本發(fā)明創(chuàng)造屬于生產(chǎn)線運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是涉及一種水平輪回轉(zhuǎn)輸送線。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械加工產(chǎn)業(yè)向智能化制造的發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備被應(yīng)用到各種制造行業(yè)。輸送線是保證工件能夠快速準(zhǔn)確運(yùn)送到各個(gè)加工工位的關(guān)鍵。常見(jiàn)的輸送線多采用雙層鏈板、驅(qū)動(dòng)尾輪對(duì)接的形式。雙鏈板的結(jié)構(gòu)，使得鏈板的長(zhǎng)度要保證至少是在實(shí)際工作長(zhǎng)度的2倍，用料比較多。驅(qū)動(dòng)與尾輪對(duì)接的結(jié)構(gòu)使得線體邊緣呈圓弧狀，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)邊緣時(shí)，會(huì)出現(xiàn)傾倒甚至造成堵塞，并且其常采用過(guò)渡板的形式，但是過(guò)渡板處于無(wú)動(dòng)力狀態(tài)，并不能從根本上解決問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要提供一種有效降低成本，運(yùn)輸通暢的水平輪回轉(zhuǎn)輸送線。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：一種水平輪回轉(zhuǎn)輸送線，包括首尾相接的鏈板，支撐鏈板的支撐架、驅(qū)動(dòng)輪和若干導(dǎo)向輪，所述鏈板的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)輪的輪齒嚙合的若干凸起，所述驅(qū)動(dòng)輪在電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述鏈板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)置有若干限位氣缸，所述鏈板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)還設(shè)置有與所述限位氣缸一一對(duì)應(yīng)的傳感器。

優(yōu)選地，所述支撐架包括主梁和支撐所述主梁的支撐腿。

優(yōu)選地，所述主梁的水平彎頭與直段通過(guò)連接條連接，并用頂絲固定。

優(yōu)選地，所述鏈板兩側(cè)邊緣設(shè)有護(hù)欄。

優(yōu)選地，所述鏈板為封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)或操場(chǎng)形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)固定在電機(jī)座上，所述電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪、固定板、法蘭從下往上依次套裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上。

優(yōu)選地，所述電機(jī)座與所述支撐腿固定。

優(yōu)選地，所述鏈板為單層鋼頂鏈板。

優(yōu)選地，所述限位氣缸有4個(gè)。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、水平輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使鏈板運(yùn)行實(shí)現(xiàn)完全封閉，置具運(yùn)行穩(wěn)定，順暢，避免出現(xiàn)堵塞、堆積現(xiàn)象；

2、單層鏈板實(shí)現(xiàn)循環(huán)，有效節(jié)省鏈板材料，降低機(jī)器成本；

3、驅(qū)動(dòng)部分采用電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪直連方式，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；

4、采用4個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)置具的定位及限位，保證了定位精度，使得機(jī)器手能夠準(zhǔn)確抓取工件。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的俯視圖；

圖2是本發(fā)明創(chuàng)造的主視圖；

圖3是本發(fā)明創(chuàng)造中驅(qū)動(dòng)輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、鏈板 2、支撐架 3、驅(qū)動(dòng)輪 4、導(dǎo)向輪

5、電機(jī) 6、限位氣缸 7、傳感器 8、驅(qū)動(dòng)軸

21、主梁 22、支撐腿

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明創(chuàng)造一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明創(chuàng)造，但是本發(fā)明創(chuàng)造還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明創(chuàng)造不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

其次，本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表示裝置件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及高度的三維空間尺寸。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明創(chuàng)造包括首尾相接的單層鋼頂鏈板1，支撐鏈板1的支撐架2、驅(qū)動(dòng)輪3和一個(gè)導(dǎo)向輪4，所述鏈板1的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)輪3的輪齒嚙合的若干凸起，所述驅(qū)動(dòng)輪3在電機(jī)5帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

所述鏈板1為封閉的操場(chǎng)形結(jié)構(gòu)，操場(chǎng)形結(jié)構(gòu)為一段直線的兩端分別通過(guò)圓弧與另一段平行直線的兩端連接。所述驅(qū)動(dòng)輪3和導(dǎo)向輪4分別位于兩個(gè)圓弧端。

所述鏈板1的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)置有4個(gè)限位氣缸6，所述鏈板(1)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)還設(shè)置有與所述限位氣缸6一一對(duì)應(yīng)的傳感器7。

所述支撐架2包括主梁21和支撐所述主梁21的支撐腿22。所述主梁21的水平彎頭與直段通過(guò)連接條連接，并用頂絲固定，保證了整個(gè)輸送線體是一個(gè)封閉環(huán)路。

所述鏈板1兩側(cè)邊緣設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄通過(guò)鋁軌夾固定，對(duì)稱(chēng)分布在鏈板1兩側(cè)，保證置具平穩(wěn)運(yùn)行，避免出現(xiàn)傾倒、掉落的情況。

所述電機(jī)5固定在電機(jī)座上，所述電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪3、固定板、法蘭從下往上依次套裝在所述驅(qū)動(dòng)軸8上，保證了電機(jī)5與驅(qū)動(dòng)輪3的同心，并通過(guò)鍵完成徑向定位。所述電機(jī)座與所述支撐腿22固定。

所述驅(qū)動(dòng)輪3帶動(dòng)鏈板1運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)軸8與空心電機(jī)5通過(guò)鍵連接，將電機(jī)扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪3。

在工作時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)5，鏈板1運(yùn)行，工件和置具隨鏈板1運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一限位氣缸處于伸出狀態(tài)，其他限位氣缸均處于收縮狀態(tài)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一個(gè)置具和工件通過(guò)時(shí)，第一限位氣缸縮回、第二限位氣缸伸出，工件和置具通過(guò)第一限位氣缸所處位置，被第二限位氣缸擋住，處于等待狀態(tài)。規(guī)定時(shí)間后，第二限位氣缸縮回，置具和工件到達(dá)第三限位氣缸所在位置，第三限位氣缸桿伸出，對(duì)置具進(jìn)行定位。機(jī)械手將工件抓取到加工機(jī)床中，待工件加工完畢，機(jī)械手將工件送回，傳感器檢測(cè)到工件，第三限位氣缸桿收回，置具開(kāi)始運(yùn)行，待工件與置具通過(guò)第四限位氣缸所在位置后，第四限位氣缸由縮回狀態(tài)到伸出狀態(tài)擋住后面的工件，此后，各氣缸開(kāi)始重復(fù)剛才的動(dòng)作，如此循環(huán)往復(fù)工作。

本方案采用單層鋼頂鏈板，提高了鏈板的耐磨性，同時(shí)整個(gè)線體呈封閉環(huán)形。工件與置具同線體一起運(yùn)動(dòng)，這樣避免了在工作過(guò)程中，置具堵塞或傾倒對(duì)整個(gè)輸送線體造成影響。采用單層鏈板水平輪驅(qū)動(dòng)的形式，有效的提高了鏈板的使用壽命，同時(shí)減少了鏈板長(zhǎng)度，線體形成一個(gè)完全封閉的環(huán)路，置具在鏈板上運(yùn)行一直在有動(dòng)力狀態(tài)，可避免置具堵塞、傾倒現(xiàn)象發(fā)生。

以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。