本發(fā)明屬于汽車ABS電磁閥加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套的裝配方法。

背景技術(shù)：

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock Brake System)ABS是根據(jù)車輛行駛中輪胎與路面間的摩擦力對各車輪給予不同的最佳的制動(dòng)力，通常采用控制車輪制動(dòng)液壓力的方法來達(dá)到制動(dòng)目的。ABS采用電磁閥的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)對汽車制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，以達(dá)到控制汽車行駛穩(wěn)定性，防止因汽車車輪抱死而產(chǎn)生的側(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象的發(fā)生，保證汽車行使的穩(wěn)定性。

ABS電磁閥一般均包括閥體、插設(shè)于閥體中的過渡套、設(shè)置于閥體和過渡套內(nèi)的閥座、插設(shè)于過渡套中的閥桿、設(shè)置于閥桿上的鋼球、設(shè)置于閥座上的過濾網(wǎng)、套設(shè)于過渡套上的閥套和設(shè)置于閥套中的動(dòng)芯，閥桿和鋼球組成閥桿組件。過渡套為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行ABS電磁閥的裝配時(shí)，需將閥座在過渡套的一端開口插入過渡套內(nèi)，然后對過渡套的端部開口進(jìn)行收口加工，將閥座壓緊在過渡套中，形成過渡套收口組件。然后將閥桿組件從過渡套的另一端開口端插入過渡套中，形成選配閥桿組件。選配閥桿組件制成后，需將內(nèi)部安裝有動(dòng)芯的閥套預(yù)裝在過渡套上，然后對閥套與過渡套收口組件進(jìn)行壓裝。

現(xiàn)有技術(shù)中，在ABS電磁閥裝配過程中對過渡套收口組件和閥套的壓裝，主要是通過人工方式將閥套壓緊到過渡套收口組件的過渡套上，存在生產(chǎn)效率較低的問題，而且次品率高，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套的裝配方法，目的是提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套的裝配方法，采用裝配設(shè)備，且包括步驟：

S1、將過渡套收口組件放置于裝配設(shè)備上所設(shè)的下定位組件上進(jìn)行定位，過渡套收口組件上預(yù)裝有閥套；

S2、裝配設(shè)備上所設(shè)的上壓頭組件下壓，對閥套施加壓力，進(jìn)行壓裝；

S3、裝配設(shè)備上所設(shè)的測量裝置檢測過渡套收口組件中的閥桿組件的行程。

所述的ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套的裝配方法還包括步驟：

S4、PLC控制系統(tǒng)判斷測量裝置測得的行程測量值與目標(biāo)行程是否一致，若一致，則閥套壓裝合格，完成閥套與過渡套收口組件的裝配；若不一致，則重復(fù)步驟S2和S3，直至閥桿組件的行程測量值與目標(biāo)行程一致。

所述裝配設(shè)備包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的第一執(zhí)行器、與第一執(zhí)行器連接的上壓頭底座和用于起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述上壓頭組件設(shè)置于上壓頭底座上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與所述上壓頭底座連接的導(dǎo)桿連接板和豎直設(shè)置于導(dǎo)桿連接板上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)桿連接板通過轉(zhuǎn)接法蘭與第一執(zhí)行器連接。

所述上壓頭底座與所述導(dǎo)桿連接板為可拆卸式連接。

所述上壓頭組件包括設(shè)置于所述上壓頭底座內(nèi)的上壓頭和設(shè)置于上壓頭上且用于與閥套接觸的壓裝頂桿。

所述上壓頭組件還包括位于所述壓裝頂桿上方的壓裝連接柱，所述轉(zhuǎn)接法蘭內(nèi)設(shè)有與壓裝連接柱接觸的壓力傳感器。

所述下定位組件包括下壓頭、設(shè)置于下壓頭內(nèi)的導(dǎo)向套和設(shè)置于下壓頭內(nèi)且位于導(dǎo)向套下方的針套導(dǎo)向柱，定位塊具有讓過渡套收口組件插入的定位孔。

所述測量裝置包括用于產(chǎn)生使過渡套收口組件內(nèi)的閥桿組件向上移動(dòng)的吸引力的線圈、可移動(dòng)設(shè)置且可穿過導(dǎo)向套與過渡套收口組件內(nèi)的閥桿組件接觸的探針和與探針連接的位移傳感器。

所述測量裝置還包括與所述上壓頭底座連接的線圈限位塊和設(shè)置于線圈限位塊內(nèi)的線圈固定塊，所述線圈設(shè)置于線圈固定塊內(nèi)部。

所述測量裝置還包括與所述位移傳感器連接且用于產(chǎn)生使其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第二執(zhí)行器。

本發(fā)明ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套的裝配方法，通過采用專用裝配設(shè)備，可以方便快速的完成過渡套收口組件與閥套的壓裝，提高了過渡套收口組件與閥套的裝配效率，而且通過設(shè)置測量裝置用于檢測閥桿組件的行程，確保閥套壓裝后閥桿組件的活動(dòng)量符合要求，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套裝配設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖4是上壓頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是下定位組件的剖視圖；

圖7是導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是導(dǎo)向套的剖視圖；

圖9是過渡套收口組件與閥套裝配后形成的總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

501、壓裝機(jī)；5101、上壓頭底座；5102、下壓頭底座；5103、導(dǎo)桿連接板；5104、導(dǎo)向桿；5105、第一執(zhí)行器；5106、轉(zhuǎn)接法蘭；5107、機(jī)架；5108、壓力傳感器；

502、壓裝工裝；5201、上壓頭；5202、壓裝頂桿；5203、壓裝法蘭；5204、壓裝連接柱；5205、下壓頭；5206、導(dǎo)向套；5207、針套導(dǎo)向柱；5208、托塊；5209、導(dǎo)套本體；

503、測量裝置；5301、探針；5302、連接桿；5303、位移傳感器；5304、第二執(zhí)行器；5305、支架；5306、導(dǎo)向軸；5307、線圈固定塊；5308、線圈限位塊；5309、線圈；

504、過渡套；505、閥套；506、閥座；507、閥桿組件；508、動(dòng)芯。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

本發(fā)明提供了一種ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套的裝配方法，用于在ABS電磁閥裝配過程中對閥套和過渡套收口組件進(jìn)行壓裝，以形成一體結(jié)構(gòu)的閥總成。現(xiàn)有的ABS電磁閥均包括閥體、插設(shè)于閥體中的過渡套、設(shè)置于閥體和過渡套內(nèi)的閥座、插設(shè)于過渡套中的閥桿、設(shè)置于閥桿上的鋼球、設(shè)置于閥座上的過濾網(wǎng)、套設(shè)于過渡套上的閥套和設(shè)置于閥套中的動(dòng)芯，閥桿和鋼球組成閥桿組件，閥桿組件位于過渡套中且在動(dòng)芯與閥座之間為沿軸向可移動(dòng)的設(shè)置。過渡套和閥套為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，閥體上設(shè)有制動(dòng)液通道，閥座上設(shè)有與制動(dòng)液通道連通的節(jié)流孔且節(jié)流孔為在閥座內(nèi)部中心處沿軸向貫穿設(shè)置的通孔，閥桿組件上的鋼球用于封閉節(jié)流孔的一端開口。在進(jìn)行ABS電磁閥的裝配時(shí)，需將閥座在過渡套的一端開口插入過渡套內(nèi)，然后對過渡套的端部開口進(jìn)行收口加工，將閥座壓緊在過渡套中，形成過渡套收口組件。然后將閥桿組件從過渡套的另一端開口端插入過渡套中，形成選配閥桿組件。選配閥桿組件制成后，需將內(nèi)部安裝有動(dòng)芯的閥套預(yù)裝在過渡套上，然后對閥套與過渡套收口組件進(jìn)行壓裝，形成如圖9所示的閥總成。

本發(fā)明ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套的裝配方法，采用專用的裝配設(shè)備，且包括如下的步驟：

S1、將過渡套收口組件放置于裝配設(shè)備上所設(shè)的下定位組件上進(jìn)行定位，過渡套收口組件上預(yù)裝有閥套；

S2、裝配設(shè)備上所設(shè)的上壓頭組件下壓，對閥套施加壓力，進(jìn)行壓裝；

S3、裝配設(shè)備上所設(shè)的測量裝置檢測過渡套收口組件中的閥桿組件的行程；

S4、PLC控制系統(tǒng)判斷測量裝置503測得的行程測量值與目標(biāo)行程是否一致，若一致，則閥套壓裝合格，完成閥套與過渡套收口組件的裝配；若不一致，則重復(fù)步驟S2和S3，直至閥桿組件的行程測量值與目標(biāo)行程一致。

如圖1至圖8所示為本發(fā)明ABS電磁閥過渡套收口組件與閥套的裝配方法所采用的裝配設(shè)備，其包括用于產(chǎn)生壓力的壓裝機(jī)501、設(shè)置于壓裝機(jī)501上的壓裝工裝502和測量裝置503，壓裝工裝502包括用于對過渡套收口組件定位的下定位組件和位于下定位組件上方的上壓頭組件，上壓頭組件用于對閥套施加壓力以使閥套壓裝在過渡套收口組件上，測量裝置503用于在閥套與過渡套收口組件壓裝后檢測過渡套收口組件中的閥桿組件的行程。

如圖1和圖2所示，壓裝機(jī)501包括機(jī)架5107、固定設(shè)置于機(jī)架5107上的第一執(zhí)行器5105、與第一執(zhí)行器5105連接的上壓頭底座5101和設(shè)置于機(jī)架5107上且位于上壓頭底座5101下方的下壓頭底座5102，上壓頭組件設(shè)置于上壓頭底座5101上，下定位組件設(shè)置于下壓頭底座5102上。機(jī)架5107為內(nèi)部中空的框架式結(jié)構(gòu)，第一執(zhí)行器5105優(yōu)選為電動(dòng)缸，電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。第一執(zhí)行器5105豎直設(shè)置于機(jī)架5107的頂部，下壓頭底座5102固定設(shè)置于機(jī)架5107底部的底板上。壓裝機(jī)501還包括與上壓頭底座5101連接且用于起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與上壓頭底座5101固定連接的導(dǎo)桿連接板5103和與導(dǎo)桿連接板5103連接的導(dǎo)向桿5104，導(dǎo)向桿5104為豎直設(shè)置，機(jī)架5107頂部的頂板上設(shè)有讓導(dǎo)向桿5104穿過的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿5104設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)導(dǎo)向桿5104分別位于第一執(zhí)行器5105的一側(cè)。第一執(zhí)行器5105工作時(shí)，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用，使上壓頭底座5101沿豎直方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。上壓頭組件設(shè)置于上壓頭底座5101的內(nèi)部，上壓頭底座5101內(nèi)部具有容納上壓頭組件的容置腔，上壓頭底座5101與上方的導(dǎo)桿連接板5103為可拆卸式連接，便于拆裝上壓頭組件，上壓頭底座5101與導(dǎo)桿連接板5103優(yōu)選采用螺栓進(jìn)行連接。

如圖1和圖2所示，壓裝機(jī)501還包括與導(dǎo)桿連接板5103和第一執(zhí)行器5105的動(dòng)力輸出端連接的轉(zhuǎn)接法蘭5106，轉(zhuǎn)接法蘭5106位于導(dǎo)桿連接板5103與第一執(zhí)行器5105之間，轉(zhuǎn)接法蘭5106內(nèi)部并設(shè)有用于在過渡套收口組件與閥套壓裝時(shí)檢測上壓頭組件對下方閥套施加的壓力大小的壓力傳感器5108。

如圖1至圖4所示，上壓頭組件包括設(shè)置于上壓頭底座5101內(nèi)的上壓頭、設(shè)置于上壓頭上且用于與閥套接觸的壓裝頂桿5202、與上壓頭連接且位于上壓頭上方的壓裝法蘭5203和位于壓裝頂桿5202上方且用于與上方的壓力傳感器5108接觸的壓裝連接柱5204。上壓頭為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，壓裝連接柱5204和壓裝頂桿5202插設(shè)于上壓頭的內(nèi)腔中。上壓頭底座5101為兩端開口、內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，壓裝法蘭5203和上壓頭設(shè)置于上壓頭底座5101的內(nèi)腔中，壓裝法蘭5203在上壓頭的上端開口處與上壓頭固定連接，導(dǎo)桿連接板5103在上壓頭底座5101的上端開口處與上壓頭底座5101固定連接，壓裝頂桿5202依次穿過上壓頭和上壓頭底座5101的下端開口后向下朝向上壓頭底座5101下方伸出，壓裝頂桿5202為具有一定長度的圓柱桿，壓裝頂桿5202與上壓頭、壓頭法蘭和上壓頭底座5101為同軸設(shè)置。在豎直方向上，壓裝連接柱5204夾在壓裝頂桿5202與壓力傳感器5108之間，導(dǎo)桿連接板5103和壓裝法蘭5203均具有讓壓裝連接柱5204穿過的通孔，壓裝連接柱5204向上穿過壓裝法蘭5203上的通孔和導(dǎo)桿連接板5103上的通孔后，插入轉(zhuǎn)接法蘭5106的內(nèi)腔中，與處于轉(zhuǎn)接法蘭5106內(nèi)腔中的壓力傳感器5108接觸，以使壓力傳感器5108能夠檢測到下方的壓裝頂桿5202對閥套施加的壓力大小。

如圖3和圖6所示，下定位組件包括下壓頭、設(shè)置于下壓頭內(nèi)的導(dǎo)向套5206和設(shè)置于下壓頭內(nèi)且在導(dǎo)向套5206下方托住導(dǎo)向套5206的針套導(dǎo)向柱5207，定位塊具有讓過渡套收口組件插入的定位孔。下壓頭底座5102固定設(shè)置于機(jī)架5107底部的底板上，下壓頭為圓柱形結(jié)構(gòu)，下壓頭底座5102的內(nèi)部中心處具有容納下壓頭的容置腔且該容置腔為圓柱形腔體，該容置腔的直徑與下壓頭的外直徑大小相等，該容置腔并在下壓頭底座5102的頂面上形成讓下壓頭進(jìn)出的開口。下壓頭與下壓頭底座5102為可拆卸式連接，便于下定位組件的拆裝和更換。下壓頭與下壓頭底座5102優(yōu)選采用螺栓進(jìn)行連接，下壓頭底座5102具有螺紋孔，下壓頭具有讓螺栓穿過的通孔。下壓頭為圓柱形結(jié)構(gòu)，由于過渡套為圓柱形結(jié)構(gòu)，下壓頭上所設(shè)的定位孔為圓孔，且該定位孔為從下壓頭的頂面中心處開始沿軸向貫穿設(shè)置的通孔，導(dǎo)向套5206和針套導(dǎo)向柱5207均設(shè)置于定位孔中，定位孔的直徑與過渡套插入定位孔中的部位處的最大外直徑大小相等，即定位孔的直徑與圖6中所示的過渡套上的位于圓形凸緣下方的外圓柱面的直徑大小相等。在進(jìn)行壓裝時(shí)，將過渡套收口組件豎直放置于定位孔中，并使過渡套上圓形凸緣的底面接觸下壓頭的頂面，下定位組件僅需要定位過渡套的圓柱面即可，利用過渡套上圓形凸緣的底面承受壓力，并使過渡套的其余部位露出定位孔外，便于上壓頭組件向下擠壓閥套套在過渡套上。

如圖3和圖6所示，針套導(dǎo)向柱5207位于導(dǎo)向套5206的下方，針套導(dǎo)向柱5207為導(dǎo)向套5206提供支撐，下壓頭底座5102為針套導(dǎo)向柱5207提供支撐，針套導(dǎo)向柱5207和導(dǎo)向套5206均為圓柱形結(jié)構(gòu)且與下壓頭和下壓頭底座5102為同軸設(shè)置。導(dǎo)向套5206對過渡套收口組件也起到定位作用，如圖7和圖8所示，導(dǎo)向套5206包括托塊5208和設(shè)置于托塊5208上的導(dǎo)套本體5209，托塊5208為圓柱形塊狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)套本體5209為圓柱形桿狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)套本體5209的直徑小于托塊5208的直徑且兩者為同軸設(shè)置，導(dǎo)套本體5209設(shè)置于托塊5208的中心處且朝向托塊5208上方伸出，托塊5208的直徑與定位孔的直徑大小相等，導(dǎo)套本體5209的直徑不大于過渡套收口組件的閥座內(nèi)所設(shè)的節(jié)流孔的直徑，導(dǎo)套本體5209用于插入閥座內(nèi)所設(shè)的節(jié)流孔中。托塊5208內(nèi)部設(shè)有用于容納閥座的容置槽且該容置槽為從托塊的頂面中心處開始沿軸向朝向托塊5208內(nèi)部延伸形成的圓形凹槽，該容置槽的直徑與閥座插入部的直徑大致相等，導(dǎo)套本體5209豎直設(shè)置于該容置槽的中心處。

在閥套與過渡套收口組件壓裝完成后，需檢測過渡套收口組件內(nèi)部的閥桿組件的活動(dòng)量是否符合設(shè)定值，以確保產(chǎn)品質(zhì)量，因此需設(shè)置測量裝置503。如圖2、圖3和圖5所示，該測量裝置503包括設(shè)置于下定位組件且用于產(chǎn)生使過渡套收口組件內(nèi)的閥桿組件向上移動(dòng)的吸引力的線圈、可移動(dòng)設(shè)置且可穿過導(dǎo)向套5206與過渡套收口組件內(nèi)的閥桿組件接觸的探針5301和與探針5301連接的位移傳感器。針套導(dǎo)向柱5207的內(nèi)部中心處設(shè)有讓探針5301穿過的第一避讓孔，托塊5208內(nèi)部中心處設(shè)有讓探針5301穿過的第二避讓孔，導(dǎo)套本體5209內(nèi)部中心處設(shè)有讓探針5301穿過的第三避讓孔，第一避讓孔、第二避讓孔和第三避讓孔依次設(shè)置且相連通，探針5301向上依次穿過第一避讓孔、第二避讓孔和第三避讓孔后與上方閥桿組件的鋼球接觸。線圈設(shè)置于下壓頭的上方，線圈通電后，可對下方過渡套收口組件中的閥桿組件產(chǎn)生使其向上移動(dòng)的吸引力，線圈斷電后，閥桿組件靠其自身重力向下掉落直至底部鋼球與閥座接觸，在閥桿組件上下移動(dòng)過程中，探針5301與閥桿組件的鋼球始終保持接觸狀態(tài)。當(dāng)線圈通電使閥桿組件向上移動(dòng)時(shí)，依靠位移傳感器施加的彈性作用力，探針5301隨同閥桿組件同時(shí)向上移動(dòng)，閥桿組件移動(dòng)至上止點(diǎn)位置后，位移傳感器將行程測量值輸出至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)判斷行程測量值與目標(biāo)行程是否一致。最后線圈斷電，閥桿組件向下移動(dòng)至下止點(diǎn)位置，探針5301也向下移動(dòng)。

如圖2、圖3和圖5所示，測量裝置503還包括與上壓頭底座5101連接的線圈限位塊5308和設(shè)置于線圈限位塊5308內(nèi)的線圈固定塊5307，線圈限位塊5308和線圈固定塊5307位于下定位組件的上方。線圈限位塊5308位于上壓頭底座5101的下方且與上壓頭底座5101固定連接，線圈固定塊5307固定設(shè)置于線圈限位塊5308的內(nèi)部，線圈固定設(shè)置于線圈固定塊5307的內(nèi)部，壓裝頂桿5202從線圈中心穿過，線圈固定塊5307的下端中心處具有讓壓裝頂桿5202和閥套穿過的避讓孔。

如圖2、圖3和圖5所示，測量裝置503還包括與位移傳感器連接且用于產(chǎn)生使其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第二執(zhí)行器5304以及與機(jī)架5107連接的支架5305和導(dǎo)向軸5306。第二執(zhí)行器5304固定設(shè)置于支架5305上，第二執(zhí)行器5304優(yōu)選為氣缸，位移傳感器與第二執(zhí)行器5304的活塞桿固定連接。位移傳感器和第二執(zhí)行器5304均為豎直設(shè)置，探針5301通過連接桿5302與位移傳感器的輸出桿連接。導(dǎo)向軸5306固定設(shè)置于機(jī)架5107底部的底板上，導(dǎo)向軸5306的中心處設(shè)有讓連接桿5302穿過的避讓孔。探針5301與連接桿5302的上端為可拆卸式連接，以使探針5301可更換，連接桿5302的下端與位于導(dǎo)向軸5306下方的位移傳感器連接，第二執(zhí)行器5304是用于更換探針5301時(shí)使位移傳感器下降，以將探針5301、連接桿5302及位移傳感器的輸出桿拉出導(dǎo)向用的導(dǎo)向軸5306，進(jìn)而取下探針5301進(jìn)行更換。

在上述步驟S1中，將內(nèi)裝有動(dòng)芯的閥套事先套在過渡套的開口端，即將閥套預(yù)裝在過渡套收口組件上。在對過渡套收口組件進(jìn)行定位時(shí)，將過渡套收口組件擺放成閥座向下、過渡套向上的姿態(tài)，然后向下移動(dòng)過渡套收口組件并插入下壓頭的定位孔中，使過渡套上圓形凸緣的底面與下壓頭的頂面接觸。對過渡套收口組件的定位，是通過過渡套上位于圓形凸緣下方的外圓柱面與定位孔處的內(nèi)圓柱面接觸實(shí)現(xiàn)，定位精度高，確保了下定位組件與過渡套收口組件及上方上壓頭組件的同軸度。

在上述步驟S2中，壓裝機(jī)501啟動(dòng)，在壓裝機(jī)501的作用下，上壓頭組件下行，壓裝頂桿5202對閥套施加壓力以使閥套向下移動(dòng)一段距離，對閥套進(jìn)行一次壓裝。

在上述步驟S3中，上壓頭組件停止下壓，由測量裝置503檢測過渡套收口組件中的閥桿組件的行程；線圈通電使閥桿組件向上移動(dòng)，依靠位移傳感器施加的彈性作用力，探針5301隨同閥桿組件同時(shí)向上移動(dòng)，閥桿組件移動(dòng)至上止點(diǎn)位置后，位移傳感器檢測探頭的位移量，即為閥桿組件的行程測量值，最后位移傳感器將測得的行程測量值輸出至PLC控制系統(tǒng)。

在上述步驟S4中，PLC控制系統(tǒng)判斷行程測量值與目標(biāo)行程是否一致，以判斷閥套壓裝是否合格。若閥桿組件的行程測量值與系統(tǒng)中設(shè)定的目標(biāo)行程一致，則表示閥套壓裝合格，完成閥套與過渡套收口組件的裝配。若閥桿組件的行程測量值與系統(tǒng)中設(shè)定的目標(biāo)行程不一致，則表示閥套壓裝不到位，這樣就需再重復(fù)步驟S2和S3，直至檢測閥桿組件的行程測量值與目標(biāo)行程一致為止。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。