本發(fā)明涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件單向器的加工設(shè)備，尤其是一種單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的滾柱彈簧壓縮上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

單向器是發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱(如圖6)的裝配是單向器裝配的一道關(guān)鍵裝配工序，現(xiàn)在主要采用的還是手工裝配，勞動(dòng)力需求較大，效率低下。因此，實(shí)現(xiàn)汽車單向器星輪的自動(dòng)化裝配，能夠提高汽車單向器的裝配效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人力，能夠有效的節(jié)約人工的成本，從而獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有單向器星輪、彈簧和滾柱裝配采用人工裝配、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率較低的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)械化裝配、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率較高的沖壓式單向器自動(dòng)裝配機(jī)的滾柱彈簧壓縮上料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種沖壓式單向器自動(dòng)裝配機(jī)的滾柱彈簧壓縮上料機(jī)構(gòu)，包括彈簧上料導(dǎo)軌、滾柱上料導(dǎo)軌和壓縮導(dǎo)軌，所述壓縮導(dǎo)軌包括依次相接的彈簧段、圓弧軌道段和滾柱段，所述彈簧段位于所述彈簧上料導(dǎo)軌的下方出料口處且相互之間距離等于彈簧的高度，所述滾柱段位于所述滾柱上料導(dǎo)軌的下方出料口處且相互之間距離等于滾柱的高度，所述彈簧段上可滑動(dòng)地設(shè)置彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊，所述彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊與彈簧驅(qū)動(dòng)組件連接，所述滾柱段上可滑動(dòng)地設(shè)置滾柱驅(qū)動(dòng)滑塊，所述滾柱驅(qū)動(dòng)滑塊與滾柱驅(qū)動(dòng)組件連接。

進(jìn)一步，所述滾柱彈簧壓縮上料機(jī)構(gòu)還包括裝配滑塊，所述裝配滑塊位于所述圓弧軌道段的上方，所述裝配滑塊上設(shè)有用于放置彈簧和滾柱的滑塊槽，所述裝配滑塊與用于帶動(dòng)裝配滑塊升降的裝配驅(qū)動(dòng)組件連接，所述裝配滑塊位于星輪裝配平臺(tái)的上方

再進(jìn)一步，所述裝配驅(qū)動(dòng)組件為第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

所述彈簧驅(qū)動(dòng)組件為第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述滾柱驅(qū)動(dòng)組件均為第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：由于采用了機(jī)械化裝配方式，單向器星輪的裝配變得方便、簡(jiǎn)單，同時(shí)也提高了裝配的效率。

附圖說明

圖1是沖壓式單向器自動(dòng)裝配機(jī)的滾柱彈簧壓縮裝配機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2是沖壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是裝配滑塊的示意圖。

圖4是裝配壓桿的示意圖。

圖5是星輪的三視圖，其中，(a)是主視圖，(b)是俯視圖。

圖6是彈簧和滾柱的樣圖，其中，(a)是彈簧，(b)是滾柱。

其中，1為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2為彈簧導(dǎo)軌支架，3為星輪裝配平臺(tái)，4為第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)支架，5為壓縮導(dǎo)軌，6為第一曲柄，7為第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第一連桿，8為第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第二連桿，9為彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊，10為彈簧上料導(dǎo)軌，11為彈簧上料支架，12為第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的支架，13為第三曲柄，14為第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第一連桿，15為第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第二連桿，16為滾柱上料導(dǎo)軌，17為裝配推桿支架，18為滾柱上料支架，19為裝配推桿，20為第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的支架，21為第二曲柄，22為第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第一連桿，23為第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第二連桿，24為滾柱驅(qū)動(dòng)滑塊，25為滾柱導(dǎo)軌，26為底座，27為裝配滑塊，28為下料導(dǎo)軌，29為星輪推桿，30為星輪上下料氣缸，31為裝配推塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖6，一種沖壓式單向器自動(dòng)裝配機(jī)的滾柱彈簧壓縮上料機(jī)構(gòu)，包括彈簧上料導(dǎo)軌、滾柱上料導(dǎo)軌和壓縮導(dǎo)軌，所述壓縮導(dǎo)軌包括依次相接的彈簧段、圓弧軌道段和滾柱段，所述彈簧段位于所述彈簧上料導(dǎo)軌的下方出料口處且相互之間距離等于彈簧的高度，所述滾柱段位于所述滾柱上料導(dǎo)軌的下方出料口處且相互之間距離等于滾柱的高度，所述彈簧段上可滑動(dòng)地設(shè)置彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊，所述彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊與彈簧驅(qū)動(dòng)組件連接，所述滾柱段上可滑動(dòng)地設(shè)置滾柱驅(qū)動(dòng)滑塊，所述滾柱驅(qū)動(dòng)滑塊與滾柱驅(qū)動(dòng)組件連接。

進(jìn)一步，所述滾柱彈簧壓縮上料機(jī)構(gòu)還包括裝配滑塊，所述裝配滑塊位于所述圓弧軌道段的上方，所述裝配滑塊上設(shè)有用于放置彈簧和滾柱的滑塊槽，所述裝配滑塊與用于帶動(dòng)裝配滑塊升降的裝配驅(qū)動(dòng)組件連接，所述裝配滑塊位于星輪裝配平臺(tái)的上方

再進(jìn)一步，所述裝配驅(qū)動(dòng)組件為第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

所述彈簧驅(qū)動(dòng)組件為第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述滾柱驅(qū)動(dòng)組件均為第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的滾柱彈簧壓縮上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的沖壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)，包括彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)、彈簧滾柱壓縮裝配機(jī)構(gòu)、星輪上下料機(jī)構(gòu)和星輪定位機(jī)構(gòu)，所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)的出口、星輪上下料機(jī)構(gòu)的出口與彈簧滾柱壓縮裝配機(jī)構(gòu)相接，所述彈簧滾柱壓縮裝配機(jī)構(gòu)位于星輪裝配平臺(tái)的上方，所述星輪定位機(jī)構(gòu)位于星輪裝配平臺(tái)的下方。

所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)主要由彈簧上料導(dǎo)軌和滾柱上料導(dǎo)軌組成，并保證上料導(dǎo)軌和壓縮導(dǎo)軌的距離等于彈簧滾柱的高度，以確保彈簧和滾柱可以一個(gè)一個(gè)實(shí)現(xiàn)上料。所述彈簧滾柱壓縮裝配機(jī)構(gòu)主要由彈簧滾柱壓縮導(dǎo)軌、壓縮推桿、裝配推桿組成，電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)第一曲柄滑塊和第二曲柄滑塊推動(dòng)從導(dǎo)軌中自由下落的彈簧和滾柱在壓縮導(dǎo)軌沿108°壓縮導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)并擠壓到星輪槽的尺寸，此時(shí)再由豎直方向的第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下把被擠壓的彈簧滾柱壓入星輪槽。所述星輪上下料機(jī)構(gòu)主要由上下料導(dǎo)軌、電機(jī)、推桿組成，上料時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿使星輪在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)到星輪座實(shí)現(xiàn)星輪下料，裝配完成之后推桿充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)星輪的下料。所述的星輪定位機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、槽輪和小轉(zhuǎn)輪組成，星輪由大轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)到裝配位置時(shí)，小轉(zhuǎn)輪夾緊星輪，這樣通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)小轉(zhuǎn)輪下的槽輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)5個(gè)安裝工位就完成了一個(gè)星輪的裝配。

第一步，所述的彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)主要由垂直方向上的彈簧上料導(dǎo)軌和滾柱上料導(dǎo)軌組成。所述彈簧上料導(dǎo)軌尺寸的設(shè)計(jì)，保證上料導(dǎo)軌到壓縮導(dǎo)軌的距離等于彈簧的高度，確保彈簧依次在導(dǎo)軌中自由下落到裝配導(dǎo)軌上。所述滾柱上料導(dǎo)軌尺寸的設(shè)計(jì)，保證上料導(dǎo)軌到壓縮導(dǎo)軌的距離等于彈簧滾柱的高度，確保滾柱依次在導(dǎo)軌中自由下落到裝配導(dǎo)軌上。

所述的彈簧滾柱壓縮裝配機(jī)構(gòu)主要是壓縮導(dǎo)軌和裝配推桿組成。所述彈簧壓縮推桿主要是由第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，所述第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要由曲柄和滑塊組成，電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動(dòng)滑塊在所述108°壓縮導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)，彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊推動(dòng)彈簧到裝配位置。所述滾柱驅(qū)動(dòng)滑塊主要是由第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，所述第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要由曲柄和滑塊組成，電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動(dòng)滑塊在所述108°壓縮軌道中運(yùn)動(dòng)，滾柱驅(qū)動(dòng)滑塊推動(dòng)滾柱到裝配位置。所述裝配推桿主要是由第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，所述第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要是由曲柄和滑塊組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)，所述滑塊下部開有彈簧滾柱槽，確保彈簧滾柱保持被擠壓狀態(tài)，滑塊運(yùn)動(dòng)到星輪槽位置，滑塊中的推桿擠壓滑塊槽中的彈簧滾柱，實(shí)現(xiàn)星輪彈簧滾柱裝配。

所述星輪上下料機(jī)構(gòu)主要由上下料導(dǎo)軌、電機(jī)、推桿組成。上料時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推桿使星輪在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)到星輪座實(shí)現(xiàn)星輪下料，裝配完成之后所述推桿充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)星輪的下料。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由電機(jī)、槽輪和星輪座組成，由于星輪裝配彈簧滾柱有五個(gè)工位，所述電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述星輪座安裝在槽輪上，所述槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)星輪座做間歇運(yùn)動(dòng)，確保星輪座每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為72度，從而實(shí)現(xiàn)星輪五個(gè)工位的安裝。

本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程如下：首先，星輪上下料氣缸30帶動(dòng)星輪推桿29推動(dòng)待裝配星輪在上下料導(dǎo)軌28滑動(dòng)到星輪座上實(shí)現(xiàn)上料，運(yùn)動(dòng)到星輪裝配平臺(tái)3上實(shí)現(xiàn)夾具夾緊開始彈簧滾柱裝配。作為裝配物料彈簧滾柱分別存放于彈簧上料導(dǎo)軌10和滾柱上料導(dǎo)軌16中，物料在上料導(dǎo)軌自由下落到導(dǎo)軌的下端，此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊9和滾柱驅(qū)動(dòng)滑塊24推動(dòng)彈簧和滾柱沿著壓縮導(dǎo)軌6運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到108°圓弧軌道處彈簧滾柱相遇并且擠壓到星輪槽裝配尺寸，此時(shí)再由豎直方向的第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下曲柄19推動(dòng)裝配滑塊27運(yùn)動(dòng)，把被擠壓的彈簧滾柱放置在裝配滑塊27的滑塊槽中，滑塊運(yùn)動(dòng)到星輪槽的安裝位置，再由滑塊槽中的裝配推塊31將待安裝的彈簧滾柱下壓到星輪槽中，實(shí)現(xiàn)彈簧滾柱的一次裝配。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)是星輪座帶動(dòng)星輪每次旋轉(zhuǎn)72°，旋轉(zhuǎn)5個(gè)不同安裝工位就完成了一個(gè)星輪的裝配。裝配完成之后星輪推桿29充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從上下料導(dǎo)軌28實(shí)現(xiàn)星輪的下料。即實(shí)現(xiàn)星輪的上料、裝配、下料的整個(gè)過程。

本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。