本實(shí)用新型涉及金屬機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼絲折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)：

鈦克網(wǎng)又稱高強(qiáng)度鋼絲格柵網(wǎng)，其可通過鋼筋、可錨桿、錨墊板或其它固定方式，覆蓋在坍塌、崩塌、淺層滑動(dòng)、危巖落石等具有潛在地質(zhì)災(zāi)害的坡面上，起到加固和防護(hù)的作用。如圖1所示，鈦克網(wǎng)由彎折的鋼絲相互串套而成，而鋼絲的彎折角度是決定鈦克網(wǎng)防護(hù)能力的重要因素，不同的防護(hù)坡面需要由不同彎折角度的鋼絲制成?，F(xiàn)有的鋼絲折彎?rùn)C(jī)，其彎折角度固定，需要調(diào)整彎折角度時(shí)，只能重新定做折彎模具，或者更換折彎?rùn)C(jī)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

鑒于此，研究一種鋼絲折彎?rùn)C(jī)，使能夠調(diào)整鋼絲的彎折角度，成為本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種折彎?rùn)C(jī)，以解決現(xiàn)有鋼絲彎折機(jī)，其彎折角度固定，需要調(diào)整彎折角度時(shí)，只能重新定做折彎模具，或者更換折彎?rùn)C(jī)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種鋼絲折彎?rùn)C(jī)，包括折彎裝置，所述折彎裝置包括定位機(jī)構(gòu)和回?cái)[機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位板和折彎頭，所述折彎頭固定在所述定位板的前端；所述回?cái)[機(jī)構(gòu)包括連接臂、彎折臂和回?cái)[轉(zhuǎn)軸，所述彎折臂位于所述定位板的前方，所述彎折臂包括第一彎折部和第二彎折 部，所述連接臂的一端與所述回?cái)[轉(zhuǎn)軸固定連接，所述連接臂的另一端與所述第一彎折部的一端固定連接，所述第一彎折部的另一端與所述第二彎折部固定連接，所述第一彎折部上設(shè)置有推動(dòng)板，所述第二彎折部上設(shè)置有壓桿，所述推動(dòng)板用于承托從所述定位板的前端輸出的鋼絲，所述回?cái)[轉(zhuǎn)軸能夠使所述彎折臂繞所述回?cái)[轉(zhuǎn)軸的軸線往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)所述回?cái)[轉(zhuǎn)軸能夠使所述彎折臂沿所述回?cái)[轉(zhuǎn)軸的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和絲杠機(jī)構(gòu)，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠，所述絲杠的一端與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，所述絲杠的另一端與所述回?cái)[轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)輪套設(shè)于所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)帶聯(lián)動(dòng)，所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與所述絲杠的一端固定連接。

進(jìn)一步地，所述鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括輸送裝置，所述輸送裝置包括第二電機(jī)、第一壓輥和第二壓輥，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第一壓輥的轉(zhuǎn)軸固定連接，鋼絲設(shè)置于所述第一壓輥與所述第二壓輥之間，所述第一壓輥帶動(dòng)所述鋼絲輸送至所述定位板的后端。

進(jìn)一步地，所述鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括放絲裝置，所述放絲裝置包括放絲盤和第三電機(jī)，所述放絲盤纏繞有鋼絲，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述放絲盤的轉(zhuǎn)軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括校直器，所述校直器設(shè)置于所述放絲裝置與所述輸送裝置之間，所述校直器用于將所述鋼絲校直。

進(jìn)一步地，所述鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括控制器，所述控制器用于分別控制所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述定位板的下表面設(shè)置有定位槽，所述推動(dòng)板的上表面設(shè)置有卡合槽，所述折彎頭的上表面設(shè)置有彎折槽。

進(jìn)一步地，所述絲杠機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。

進(jìn)一步地，所述壓桿的材質(zhì)為鋼。

本實(shí)用新型提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)通過推動(dòng)板承托從定位板的前端輸出的鋼絲，同時(shí)通過壓桿使鋼絲與推動(dòng)板的上表面相貼合，通過回?cái)[轉(zhuǎn)軸使推動(dòng)板繞回?cái)[轉(zhuǎn)軸的軸線往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)通過回?cái)[轉(zhuǎn)軸使推動(dòng)板沿回?cái)[轉(zhuǎn)軸的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，提高鋼絲的彎折效率；本實(shí)用新型提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)通過調(diào)整回?cái)[轉(zhuǎn)軸的回?cái)[角度，調(diào)整鋼絲的彎折角度，簡(jiǎn)單方便，而不需要重新定做折彎模具，或者更換折彎?rùn)C(jī)，既減少了經(jīng)濟(jì)投入，又節(jié)省了大量的人力物力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為鈦克網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的鋼絲折彎?rùn)C(jī)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100-鋼絲； 101-定位板； 102-折彎頭；

103-連接臂； 104-回?cái)[轉(zhuǎn)軸； 105-彎折臂；

106-第一彎折部； 107-第二彎折部； 108-推動(dòng)板；

109-壓桿； 110-第一電機(jī)； 111-絲杠；

112-主動(dòng)輪； 113-從動(dòng)輪； 114-傳動(dòng)帶；

115-第二電機(jī)； 116-第一壓輥； 117-第二壓輥；

118-校直器； 119-控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示的鋼絲折彎?rùn)C(jī)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)，包括折彎裝置，所述折彎裝置包括定位機(jī)構(gòu)和回?cái)[機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位板101和折彎頭102，折彎頭102固定在定位板101的前端；回?cái)[機(jī)構(gòu)包括連接臂103、回?cái)[轉(zhuǎn)軸104和彎折臂105，彎折臂105位于定位板101的前方，彎折臂105包括第一彎折部106和第二彎折部107，連接臂103的一端與回?cái)[轉(zhuǎn)軸104固定連接，連接臂103的另一 端與第一彎折部106的一端固定連接，第一彎折部106的另一端與第二彎折部107固定連接，第一彎折部106上設(shè)置有推動(dòng)板108，第二彎折部107上設(shè)置有壓桿109，推動(dòng)板108用于承托從定位板101的前端輸出的鋼絲，回?cái)[轉(zhuǎn)軸104能夠使彎折臂105繞回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸線往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)回?cái)[轉(zhuǎn)軸104能夠使彎折臂105沿所述回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

鈦克網(wǎng)又稱高強(qiáng)度鋼絲格柵網(wǎng)，其可通過鋼筋、可錨桿、錨墊板或其它固定方式，覆蓋在坍塌、崩塌、淺層滑動(dòng)、危巖落石等具有潛在地質(zhì)災(zāi)害的坡面上，起到加固和防護(hù)的作用。如圖1所示，鈦克網(wǎng)由彎折的鋼絲相互串套而成，而鈦克網(wǎng)用鋼絲的彎折角度是決定鈦克網(wǎng)防護(hù)能力的重要因素，不同的防護(hù)坡面需要由不同彎折角度的鋼絲制成?，F(xiàn)有的鋼絲折彎?rùn)C(jī)，其彎折角度固定，需要調(diào)整彎折角度時(shí)，只能重新定做折彎模具，或者更換折彎?rùn)C(jī)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

本實(shí)用新型提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)，彎折臂105位于定位板101的前方，鋼絲從定位板101的后端輸送至定位板101的前端，并且從定位板101的前端輸出到彎折臂105上設(shè)置的推動(dòng)板108上；推動(dòng)板108設(shè)置于第一彎折部106上，壓桿109設(shè)置于第二彎折部107上，回?cái)[轉(zhuǎn)軸104能夠使彎折臂105帶動(dòng)推動(dòng)板108和壓桿109繞回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸線往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)回?cái)[轉(zhuǎn)軸104能夠使彎折臂105帶動(dòng)推動(dòng)板108和壓桿109沿所述回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定位板101將從定位板101的后端輸送至定位板101的前端的鋼絲固定，推動(dòng)板108帶動(dòng)從定位板101的前端輸出的鋼絲繞折彎頭102旋轉(zhuǎn)形成彎折角度，同時(shí)推動(dòng)板108帶動(dòng)定位板101的前端輸出的鋼絲沿回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型中，在彎折臂105回?cái)[的最初位置，壓桿109使從定位板101的前端輸出的鋼絲與推動(dòng)板108的上表面相貼合，形成預(yù)壓角度，在彎折臂105回?cái)[的過程中，壓桿109能夠防止推動(dòng)板108承托的鋼絲從推動(dòng)板108上滑脫，為鋼絲的折彎角度的準(zhǔn)確性提供保證。

在本實(shí)用新型中，通過調(diào)整回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的回?cái)[角度，即可調(diào)整鋼絲的彎折角度，回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的回?cái)[角度越大，彎折臂105的回?cái)[角度越大，壓桿109使從定位板101的前端輸出的鋼絲形成的預(yù)壓角度越大，推動(dòng)板108帶動(dòng)從定位板101的前端輸出的鋼絲繞折彎頭102形成的彎折角度越大；回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的回?cái)[角度越小，彎折臂105的回?cái)[角度越小，壓桿109使從定位板101的前端輸出的鋼絲形成的預(yù)壓角度越小，推動(dòng)板108帶動(dòng)從定位板101的前端輸出的鋼絲繞折彎頭102形成的彎折角度越小。

本實(shí)用新型提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)通過推動(dòng)板108承托從定位板101的前端輸出的鋼絲，同時(shí)通過壓桿109使鋼絲與推動(dòng)板108的上表面相貼合，通過回?cái)[轉(zhuǎn)軸104使推動(dòng)板108繞回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸線往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)通過回?cái)[轉(zhuǎn)軸104使推動(dòng)板108沿回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，提高鋼絲的彎折效率；本實(shí)用新型提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)通過調(diào)整回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的回?cái)[角度，調(diào)整鋼絲的彎折角度，簡(jiǎn)單方便，而不需要重新定做折彎模具，或者更換折彎?rùn)C(jī)，既減少了經(jīng)濟(jì)投入，又節(jié)省了大量的人力物力。

如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)110和絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠111，絲杠111的一端與第一電機(jī)110的輸出軸連接，絲杠111的另一端與回?cái)[轉(zhuǎn)軸104連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例通過驅(qū)動(dòng)裝置為回?cái)[轉(zhuǎn)軸104提供驅(qū)動(dòng)力，使回?cái)[轉(zhuǎn)軸104能夠繞回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸線往復(fù)回?cái)[運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使回?cái)[轉(zhuǎn)軸104能夠沿回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)110和絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠111，第一電機(jī)110通過第一電機(jī)110的輸出軸帶動(dòng)絲杠111往復(fù)旋轉(zhuǎn)，絲杠111旋轉(zhuǎn)的過程中帶動(dòng)回?cái)[轉(zhuǎn)軸104繞回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸線往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)絲杠111旋轉(zhuǎn)的過程中帶動(dòng)回?cái)[轉(zhuǎn)軸104沿回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪112、從動(dòng)輪113和傳動(dòng)帶114，主動(dòng)輪112套設(shè)于第一電機(jī)110的輸出軸上，主動(dòng)輪112與從動(dòng)輪113通過傳動(dòng)帶114聯(lián)動(dòng)，從動(dòng)輪113的轉(zhuǎn)軸與絲杠111的一端固定連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一電機(jī)110通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠111提供驅(qū)動(dòng)力。第一電機(jī)110的輸出軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪112套設(shè)于第一電機(jī)110的輸出軸上，在第一電機(jī)110的輸出軸的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下，主動(dòng)輪112往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶114的帶動(dòng)下，從動(dòng)輪113與主動(dòng)輪112聯(lián)動(dòng)，從動(dòng)輪113的轉(zhuǎn)軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪113的轉(zhuǎn)軸與絲杠111的一端固定連接，絲杠111在從動(dòng)輪113的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)回?cái)[轉(zhuǎn)軸104沿回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸線往復(fù)回?cái)[運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)回?cái)[轉(zhuǎn)軸104沿回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括輸送裝置，輸送裝置包括第二電機(jī)115、第一壓輥116和第二壓輥117，第二電機(jī)115的輸出軸與第一壓輥116的轉(zhuǎn)軸固定連接，鋼絲設(shè)置于第一壓輥116與第二壓輥117之間，第一壓輥116帶動(dòng)所述鋼絲輸送至定位板101的后端。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，輸送裝置設(shè)置于折彎裝置的前端，用于給折彎裝置輸送鋼絲。輸送裝置裝置通過第二電機(jī)115給鋼絲提供輸送動(dòng)力。第二電機(jī)115的輸出軸與第一壓輥116的轉(zhuǎn)軸固定連接，通過第二電機(jī)115的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一壓輥116轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲設(shè)置于第一壓輥116和第二壓輥117之間，在第一壓輥116和第二壓輥117相互擠壓下固定不動(dòng)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)115的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二電機(jī)115的輸出軸帶動(dòng)第一壓輥116的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一壓輥116的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一壓輥116轉(zhuǎn)動(dòng)，第一壓輥116轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)鋼絲向前輸送至定位板101的后端。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)115的輸出軸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一壓輥116停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繼續(xù)在第一壓輥116和第二壓輥117的相互擠壓下固定不動(dòng)。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以通過調(diào) 整第二電機(jī)115的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來調(diào)整鋼絲的輸送長(zhǎng)度。第二電機(jī)115的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快，鋼絲的輸送速度越快，第二電機(jī)115的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度越慢，鋼絲的輸送速度越慢。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括放絲裝置，放絲裝置包括放絲盤和第三電機(jī)，放絲盤纏繞有鋼絲，第三電機(jī)的輸出軸與放絲盤的轉(zhuǎn)軸固定連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，備用的鋼絲纏繞在放絲盤上，以便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸。在進(jìn)行鋼絲加工時(shí)，需要將鋼絲從放絲盤上解纏繞。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)通過放絲裝置使鋼絲能夠從放絲盤上解纏繞，以便于通過輸送裝置將其輸送至定位板101的后端，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。本實(shí)用新型提供的放絲裝置包括第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與放絲盤的轉(zhuǎn)軸固定連接，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)的輸出軸繞鋼絲纏繞的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，放絲盤的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)放絲盤也沿著鋼絲纏繞的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使放絲盤上的鋼絲從放絲盤上解纏繞。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的放絲裝置，通過放絲盤的轉(zhuǎn)軸與第三電機(jī)的輸出軸固定連接，使放絲盤上纏繞的鋼絲能夠通過第三電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)解纏繞，從而減少了工作人員的工作量，省時(shí)省力。

如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括校直器118，校直器118設(shè)置于所述放絲裝置與所述輸送裝置之間，校直器118用于將所述鋼絲校直。

校直器118俗稱矯直器，用來矯正矯直鋼絲的平直度，以達(dá)到鋼絲特性穩(wěn)定的工具。校直器118主要是由微小導(dǎo)輪，調(diào)節(jié)螺絲，支架，墊片等構(gòu)成。校直器118能夠消除鋼絲纏繞所產(chǎn)生的拉應(yīng)力，提高鋼絲的穩(wěn)定性，使得鋼絲在折彎的過程中保持穩(wěn)定。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼絲折彎?rùn)C(jī)還包括控制器119，控制器119用于分別控制第一電機(jī)110、第二電機(jī)115和第三電機(jī)。

控制器119通過控制第一電機(jī)110的供電量控制第一電機(jī)110的輸出 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)需要提高鋼絲的折彎速度時(shí)，通過控制器調(diào)整第一電機(jī)110的供電量，以加快第一電機(jī)110的輸出軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率，通過第一電機(jī)110的輸出軸帶動(dòng)絲杠111快速往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)回?cái)[轉(zhuǎn)軸104繞回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸線快速往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)通過絲杠111快速往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)回?cái)[轉(zhuǎn)軸104沿回?cái)[轉(zhuǎn)軸104的軸向快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使鋼絲的彎折效率提高。

控制器119通過控制第二電機(jī)115的供電量控制第二電機(jī)115的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)需要加快鋼絲的折彎速度時(shí)，通過控制器119調(diào)整第二電機(jī)115的供電量，以加快第二電機(jī)115的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而帶動(dòng)第一壓輥116快速轉(zhuǎn)動(dòng)，以加快鋼絲的輸送速度，使鋼絲的輸送速度與鋼絲的折彎速度相協(xié)調(diào)。

控制器119通過控制第三電機(jī)的供電量控制第三電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)需要加快鋼絲的折彎效率時(shí)，通過控制器119調(diào)整第三電機(jī)的供電量，以加快第三電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而帶動(dòng)放絲盤快速轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲解纏繞的速度加快，使鋼絲的解纏繞的速度與鋼絲的輸送速度相協(xié)調(diào)。

通過控制器119分別控制第一電機(jī)110、第二電機(jī)115和第三電機(jī)，使鋼絲的解纏繞速度、鋼絲的輸送速度相協(xié)調(diào)，以提高鋼絲的折彎速度。

在本實(shí)用新型中，定位板101的下表面設(shè)置有定位槽，推動(dòng)板108的上表面設(shè)置有卡合槽，折彎頭102的上表面設(shè)置有彎折槽。

通過在定位板101的下表面設(shè)置有定位槽，使從定位板101的后端至定位板101的前端的鋼絲卡合于定位槽中，以避免在折彎的過程中，從定位板101的后端至定位板101的前端的鋼絲從定位板101的下表面滑移，影響鋼絲的彎折角度。

通過在推動(dòng)板108的上表面設(shè)置有卡合槽，使從定位板101的前端輸出的鋼絲能夠卡合于卡合槽中，以避免從定位板101的前端輸出的鋼絲從 推動(dòng)板108的上表面滑移，影響鋼絲的彎折角度。

通過在折彎頭102的上表面設(shè)置有彎折槽，使得從定位板101的前端輸出的鋼絲在繞折彎頭102彎折時(shí)，能夠卡合于彎折槽中，以保證鋼絲的彎折角度的精確性。

在本實(shí)用新型中，絲杠機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。

滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。

滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

在本實(shí)用新型中，壓桿109的材質(zhì)為鋼。

鋼是含碳量在0.02％-2.11％之間的鐵碳合金。為了增強(qiáng)鋼的硬度，避免壓桿109在使用過程中折斷，本實(shí)用新型采用的壓桿109由鍍鉻鋼制成。鍍鉻鋼即在鋼的表面鍍有一層鉻的鋼，通過在鋼的表面鍍鉻一方面既能夠增強(qiáng)鋼的硬度和耐腐蝕性，又能夠避免生銹，以保證壓桿109的在使用過程中既具有一定的強(qiáng)度避免折斷，又能夠避免銹蝕和腐蝕，以保證鋼絲折彎的效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。