本實用新型涉及開蓋裝置，具體涉及一種產(chǎn)品開蓋機。

背景技術(shù)：

在太陽能硅片、硬盤疊片等類型產(chǎn)品生產(chǎn)中，對環(huán)境防塵、損傷等要求很高，在產(chǎn)品專用過程中，需有保護蓋防護，用于這類產(chǎn)品保護蓋拆卸和組裝的設(shè)備叫做開蓋機，開蓋機有利于產(chǎn)品自動化生產(chǎn)和轉(zhuǎn)運、提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種產(chǎn)品開蓋機。

為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型的方案是：一種產(chǎn)品開蓋機，包括機架、輸送模組、定位模組、橫移模組、頂升模組和機械手模組，所述機架外設(shè)置有密閉殼體，所述機架中部設(shè)置有輸送模組，所述機架中上部設(shè)置有活動的橫移模塊，所述機械手模塊設(shè)置在橫移模組上，所述輸送模組尾端設(shè)置有定位模組，所述定位模組下方設(shè)置有頂升模組，所述定位模組一側(cè)設(shè)置有防護蓋儲料倉；

所述輸送模組包括上料位、下料位和輸送軌道，所述樣品模塊組依次排列放置在輸送軌道上；

所述樣品模塊包括防護蓋、樣品、樣品底座，所述樣品底座與定位模塊相匹配，所述定位模組包括定位柱、定位塊和定位氣缸，所述定位柱和定位塊對稱設(shè)置在防護蓋兩端，所述定位柱設(shè)置在定位塊內(nèi)側(cè)，所述定位柱和定位塊連接有定位氣缸。

作為優(yōu)選，所述機械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺下安裝有夾爪，所述夾爪連接有夾爪氣缸。

作為優(yōu)選，所述橫移模組垂直設(shè)置于輸送軌道上方，所述機械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺下安裝有夾爪，所述夾爪連接有夾爪氣缸；

作為優(yōu)選，所述頂升模組包括頂升機構(gòu)和頂升氣缸，所述頂升機構(gòu)排列設(shè)置在輸送軌道下方。

作為優(yōu)選，所述夾爪上設(shè)置有紅外探測裝置。

本實用新型的有益效果，本申請實現(xiàn)了太陽能硅片、硬盤疊片在生產(chǎn)過程中，保護蓋安裝和拆卸，利于產(chǎn)品生產(chǎn)過程的防護、轉(zhuǎn)運、自動化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，解決生產(chǎn)過程中保護蓋組裝和拆卸自動生產(chǎn)任務(wù)，利于產(chǎn)品生產(chǎn)過程的防護、轉(zhuǎn)運、自動化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1-2所示，本實用新型所述的具體實施例為一種產(chǎn)品開蓋機，包括機架、輸送模組、定位模組、橫移模組、頂升模組和機械手 模組，所述機架外設(shè)置有密閉殼體，所述機架中部設(shè)置有輸送模組，所述機架中上部設(shè)置有活動的橫移模塊，所述機械手模塊設(shè)置在橫移模組上，所述輸送模組尾端設(shè)置有定位模組，所述定位模組下方設(shè)置有頂升模組，所述定位模組一側(cè)設(shè)置有防護蓋儲料倉；

所述輸送模組包括上料位、下料位和輸送軌道，所述樣品模塊組依次排列放置在輸送軌道上；

所述樣品模塊包括防護蓋、樣品、樣品底座，所述樣品底座與定位模塊相匹配，所述定位模組包括定位柱、定位塊和定位氣缸，所述定位柱和定位塊對稱設(shè)置在防護蓋兩端，所述定位柱設(shè)置在定位塊內(nèi)側(cè)，所述定位柱和定位塊連接有定位氣缸。

作為優(yōu)選，所述機械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺下安裝有夾爪，所述夾爪連接有夾爪氣缸。

作為優(yōu)選，所述橫移模組垂直設(shè)置于輸送軌道上方，所述機械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺下安裝有夾爪，所述夾爪連接有夾爪氣缸；

作為優(yōu)選，所述頂升模組包括頂升機構(gòu)和頂升氣缸，所述頂升機構(gòu)排列設(shè)置在輸送軌道下方。

作為優(yōu)選，所述夾爪上設(shè)置有紅外探測裝置。

在生產(chǎn)線中產(chǎn)品到位后，首先由阻擋定位、頂升產(chǎn)品至工作位置，通過定位柱、定位氣缸、定位塊將產(chǎn)品固定。其次，拆蓋平臺中側(cè)移 栽氣缸回退(初始位推出)、夾爪氣缸夾持通過夾爪摳住防護蓋，后側(cè)移栽氣缸推出，將防護蓋卡扣脫離樣品，再次，頂升機構(gòu)下降將樣品放置輸送軌道上流至下一工位，同時橫移模組將拆蓋平臺移動至裝蓋位。在組裝保護蓋位：樣品定位頂升、定位氣缸、定位塊固定，接著側(cè)移栽氣缸回退將防護蓋卡扣卡入產(chǎn)品中，夾爪松開、側(cè)移栽氣缸推出使開蓋手脫離，而后頂升機構(gòu)下降、阻擋氣缸回退將產(chǎn)品流至下一工位，同時橫移模組將拆蓋平臺移動至開蓋位完成一個生產(chǎn)周期。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。