本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)構(gòu)，特別涉及一種換檔開(kāi)關(guān)電磁閥自動(dòng)旋壓裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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傳動(dòng)裝置換檔開(kāi)關(guān)電磁閥是執(zhí)行換檔控制策略的關(guān)鍵元件，電磁閥響應(yīng)性和可靠性影響傳動(dòng)裝置換檔品質(zhì)，在換檔開(kāi)關(guān)電磁閥裝配工藝中，采用旋壓工藝對(duì)分體式的電磁閥部件進(jìn)行裝配可以保證換檔開(kāi)關(guān)電磁閥部件高精度結(jié)合，從而保證電磁閥軸向元件的可靠動(dòng)作。旋壓工藝通過(guò)旋轉(zhuǎn)工件使受力由點(diǎn)到線再到面，同時(shí)在某一個(gè)方向給予一定的壓力使得金屬沿著這一方向變形而成型的工藝，因此影響旋壓精度的主要由工件旋轉(zhuǎn)速度和施加壓力兩個(gè)因素決定，通過(guò)合理選擇這兩個(gè)參數(shù)可以保證對(duì)換檔開(kāi)關(guān)電磁閥裝配旋壓精度。通過(guò)查閱資料，目前將旋壓工藝應(yīng)用在換檔開(kāi)關(guān)電磁閥加工中沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化旋壓，對(duì)選擇速度和施加壓力參數(shù)的控制沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，無(wú)法滿足高精度旋壓工藝的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種換檔開(kāi)關(guān)電磁閥自動(dòng)旋壓裝配機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括臺(tái)架系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其改進(jìn)在于，所述控制系統(tǒng)設(shè)于所述臺(tái)架系統(tǒng)上，且控制所述臺(tái)架系統(tǒng)。

第一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述臺(tái)架系統(tǒng)包括基礎(chǔ)平臺(tái)和軸向依次設(shè)置的、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、安裝卡盤、換檔開(kāi)關(guān)電磁閥裝夾工裝、換檔開(kāi)關(guān)電磁閥工件、頂尖工裝、反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋壓模，其中所述頂尖工裝和反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間且與其軸線垂直方向依次設(shè)有旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)和直線電機(jī)。

第二優(yōu)選技術(shù)方案為，所述控制系統(tǒng)由彼此連接的位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制器、直線電機(jī)控制器和主控制器組成。

第三優(yōu)選技術(shù)方案為，所述基礎(chǔ)平臺(tái)包括橫截面為矩形的彼此垂直連接的A區(qū)和B區(qū)，所述A區(qū)底部平面設(shè)有縱向槽，所述B區(qū)設(shè)有兩條位于其中下部平行設(shè)置的縱向槽和一條位于其上部接近A區(qū)部分的橫向槽，所述兩條縱向槽長(zhǎng)度不相等。

第四優(yōu)選技術(shù)方案為，所述頂尖工裝內(nèi)部設(shè)有一個(gè)反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述頂尖工裝末端為球形與所述換檔開(kāi)關(guān)電磁閥的下殼體同軸接觸。

第五優(yōu)選技術(shù)方案為，所述位移傳感器為非接觸激光式位移傳感器，包括安裝在所述基礎(chǔ)平臺(tái)的B區(qū)相應(yīng)位置上的激光源和安裝在所述旋壓模的末端的反射板。

第六優(yōu)選技術(shù)方案為，所述旋壓模一端為具有一定的剛強(qiáng)度的薄壁結(jié)構(gòu)，其厚度小于所述待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥的旋壓槽寬度，另一端插入在所述旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)內(nèi)孔中的可靠導(dǎo)向與所述直線電機(jī)輸出端可靠接觸。

和最接近的現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：

1、本發(fā)明中基礎(chǔ)平臺(tái)B區(qū)處兩個(gè)縱向槽長(zhǎng)度不等設(shè)置，用于調(diào)整激光式位移傳感器激光源與反射板之間的位置，能夠保證最佳的測(cè)量距離要求，間距在25mm±1mm的范圍內(nèi)。

2、本發(fā)明中基礎(chǔ)平臺(tái)B區(qū)橫槽的設(shè)置，用來(lái)調(diào)節(jié)旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)旋壓模與待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥的旋壓接觸位置。

3、本發(fā)明中頂尖工裝內(nèi)部安裝的反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)壓板壓縮反力調(diào)節(jié)彈簧以施加一定的反力在頂尖工裝上，從而將反力傳遞給待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥，保證整個(gè)旋壓機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)妮S向剛度。

4、本發(fā)明中旋壓模一端為具有一定的剛強(qiáng)度的薄壁結(jié)構(gòu)，保證了旋壓壓力的準(zhǔn)確施加。

5、本發(fā)明中頂尖工裝末端采用球形可以滿足與待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥下殼體接觸的對(duì)中精度要求。

附圖說(shuō)明

圖1為換檔開(kāi)關(guān)電磁閥自動(dòng)旋壓集成裝配機(jī)構(gòu)組成示意圖；

圖2為換檔開(kāi)關(guān)電磁閥自動(dòng)旋壓集成裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-基礎(chǔ)平臺(tái)；2-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3-減速機(jī)構(gòu)；4-安裝卡盤；5-換檔開(kāi)關(guān)電磁閥裝夾工裝；6-換檔開(kāi)關(guān)電磁閥工件；7-頂尖工裝；8-反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；9-旋壓模；10-旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)；11-直線電機(jī)；12-直線電機(jī)控制器；13-主控制器；14-旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制器；15-轉(zhuǎn)速傳感器；16-位移傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明中一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所有獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案做詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1-2所示為本發(fā)明的一種換檔開(kāi)關(guān)電磁閥自動(dòng)旋壓裝配機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括臺(tái)架系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分，所述控制系統(tǒng)與所述臺(tái)架系統(tǒng)彼此連接，且控制所述臺(tái)架系統(tǒng)，所述臺(tái)架系統(tǒng)由沿同一軸向依次設(shè)置的基礎(chǔ)平臺(tái)1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、減速機(jī)構(gòu)3、安裝卡盤4、換檔開(kāi)關(guān)電磁閥裝夾工裝5、換檔開(kāi)關(guān)電磁閥工件6、頂尖工裝7、反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8和旋壓模9，其中所述頂尖工裝7和反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8之間且與其軸線垂直方向依次設(shè)有旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)10和直線電機(jī)11，所述控制系統(tǒng)由彼此連接的位移傳感器16、轉(zhuǎn)速傳感器15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制器14、直線電機(jī)控制器12和主控制器13組成。

如圖2所示，所述基礎(chǔ)平臺(tái)1包括橫截面為矩形的彼此垂直連接的A區(qū)和B區(qū)，所述A區(qū)底部平面設(shè)有縱向槽，所述B區(qū)設(shè)有兩條位于其中下部平行設(shè)置的縱向槽和一條位于其上部接近A區(qū)部分的橫向槽，所述兩條縱向槽長(zhǎng)度不相等，所述頂尖工裝7內(nèi)部設(shè)有一個(gè)反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述頂尖工裝7末端為球形與所述換檔開(kāi)關(guān)電磁閥的下殼體同軸接觸，所述位移傳感器16為非接觸激光式位移傳感器，包括安裝在所述基礎(chǔ)平臺(tái)的B區(qū)相應(yīng)位置上的激光源和安裝在所述旋壓模的末端的反射板，所述旋壓模9一端為具有一定的剛強(qiáng)度的薄壁結(jié)構(gòu)，其厚度小于所述待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥的旋壓槽寬度，另一端插入在所述旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)10內(nèi)孔中的可靠導(dǎo)向與所述直線電機(jī)11輸出端可靠接觸。

實(shí)施例二

首先將旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、直線電機(jī)11、減速機(jī)構(gòu)3和頂尖工裝7放置在基礎(chǔ)平臺(tái)1的A區(qū)上，利用基礎(chǔ)平臺(tái)1上的縱向槽，調(diào)整各個(gè)部件位置，選擇合適間隙，用連接軸套將旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)連接，調(diào)整完畢后鎖死調(diào)整螺母，固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和連接軸套的位置。

將電磁閥裝夾工裝5與減速機(jī)構(gòu)3輸出軸通過(guò)平鍵相連接，將待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥插入電磁閥裝夾工裝5內(nèi)的配合槽內(nèi)，可以保證較高的同軸度安裝精度，通過(guò)兩個(gè)螺栓將待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥和電磁閥裝夾工裝5可靠固定。

將反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8放置在頂尖工裝7內(nèi)，在壓板上放置適當(dāng)數(shù)量的彈簧力調(diào)整墊，通過(guò)壓板及4個(gè)連接螺栓將反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8安裝在頂尖工裝7內(nèi)。

將安裝好反力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8的頂尖工裝7放置在基礎(chǔ)平臺(tái)1上，通過(guò)在縱向槽內(nèi)移動(dòng)位置，直至與待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥的下殼體可靠接觸，頂尖工裝7末端采用球形可以滿足與待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥下殼體接觸的對(duì)中精度要求。

將直線電機(jī)11放置在基礎(chǔ)平臺(tái)的B區(qū)上，將直線電機(jī)11輸出端插入旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，隨后將旋壓模9插入旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)10安裝孔中，保證旋壓模9末端與直線電機(jī)11輸出端可靠接觸，橫向調(diào)整旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)10保證旋壓模9接觸端與待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥的接觸位置是待旋壓位置，調(diào)整完畢后，鎖止直線電機(jī)下部的鎖緊螺母，鎖止旋壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)下部的鎖緊螺母。

將轉(zhuǎn)速傳感器15安裝在減速機(jī)構(gòu)3殼體上，保證可靠固定，將激光式位移傳感,16激光源安裝在基礎(chǔ)平臺(tái)的B區(qū)相應(yīng)位置上，位移傳感器16的反射板安裝在旋壓模的末端，通過(guò)調(diào)整激光源縱向位置，保證位移傳感器激光源與反射板之間的間距在25mm±1mm的范圍內(nèi)，隨后將轉(zhuǎn)速傳感器15和位移傳感器16的電氣連接線纜與主控制器13輸入插槽連接。

將旋轉(zhuǎn)電機(jī)2線纜與旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制器14輸出信號(hào)線纜連接，將直線電機(jī)11與直線電機(jī)控制器12輸出線纜連接，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)14輸入線纜和直線電機(jī)11輸入線纜與主控制器13輸出插槽連接，將主控制,13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制器14和直線電機(jī)控制器12電源與220V供電連接。

系統(tǒng)通電，首先根據(jù)調(diào)整旋壓模與待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥處于恰好接觸的位置，此時(shí)施加在待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥上的進(jìn)給力等于0；在主控制器13中輸入待旋壓換檔開(kāi)關(guān)電磁閥的目標(biāo)旋壓深度，可以得出目標(biāo)旋轉(zhuǎn)電機(jī)2轉(zhuǎn)速和目標(biāo)直線電機(jī)11位移。

參數(shù)設(shè)置完畢后，旋壓機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整到目標(biāo)位置進(jìn)行旋壓，當(dāng)過(guò)程中受到外部干擾，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2轉(zhuǎn)速或者直線電機(jī)11位移偏離目標(biāo)值時(shí)，主控制器13會(huì)自動(dòng)計(jì)算修正量以保證旋壓順利完成。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案而非對(duì)其保護(hù)范圍的限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀本申請(qǐng)后依然可以對(duì)申請(qǐng)的具體實(shí)施方式進(jìn)行種種變更、修改或者等同替換，但這些變更、修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。