閉活塞安裝到水閥體上，分水套單軸機(jī)器人213將水閥體送到封閉活塞裝配裝置45處，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸4517帶動(dòng)封閉活塞夾爪氣缸連接板4519使得封閉活塞夾爪氣缸45110向下滑動(dòng)，封閉活塞夾爪氣缸45110帶動(dòng)封閉活塞升降夾片45111夾起水閥體，第一封閉活塞換位氣缸4511帶動(dòng)封閉活塞換位氣缸連接板4512使得封閉活塞直線導(dǎo)軌4514上的滑塊向前滑動(dòng)，封閉活塞直線導(dǎo)軌4514上的滑塊帶動(dòng)封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板4515使得封閉活塞升降夾片45111向前滑動(dòng)，封閉活塞升降夾片45111滑動(dòng)到感溫器單軸機(jī)器人510的上方時(shí)，封閉活塞夾爪氣缸45110帶動(dòng)封閉活塞升降夾片45111將水閥體送到感溫器裝配臺(tái)511中。
[0036]本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)操作簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠快速的將水閥的封閉活塞安裝到水閥體上，能夠代替人工對(duì)封閉活塞的安裝，并且能夠精準(zhǔn)的將封閉活塞安裝到熱水器水閥體上，省時(shí)省力，降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:該熱水器水閥零 部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝 置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈 裝配裝置周?chē)臋C(jī)架上依次設(shè)有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝 置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置 處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和 下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞換位裝置，封閉 活塞換位裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞裝配裝置，封閉活塞換位裝置將封閉活塞送到封 閉活塞裝配裝置處，封閉活塞裝配裝置將封閉活塞安裝到水閥體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于: 上密封圈上料裝置包括安裝在機(jī)架上的第一料盤(pán)固定板，第一料盤(pán)固定板上安裝有第一料 盤(pán)，第一料盤(pán)的出料口設(shè)有第一輸送槽，第一輸送槽下方安裝有第一直線振動(dòng)器，第一直線 振動(dòng)器固定在第一料盤(pán)固定板上，位于第一輸送槽一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有上密封圈推拉氣缸固 定板，上密封圈推拉氣缸固定板上安裝有上密封圈推拉氣缸，上密封圈推拉氣缸的活塞桿 穿過(guò)上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有上密封圈導(dǎo)向柱連接 板，上密封圈導(dǎo)向柱連接板為“L”形，上密封圈導(dǎo)向柱連接板的豎邊上安裝有上密封圈導(dǎo)向 柱，上密封圈導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈導(dǎo)向柱連接板的橫邊 上安裝有上密封圈筆形氣缸，上密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第一真空吸盤(pán)連接板， 第一真空吸盤(pán)連接板的一端安裝有第一升降導(dǎo)向柱，第一升降導(dǎo)向柱的上端穿過(guò)上密封圈 導(dǎo)向柱連接板，第一真空吸盤(pán)連接板的另一端通過(guò)第一真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第一真空吸盤(pán)固 定，第一真空吸盤(pán)位于第一輸送槽槽口上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于: 下密封圈上料裝置包括安裝在機(jī)架上的第二料盤(pán)固定板，第二料盤(pán)固定板上安裝有第二料 盤(pán)，第二料盤(pán)的出料口設(shè)有第二輸送槽，第二輸送槽下方安裝有第二直線振動(dòng)器，第二直線 振動(dòng)器固定在第二料盤(pán)固定板上，位于第二輸送槽一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下密封圈推拉氣缸固 定板，下密封圈推拉氣缸固定板上安裝有下密封圈推拉氣缸，下密封圈推拉氣缸的活塞桿 穿過(guò)下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有下密封圈導(dǎo)向柱連接 板，下密封圈導(dǎo)向柱連接板為“L”形，下密封圈導(dǎo)向柱連接板的豎邊上安裝有下密封圈導(dǎo)向 柱，下密封圈導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈導(dǎo)向柱連接板的橫邊 上安裝有下密封圈筆形氣缸，下密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第二真空吸盤(pán)連接板， 第二真空吸盤(pán)連接板的一端安裝有第二升降導(dǎo)向柱，第二升降導(dǎo)向柱的上部穿過(guò)下密封圈 導(dǎo)向柱連接板，第二真空吸盤(pán)連接板另一端通過(guò)第二真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第二真空吸盤(pán)固 定，第二真空吸盤(pán)位于第二輸送槽的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于: 封閉活塞上料裝置包括安裝在機(jī)架上的第三料盤(pán)固定板，第三料盤(pán)固定板上安裝有第三料 盤(pán)，第三料盤(pán)的出料口設(shè)有第三輸送槽，第三輸送槽下方安裝有第三直線振動(dòng)器，第三直線 振動(dòng)器固定在第三料盤(pán)固定板上，位于第三輸送槽一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞氣缸固定 板，封閉活塞氣缸固定板上安裝有封閉活塞推拉氣缸，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)封 閉活塞氣缸固定板，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞導(dǎo)向柱連接板，封閉活塞導(dǎo)向柱連接板為“L”形，封閉活塞導(dǎo)向柱連接板的豎邊上安裝有封閉活塞導(dǎo)向柱，封閉活 塞導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞導(dǎo)向柱連接板的橫邊上安裝有封閉活 塞筆形氣缸，封閉活塞筆形氣缸的活塞桿上安裝有第三真空吸盤(pán)連接板，第三真空吸盤(pán)連 接板一端安裝有第三升降導(dǎo)向柱，第三升降導(dǎo)向柱的上部穿過(guò)封閉活塞導(dǎo)向柱連接板，第 三真空吸盤(pán)連接板的另一端通過(guò)第三真空吸盤(pán)導(dǎo)向柱與第三真空吸盤(pán)固定，第三真空吸盤(pán) 位于第三輸送槽的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于: 密封圈裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的密封圈上料單元和裝配密封圈單元，裝配密封圈單元 位于密封圈上料單元的下方，密封圈上料單元將密封圈送到裝配密封圈單元處，裝配密封 圈單元將密封圈裝配好;密封圈上料單元包括安裝在機(jī)架上的密封圈固定架，密封圈固定 座通過(guò)密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸，密 封圈上料氣缸的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安 裝有密封圈直線導(dǎo)軌，密封圈直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板，第一升降氣 缸連接板與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板的上端面安裝有第一升降氣缸， 第一升降氣缸的活塞桿穿過(guò)第一升降氣缸連接板且安裝有第二升降氣缸連接板，位于第一 升降氣缸兩側(cè)的第一升降氣缸連接板上安裝有兩根密封圈導(dǎo)向柱，第二升降氣缸連接板的 左側(cè)設(shè)有與兩根密封圈導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的圓孔，兩根密封圈導(dǎo)向柱的下端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)第二 升降氣缸連接板圓孔，第二升降氣缸連接板的右側(cè)安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的 活塞桿穿過(guò)第二升降氣缸連接板且安裝有空心導(dǎo)柱連接板，第二升降氣缸連接板上安裝有 第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱，第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱分別位于第二升降氣缸的兩 偵L空心導(dǎo)柱連接板上設(shè)有與第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)的圓孔，第一空心導(dǎo)柱和 第二空心導(dǎo)柱的下端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)空心導(dǎo)柱連接板上的圓孔，機(jī)架底面安裝有密封圈導(dǎo) 桿氣缸固定板，位于第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱下方的機(jī)架上設(shè)有開(kāi)口，密封圈導(dǎo)桿氣 缸通過(guò)密封圈導(dǎo)桿氣缸固定板固定在機(jī)架開(kāi)口處，密封圈導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有錐頭 模具連接板，兩個(gè)錐頭模具的下端固定在機(jī)架上，錐頭模具連接板上設(shè)有與兩個(gè)錐頭模具 對(duì)應(yīng)的圓孔，兩個(gè)錐頭模具的上端通過(guò)導(dǎo)向套穿過(guò)錐頭模具連接板上的圓孔，兩個(gè)錐頭模 具分別與第一空心導(dǎo)柱和第二空心導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于: 裝配密封圈單元包括安裝在機(jī)架上的推拉氣缸固定柱，推拉氣缸固定柱上安裝有推拉氣缸 固定板，推拉氣缸固定板上設(shè)有滑槽，滑槽兩側(cè)的推拉氣缸固定板上水平安裝有對(duì)稱的密 封圈直線導(dǎo)軌，密封圈直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有密封圈推拉板，滑槽右側(cè)的推拉氣缸固定 板上安裝推拉氣缸固定座，推拉氣缸固定座上安裝有第一密封圈推拉氣缸，第一密封圈推 拉氣缸的活塞桿上與密封圈推拉板的側(cè)面固定，密封圈推拉板上安裝有與密封圈推拉板垂 直的第二密封圈推拉氣缸，第二密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有密封圈導(dǎo)向柱連接板， 密封圈導(dǎo)向柱連接板的兩端安裝有密封圈限位夾板，密封圈推拉板上安裝有兩根密封圈 導(dǎo)向柱，兩根密封圈導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)推拉氣缸固定板上的滑槽，兩根密封圈導(dǎo)向柱分別 位于第二密封圈推拉氣缸的兩側(cè)，密封圈導(dǎo)向柱連接板上設(shè)有與兩根密封圈導(dǎo)向柱對(duì)應(yīng)的 圓孔，兩根密封圈導(dǎo)向柱的另一端穿過(guò)密封圈導(dǎo)向柱連接板上的圓孔，位于密封圈導(dǎo)向柱 連接板前方的機(jī)架上設(shè)有密封圈滑臺(tái)氣缸固定座，密封圈滑臺(tái)氣缸固定座上安裝有密封圈滑臺(tái)氣缸，密封圈滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向和密封圈直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，密封圈滑臺(tái)氣 缸上安裝有密封圈滑臺(tái)氣缸連接板，密封圈滑臺(tái)氣缸連接板上安裝有密封圈裝配板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于: 封閉活塞換位裝置包括安裝在機(jī)架上的換位滑臺(tái)氣缸固定座，換位滑臺(tái)氣缸固定座上安裝 有換位滑臺(tái)氣缸，換位滑臺(tái)氣缸和密封圈滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，換位滑臺(tái)氣缸上安裝 有換位滑臺(tái)氣缸連接板，位于換位滑臺(tái)氣缸一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有封閉活塞換位開(kāi)口，換位滑 臺(tái)氣缸連接板下端穿過(guò)封閉活塞換位開(kāi)口，換位滑臺(tái)氣缸連接板的側(cè)面安裝有換位導(dǎo)桿氣 缸，換位導(dǎo)桿氣缸上安裝有換位導(dǎo)桿氣缸連接板，換位導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有換位旋轉(zhuǎn) 氣缸，換位旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有換位夾爪氣缸連接板，換位夾爪氣缸連接板上安裝有換位夾 爪氣缸，換位夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有封閉活塞換位夾片。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于: 封閉活塞裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞裝配單元和換位單元，封閉活塞裝配單元 右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有換位單元，封閉活塞裝配單元將封閉活塞安裝到水閥體上，換位單元將 安裝好封閉活塞的水閥體送走;所述封閉活塞裝配單元包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞固定 架，封閉活塞固定架上安裝有封閉活塞連接板，封閉活塞固定架中部安裝有導(dǎo)向柱連接板， 導(dǎo)向柱連接板上安裝有封閉活塞前端蓋連接板，封閉活塞升降氣缸的后端蓋固定在封閉活 塞連接板上，封閉活塞升降氣缸的前端蓋固定在封閉活塞前端蓋連接板上，封閉活塞升降 氣缸的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向柱連接板，封閉活塞升降氣缸的活塞桿上安裝有升降導(dǎo)向柱連接 板，升降導(dǎo)向柱連接板上安裝有升降導(dǎo)向柱，升降導(dǎo)向柱上端穿過(guò)導(dǎo)向柱連接板，升降導(dǎo)向 柱連接板的下端面安裝有封閉活塞壓柱，位于升降導(dǎo)向柱連接板下方的機(jī)架上設(shè)有封閉活 塞裝配架，封閉活塞裝配架上設(shè)有與封閉活塞壓柱對(duì)應(yīng)的圓柱孔，圓柱孔的上方直徑比下 方直徑大。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉活塞裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于: 換位單元包括安裝在機(jī)架上的封閉活塞固定架，第一封閉活塞換位氣缸通過(guò)固定座固定在 封閉活塞固定架上，第一封閉活塞換位氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞換位氣缸連接板， 機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架，兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架分別位于封閉活 塞固定架的兩側(cè)，兩個(gè)封閉活塞直線導(dǎo)軌固定架上均安裝有封閉活塞直線導(dǎo)軌，兩個(gè)封閉 活塞直線導(dǎo)軌上的滑塊之間安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板和 封閉活塞換位氣缸連接板固定，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣缸固定 座，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸固定座和封閉活塞換位氣缸連接板的同側(cè)面安裝有封閉活塞導(dǎo)桿氣 缸，封閉活塞導(dǎo)桿氣缸的輸出端安裝有封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸連接 板上安裝有水平的封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸，封閉活塞旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有封閉活塞夾爪氣缸連接 板，封閉活塞夾爪氣缸連接板上安裝有封閉活塞夾爪氣缸，封閉活塞夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂 上均安裝有封閉活塞升降夾片。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205703222SQ201620609803
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店