本發(fā)明涉及導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中舵片加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是導(dǎo)彈舵片鉆孔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)武器性能要求的提高，精確打擊越來(lái)越受到世界各國(guó)的青睞，其中比較突出的是制導(dǎo)炮彈（即導(dǎo)彈），導(dǎo)彈由于殺傷力強(qiáng)、附帶損傷小、反映時(shí)間短、作戰(zhàn)效能高、打擊精確等特點(diǎn)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)精確打擊的首選彈藥，控制導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)是靠操縱部位來(lái)執(zhí)行的，而舵片是操縱部位的關(guān)鍵零件之一，通過(guò)控制操縱舵片轉(zhuǎn)動(dòng)從而產(chǎn)生足夠的氣動(dòng)力矩，保證導(dǎo)彈在飛行中符合靶點(diǎn)彈道設(shè)計(jì)的飛行姿態(tài)。新一代導(dǎo)彈一般使用慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航或兩者兼用，在發(fā)射的初始階段，導(dǎo)彈沿初始發(fā)射的軌跡運(yùn)行，經(jīng)過(guò)彈道最高點(diǎn)后，GPS接收機(jī)獲得導(dǎo)航信號(hào)，操縱部位通過(guò)控制舵片飛完剩余的路程，并且根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整方向，從而達(dá)到精確打擊的目的。

舵片在進(jìn)行鉆孔時(shí)，需要對(duì)其工裝夾緊后，再進(jìn)行鉆孔，傳動(dòng)的裝夾是將舵片人工抬起放置在裝夾工具中，再固定鉆孔，由于舵片本身重量大，導(dǎo)致人工勞動(dòng)的強(qiáng)度大，并且裝夾花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致舵片的鉆孔的工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供自動(dòng)化程度較高、生產(chǎn)效率高、減少勞動(dòng)強(qiáng)度的導(dǎo)彈舵片鉆孔系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：導(dǎo)彈舵片鉆孔系統(tǒng)，包括取料裝置、夾緊裝置和鉆孔裝置，取料裝置和鉆孔裝置分別設(shè)置在夾緊裝置的左右兩側(cè)；

所述的取料裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)和機(jī)械手，轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在固定平臺(tái)的上方，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有垂直于轉(zhuǎn)臺(tái)的多組限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括多根限位桿，限位桿之間放置有舵片，位于限位機(jī)構(gòu)正下方的轉(zhuǎn)臺(tái)上開(kāi)有通孔A，通孔A中設(shè)置有頂塊，頂塊通過(guò)頂桿與氣缸A相連，限位桿的上部還設(shè)有感應(yīng)器，機(jī)械手靠近轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置，機(jī)械手上安裝有夾爪；

所述的夾緊裝置包括板件和氣缸B，板件前部分的上表面上設(shè)有凸臺(tái)，板件凸臺(tái)的上表面開(kāi)有凹槽，凹槽中放置有舵片，板件后部分的上表面上設(shè)置有氣缸B，氣缸B通過(guò)推桿穿入凹槽與推板相連，推板位于凹槽內(nèi)且推板位于舵片的后側(cè)，在板件凸臺(tái)上靠近凹槽位置設(shè)有壓板，板件的后側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)三爪卡盤(pán)固定在機(jī)床上；

所述的鉆孔裝置的鉆頭水平設(shè)置在夾緊裝置中凹槽的水平方向；

所述的取料裝置、夾緊裝置和鉆孔裝置均與控制面板相連，控制面板設(shè)置在夾緊件裝置的前側(cè)。

所述的限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四組，每一組限位機(jī)構(gòu)中限位桿的數(shù)量為四根，限位桿的下端固定在滑塊上，轉(zhuǎn)臺(tái)上開(kāi)有與滑塊相適配的長(zhǎng)槽，滑塊放置在長(zhǎng)槽中且滑塊通過(guò)螺釘固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，長(zhǎng)槽沿通孔A的徑向設(shè)置。

所述的壓板通過(guò)螺釘固定在板件上。

所述的凹槽與舵片相適配，在靠近氣缸B的板件凸臺(tái)上氣缸B與凹槽之間設(shè)有擋壁，擋壁上設(shè)有通孔B，推桿穿過(guò)通孔B后與推板相連。

所述的控制面板上設(shè)有與取料裝置、夾緊裝置和鉆孔裝置相對(duì)應(yīng)的按鈕。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化程度較高、生產(chǎn)效率高、減小勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為轉(zhuǎn)臺(tái)和限位機(jī)構(gòu)整體的俯視圖；

圖3 為限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為夾緊機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖5 為夾緊機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖中，1—轉(zhuǎn)臺(tái)，2—機(jī)械手，3—固定平臺(tái)，4—限位機(jī)構(gòu)，5—限位桿，6—舵片，7—頂塊，8—?dú)飧譇，9—感應(yīng)器，10—夾爪，11—板件，12—?dú)飧譈，13—凹槽，14—推板，15—壓板，16—轉(zhuǎn)軸，17—控制面板，18—滑塊，19—長(zhǎng)槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1～圖5所示，導(dǎo)彈舵片鉆孔系統(tǒng)，包括取料裝置、夾緊裝置和鉆孔裝置，取料裝置位于夾緊裝置的左側(cè)，鉆孔裝置位于夾緊裝置的右側(cè)；

所述的取料裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)1和機(jī)械手2，機(jī)械手2設(shè)置在夾緊裝置的左側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)1設(shè)置在機(jī)械手2的左側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)1上設(shè)置有四組垂直于轉(zhuǎn)臺(tái)1的限位機(jī)構(gòu)4，限位機(jī)構(gòu)4包括四根限位桿5，限位桿5中放置有舵片6，限位桿5起到固定舵片6的作用，限位桿5圍成的區(qū)域下方的轉(zhuǎn)臺(tái)1上設(shè)置有通孔A，通孔A下方設(shè)置有頂塊7，頂塊7通過(guò)頂桿與氣缸A8相連，通過(guò)氣缸A8帶動(dòng)推板14向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)舵片6向上移動(dòng)，限位桿5的上端設(shè)置有感應(yīng)器9，感應(yīng)器9與氣缸A8均與控制面板17，控制面板17設(shè)置在夾緊裝置的前側(cè)，當(dāng)感應(yīng)器9測(cè)得限位桿5的上部沒(méi)有舵片6時(shí)，氣缸A8啟動(dòng)，將限位桿5下部的舵片6往上頂，起到補(bǔ)充舵片6的目的，機(jī)械手2通過(guò)設(shè)置夾爪10將舵片6夾起；

所述的夾緊裝置包括板件11和氣缸B12，板件11前部分的上表面上設(shè)置有凸臺(tái)，板件11的凸臺(tái)的上表面開(kāi)有凹槽13，凹槽13中放置有舵片6，凹槽13與舵片6相適配，板件后部分的上表面上設(shè)置有氣缸12，在靠近氣缸B12的板件11凸臺(tái)上氣缸B12與凹槽13之間設(shè)有擋壁，擋壁上設(shè)有通孔B，推桿穿過(guò)通孔B后與推板14相連，推板14位于凹槽13內(nèi)且推板14位于舵片6的后側(cè)，在板件11凸臺(tái)上靠近凹槽13位置設(shè)置有壓板15，壓板15將舵片6壓住，再通過(guò)螺釘將壓板15固定在板件11上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)舵片6的固定，板件11的后側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16通過(guò)三爪卡盤(pán)固定在機(jī)床上，機(jī)床通過(guò)轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)板件11轉(zhuǎn)動(dòng)，板件11帶動(dòng)舵片6轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的鉆孔裝置的鉆頭水平設(shè)置在夾緊裝置中凹槽13的水平方向，當(dāng)舵片轉(zhuǎn)過(guò)90度時(shí)，便可對(duì)舵片6實(shí)施鉆孔；

所述的取料裝置、夾緊裝置和鉆孔裝置均與控制面板17相連，控制面板17設(shè)置在夾緊件裝置的前側(cè)，控制面板17上設(shè)有與取料裝置、夾緊裝置和鉆孔裝置相對(duì)應(yīng)的按鈕，通過(guò)控制面板實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈舵片的裝夾和鉆孔。

工作時(shí)，通過(guò)控制面板控制機(jī)械手2移動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)4的上方，通過(guò)夾爪10將舵片6夾起放至凹槽13中，夾爪10松開(kāi)后，人工推動(dòng)舵片6與推板14相接觸，再用壓板15將舵片6壓住，用螺釘將壓板15固定在板件11上，通過(guò)機(jī)床帶動(dòng)板件11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得舵片6的鉆孔位置與鉆孔裝置相對(duì)，再對(duì)舵片6進(jìn)行鉆孔；當(dāng)舵片6鉆孔完畢后，擰松螺釘，通過(guò)氣缸B帶動(dòng)推板14將舵片6至凹槽13中的某一位置，該位置便于機(jī)械手2將鉆孔后的舵片6加起，機(jī)械手2將加起的舵片放置在成品區(qū)內(nèi)；機(jī)械手2再次回到限位機(jī)構(gòu)4的上方，氣缸A8通過(guò)頂塊7將其他舵片6頂起，機(jī)械手2再通過(guò)卡爪10進(jìn)行夾取，當(dāng)一組限位機(jī)構(gòu)4中舵片6被夾取完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)1，使得下一組的限位機(jī)構(gòu)4處于上一組限位機(jī)構(gòu)4位置，而上一組被夾取完畢后的限位機(jī)構(gòu)4則進(jìn)行添加舵片6。

本實(shí)施例中，所述的限位桿8的下端固定在滑塊18上，轉(zhuǎn)臺(tái)1上開(kāi)有與滑塊18相適配的長(zhǎng)槽19，滑塊18放置在長(zhǎng)槽19中且滑塊18通過(guò)螺釘固定在轉(zhuǎn)臺(tái)1上，長(zhǎng)槽19沿通孔A的徑向設(shè)置，通過(guò)滑塊18在長(zhǎng)槽19中的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)限位桿8的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸舵片6的裝夾。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。